自動駕駛卡車的開發(fā)商科迪亞克機器人公司（Kodiak Robotics Inc.,）今天說，它已經(jīng)獲得了美國陸軍4990萬美元的兩年期合同，以幫助開發(fā)自動駕駛車輛，作為偵察、監(jiān)視和其他高風(fēng)險情況的支持。這筆錢是通過國防部的國防創(chuàng)新部門（the Department of Defense’s Defense Innovation Unit）授予的，目的是將無人駕駛車輛用于惡劣的軍事環(huán)境，以防止?jié)撛诘纳鼡p失。目標(biāo)將是利用現(xiàn)有的自主硬件和軟件平臺，使用傳感器讓車輛在沒有人類干預(yù)的情況下運行，作為陸軍機器人戰(zhàn)車計劃的一部分。Kodiak 成立于2018年，為貨運開發(fā)商業(yè)自主技術(shù)，并為長途卡車生產(chǎn)了一個技術(shù)棧，旨在使該行業(yè)更安全、更高效。該公司將利用其在該領(lǐng)域已有的知識，協(xié)助陸軍開發(fā)用于挑戰(zhàn)性情況的自主車輛技術(shù)。例如，盡管在許多情況下，遠程陸軍車輛是遠程操作的無人機，但由于無線電或衛(wèi)星的可用性有限，它們可能會失去聯(lián)系。這意味著它們可能需要在險惡或復(fù)雜的地形中自主行動，這些地形可能包括破損的道路和巖石山坡。這些車輛還需要能夠在全球定位系統(tǒng)有限或不可用的情況下，以及在惡劣天氣、灰塵或煙霧造成的低光或低能見度的情況下進行導(dǎo)航。Kodiak 創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette說："我創(chuàng)辦Kodiak 是因為我相信自主技術(shù)可以拯救生命，而幫助美國陸軍開發(fā)用于最具挑戰(zhàn)性的操作環(huán)境的無人駕駛車輛完全符合這一目標(biāo)。"Kodiak 是美國國防創(chuàng)新單位項目的其他33個申請者之一，與自主車輛軟件供應(yīng)商Applied Intuition公司一起被選中，后者也獲得了獎項。該計劃的目標(biāo)以及與Kodiak 的合作，將通過進一步將士兵從高風(fēng)險環(huán)境和危險任務(wù)中移除，讓車輛代替他們在那里操作，從而大大提高士兵在戰(zhàn)場上的安全。此外，Kodiak 將與陸軍合作開發(fā)更好的遠程駕駛能力，以應(yīng)對自主性無法處理地形或操作復(fù)雜性的情況，并為了增加車輛的靈活性。

國防創(chuàng)新單位自主性組合的技術(shù)總監(jiān)Kevin O'Brien博士說："在過去的20年里，私營部門在無人駕駛地面車輛的技術(shù)和能力方面發(fā)生了一場革命。我們渴望將這些成熟的技術(shù)帶回國防部。"Kodiak 將利用合同的第一年，在其核心技術(shù)和軟件堆棧的基礎(chǔ)上，應(yīng)用于陸軍的特定用例，包括未來的需求。然后，在第二年，它將采用其完整的自主系統(tǒng)堆棧，將其應(yīng)用于越野能力，并將其應(yīng)用于復(fù)雜地形的穿越和在不可預(yù)測的惡劣條件下操作。如果合作關(guān)系被證明為陸軍在開發(fā)自動駕駛車輛方面提供了良好的基礎(chǔ)，就可以選擇進一步延長合同。

Kodiak Robotics是一家成立于2018年的美國公司，專注于為長途貨運卡車提供自動駕駛技術(shù)。公司的目標(biāo)是通過自動駕駛技術(shù)提升長途運輸?shù)男屎桶踩浴odiak Robotics的核心產(chǎn)品是Kodiak Driver自動駕駛系統(tǒng)，這是一套包含模塊化硬件系統(tǒng)的解決方案，主要通過車輛后視鏡安裝點上的傳感器來“觀察”周圍環(huán)境。

Kodiak Robotics的第六代自動駕駛卡車配備了12個攝像頭、4個激光雷達和6個雷達傳感器，通過NVIDIA的圖形處理器進行高性能計算。這些卡車具有冗余動力系統(tǒng)，確保安全系統(tǒng)在某一系統(tǒng)故障時仍可正常運行。此外，公司的卡車還配備了麥克風(fēng)來檢測緊急車輛和其他潛在危險聲音，并擁有冗余的LTE通信鏈路，以保障與指揮中心的可靠通信。

Kodiak Robotics的自動駕駛技術(shù)不僅提高了卡車運輸?shù)男剩€大幅增加了卡車的使用率，由于不受人力駕駛時間限制，自動駕駛卡車能夠更加頻繁地運營。公司已成功在德克薩斯州的達拉斯和休斯頓之間啟動了無人駕駛運營，并與眾多知名公司建立了合作關(guān)系。

Kodiak Robotics由Don Burnette創(chuàng)立，他是自動駕駛汽車行業(yè)的先驅(qū)之一，曾是Google自動駕駛汽車項目（后來的Waymo）的軟件技術(shù)負責(zé)人。Burnette后來與其他合伙人一起創(chuàng)立了Otto，這是第一家自動駕駛卡車初創(chuàng)公司，后被Uber收購。Kodiak Robotics的創(chuàng)立是Burnette在離開Uber后的又一次創(chuàng)業(yè)嘗試。

Kodiak Robotics在自動駕駛貨運領(lǐng)域取得了重大進展，并在B輪融資中籌集了1.25億美元，以支持公司的快速增長和技術(shù)開發(fā)。公司計劃在未來幾年內(nèi)繼續(xù)擴大其商業(yè)自動駕駛服務(wù)，以幫助解決供應(yīng)鏈中的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。

Kodiak 由一群自動駕駛行業(yè)資深人士創(chuàng)立，旨在幫助解決貨運行業(yè)面臨的最大挑戰(zhàn)。我們相信卡車運輸將首次廣泛采用自動駕駛技術(shù)，最終挽救生命、提高網(wǎng)絡(luò)效率、降低成本和排放，并提高卡車司機的生活質(zhì)量。

最重要的是，我們相信自動駕駛卡車技術(shù)適合所有人。從小型車隊到大型承運商，我們的技術(shù)可以幫助任何運輸貨物的人，我們正在尋找最好的合作伙伴來共同改變卡車運輸。

安全，第一，永遠。

我們相信，如果不安全，就不值得去做。將這項技術(shù)安全地應(yīng)用到生活中是我們的責(zé)任，我們非常重視它。快速沖刺和全球市場轉(zhuǎn)移的雄心推動了如此多的技術(shù)。我們明白這一點，但我們也知道，如果不高度關(guān)注安全，我們空間的野心就毫無意義。我們正在精心打造有意義的創(chuàng)新和可持續(xù)發(fā)展的業(yè)務(wù)。運營我們技術(shù)的車隊將代表我們的成功，而不是出售閃亮的演示。