堆垛機是立體倉庫中的主要起重運輸設備，也是立體倉儲系統中最具代表性的設備。堆垛機的歷史最早可以追溯到上世紀中葉，美國便出現了利用橋式起重機改造的堆垛機雛形，在1960年代誕生了早期巷道式堆垛機，隨著堆垛機的逐漸完善，正式宣告了立體倉儲時代的到來，人類的倉儲空間向三維立體化發展。

半個世紀以來，堆垛機經歷了手動操控、半自動操控、全自動操控和數字化操控時代，變得更快、更高、更安全，技術性能越來越好，高度也越來越高，事實上，如果不受倉庫建筑和費用限制，堆垛機的高度還可以更高，如今，堆垛機的高度可以達到40米。堆垛機歷久彌新的核心原因在于解決了倉儲過程中的三大難題，即：空間利用率顯著提高，從平面走向了高空；全自動化操作，有效節省人力；全過程可被追溯，有效助力了物流信息自動化。

目前主流堆垛機大類可分為以下三種，

托盤堆垛機：安歌科技自研自產的托盤式堆垛機ES-P10，額定載荷1000kg，標準升舉高度24m，水平運行加速度0.3m/s2，最高水平運行速度120m/min，最大提升速度30m/min。

料箱堆垛機:安歌科技自研自產的料箱式堆垛機ES-C05額定載荷50kg，最大升舉高度15m，水平運行加速度4m/s2，最高水平運行速度300m/min，最大提升速度180m/min。

行業專用堆垛機：例如安歌科技為新能源行業定制的堆垛機采用了耐高溫、包膠輪和合金材質，并為堆垛機加裝了滅火器和鎧甲裝置，滿足工廠對耐高溫、無塵無毛刺、防火防爆等多方面需求

同時，安歌科技可根據客戶自身實際需求定制合適的堆垛機，不同堆垛機適應立庫高度、貨物重量和效率需求不同，可定制款包括:超高堆垛機（40m）、超重堆垛機（8000kg）以及托盤超高速堆垛機（240m/min）。

安歌科技Enotek是一家以創新驅動的全鏈路工業智能物流解決方案提供商，公司成立于2008年，全球總部位于上海，在國內擁有3處研發中心及生產基地，在美國設有子公司，業務遍及全球20+國家及地區。 安歌科技擁有軟著53項、發明專利 133項、累計專利 440 項，也是國內率先開發出智能物流數字孿生系統的企業之一。秉承著“以創新，致未來”的理念，安歌科技憑借卓越的創新力、服務力、交付力為桐昆股份、中國巨石、中國重汽、國軒高科、比亞迪等全球范圍內的企業提供服務，已經幫助客戶落地的智能物流項目超過100個，項目覆蓋化纖、新能源、新材料、汽車零配件、造紙、電子電器、食品飲料等眾多行業。 安歌科技為客戶提供涵蓋“設備+軟件+系統+平臺服務”的全鏈路工業智能物流解決方案，核心業務包括智能存儲系統、智能揀選系統、智能搬運系統以及智能分揀系統。作為物流科技創新的先行者，致力于通過探索科技創新幫助工業、制造業突破發展瓶頸，釋放增長動力。