Exwayz將展示其首個指導1億個自主機器人的即插即用軟件。這款多合一、不可知、功能強大的軟件能夠通過三維數據處理實時計算移動機器人的位置和方向。

Exwayz是即插即用三維空間智能軟件的先驅，今天發布了Exwayz SLAM，其新一代軟件簡化并加速了自主系統中的三維激光雷達集成。這是第一個提供基于LiDAR的定位堆棧的完全軟件解決方案，符合行業在穩健性方面的需求。這款強大的軟件不需要LiDAR專業知識，而且成本低廉，與傳感器無關，適用于任何移動機器人的使用案例，如自主送貨、車輛或物流。它通過優化和3D視覺方面的尖端創新，實現了前所未有的穩健性和精確到厘米的水平。由于有了Exwayz SLAM，移動機器人的智能通過整合先進的3D感知成為現實。歡迎進入機器人移動性的新時代!

在CES上的實時演示 - LVCC西廳（法國商業公司展位5400）

應對自主導航的技術挑戰

●多樣性：在室內和室外都可使用，不受GPS限制的配置。

●準確。定位精度（小于2厘米）。

●以SDK的形式提供，可實現無縫集成。

●已經被Innoviz、Cepton和Ouster等行業領導者使用的領先LiDAR制造商所信任。

到2030年，全球工業每年將需要1億個自主移動機器人[1]，無論是搬運、工業檢查、交付還是自主運輸。主要的挑戰是提供先進的三維感知，這是自主性的基本前提。更具體地說，機器人需要在一切之前知道它在環境中的準確位置。

LiDAR，一個明顯的但無法獲得的自主導航解決方案

LiDAR已經迅速成為自主機器人技術的感知傳感器，因為它能夠提供準確的環境三維表示（即掃描），即使在惡劣的天氣條件下，如無光或霧，以及在拒絕GPS的環境中。然而，在現實世界的使用案例中實施基于LiDAR的解決方案的現實情況可能仍然令人生畏。多年來，LiDAR數據處理一直是一個巨大的挑戰，即使是有經驗的工程團隊在必須實時完成時也會受到挑戰，而絕大多數機器人用例都是如此。這使得LiDAR很難得，盡管在過去的幾年里聚集了大量的關注，而且公認是在各種環境中進行精確導航的最佳解決方案。今天，Exwayz的解決方案對于那些將激光雷達傳感器集成到他們的系統中的人來說是一個游戲規則的改變。

Exwayz的首席執行官Hassan Bouchiba說："我們很自豪地在今年的CES上介紹我們的新軟件Exwayz SLAM，旨在為自主系統制造商節省多年的艱苦軟件開發。近年來，無論是在學術研究還是在工業項目上，LiDAR SLAM，實現自我定位和測繪已經被談論得很多了。現實情況是，只有通過強大、準確、可靠和真正實時的算法才能實現自主，而這正是目前現有解決方案中所缺乏的關鍵要素。我們通過在市場上推出Exwayz SLAM來改變游戲規則，這是第一個符合行業需求的軟件，它在你自己的系統上的表現與我們在Youtube上的視頻一樣好。“

Exwayz SLAM已經在指導真正的自主系統

Exwayz SLAM與傳感器無關，即插即用，大大簡化了3D LiDAR傳感器在任何移動機器人應用中的使用。機器人制造商可以依靠Exwayz軟件為他們的系統進行2厘米精確的自我定位，而不需要任何3D數據處理方面的專業知識。

使用 Exwayz SLAM 的自主重定位示例：第一個 3D 地圖（彩色）是使用 Exwayz SLAM 算法創建的。當前的 LiDAR 數據（白色）正在地圖上重新定位，這就是地圖上存在完美重疊的原因。這允許計算系統的軌跡（白線），即系統在每個時刻的確切位置和方向。

Exwayz SLAM 已經部署在世界各地的多個機器人上，用于各種用例。

例如，一些揀選機器人在大型物流倉庫中全天候 24/7 運送包裹，并借助 Exwayz SLAM 找到了自己的路。物流領域的公司渴望將這些吃力不討好的任務委托給機器人，因為他們很難找到人來完成這些任務。機器人也可用于檢查難以進入或危險的區域。例如，Exwayz SLAM 用于在放射性區域中導航一些機器人，以領導措施活動，以檢測人類的污染風險。SLAM 做出貢獻的另一個有意義的例子是自主運輸。我們都知道這個領域的大牌，但也有許多小公司正在開發未來的自動駕駛交通工具；不僅是汽車：還有火車。

由于密集的 3D 點云是 SLAM 的副產品，各種地理空間玩家使用 Exwayz 軟件生成基礎設施的 3D 厘米表示，這些對于創建數字孿生至關重要，因此對準確的資產管理有廣泛的幫助。

與領先的 3D LiDAR 制造商和軟件提供商建立多項合作伙伴關系

Exwayz 已經與 Ouster、Cepton 和 Innoviz 等領先的 3D LiDAR 傳感器制造商簽署了戰略合作伙伴關系，以加速自主機器人的開發，為未來的智能系統結合最好的硬件和軟件技術。Exwayz 還與嵌入式軟件行業的兩個主要參與者 dSpace 和 Intempora 合作，以在其客戶站點實現更簡單、更安全的 Exwayz SLAM 軟件集成。

工作原理：SLAM 如何幫助機器人導航？

3D LiDAR SLAM（同時定位和映射）是一組算法，旨在通過將連續掃描相互匹配來計算傳感器的位置。激光雷達 SLAM 算法的輸出通常是軌跡，即傳感器在每個時刻的 3D 位置和方向，以及源自每次掃描聚合的 3D 點云。由于它僅依賴于幾何匹配，因此這些算法非常適用于計算機器人系統在 GPS 配置較差的情況下的位置和方向，例如室內場所（倉庫、停車場等），或被高層建筑包圍的區域，例如城市環境。

從理論上講，LiDAR 可用于創建機器人應操作區域的 3D 地圖，然后通過將機器人當前“看到”的內容與 3D 地圖進行匹配，在該地圖內重新定位機器人。最后，它允許您獲得與 GPS 完全相同的數據（地圖中的位置和方向），但更精確，每秒 20 次，并且適用于各種環境。

在實踐中，這個問題很棘手：實施工業級 SLAM 和重新定位需要創新，以適應機器人制造商的 LiDAR 配置，在機器人的特定運動中表現良好，并在沒有其他子系統的地方成為可靠的定位源有幫助。這正是 Exwayz SLAM 介入的地方。

深信 3D LiDAR 潛力的 3D 視覺公司。

我們是 Exwayz，一家總部位于巴黎的科技公司，其使命是為您帶來最好的實時 3D LiDAR 處理。我們授權創新企業構建他們的高級應用程序。我們的專家團隊開發最先進的算法，讓您專注于真正重要的事情：通過您的核心專業知識為您的客戶帶來附加值。

我們為學術和研究團隊提供 Exwayz 工具和維護。

Exwayz SDK 對從事非營利項目的學生和研究人員免費且功能齊全。