在 CES 上，NVIDIA宣布了其機器人仿真和合成數據生成工具 Isaac Sim 的多項重大更新。主要更新包括云可訪問性、對 ROS 2 Humble 和 Windows 的支持、將人物角色添加到模擬環境的能力等等。

借助云中可用的Isaac Sim，多學科團隊可以就來自世界各地的機器人項目開展協作。NVIDIA 表示，這為開發團隊提供了更高的可訪問性、敏捷性和可擴展性，用于測試和培訓虛擬機器人。

開發人員現在可以將人類角色添加到 Isaac Sim 中。人類角色可以執行您在倉庫或制造設施中看到的各種常見任務，包括堆放包裹或推手推車。NVIDIA 表示，隨著人類越來越多地與協作機器人 (cobots) 和自主移動機器人 (AMR) 一起工作，將人及其常見行為添加到模擬中至關重要。

對于使用機器人操作系統 (ROS) 的開發人員，Isaac Sim 現在支持中間件套件的 ROS 2 Humble 版本和 Windows。NVIDIA 表示，所有 Isaac ROS 軟件現在都可以用于模擬。NVIDIA 長期以來一直支持 ROS，但它正在通過 ROS 2 將其參與提升到另一個層次，ROS 2 是中間件套件的更堅固、更安全的版本。

機器人開發人員現在可以將人類角色添加到 NVIDIA 的 Isaac Sim 工具中。| 圖片來源：NVIDIA

Intrinsic 是一家軟件公司，于 2021 年中期從 Alphabet 的 X moonshot 部門成立，收購了開源機器人公司(OSRC)。OSRC 是開源機器人基金會的營利性機構，它是流行的機器人操作系統 (ROS) 的開發商。Intrinsic 還收購了 Open Source Robotics Corporation Singapore (OSRC-SG)，該公司的一個部門直接導致了 Open-RMF 的互操作性發布。

需要明確的是，Intrinsic 并未收購開源機器人基金會 (OSRF)，該非營利組織已經并將繼續負責 ROS、Gazebo、Open-RMF 和整個系統的日常活動和開發。 ROS社區。

Isaac Sim 2022.2 版本中的其他更新包括：

改進的運動生成擴展： NVIDIA 表示這將簡化機器人手臂運動控制算法的集成和基準測試。包含的算法 RMPFlow 為具有智能避碰功能的機器人創建軌跡。除了改進的性能外，此版本還改進了一些可用性，包括用于 Lula 機器人描述文件的圖形編輯器。Festo、Flexi、Kawasaki 和 Universal Robots 還添加了一套新的機器人手臂。

隊列優化：引入 cuOpt for Isaac Sim 擴展，它是直接與 Isaac Sim 集成的 NVIDIA cuOpt 引擎的部署。NVIDIA cuOpt 是一種運籌學優化 API，可幫助開發人員創建復雜的實時車隊路線。這些 API 可用于解決具有多個約束的復雜路由問題，并提供新功能，如動態重新路由、作業調度和機器人路徑規劃。

NVIDIA 表示其 Isaac Sim 工具現在可以實時呈現來自傳感器的物理準確數據。| 圖片來源：NVIDIA

新研究工具：機器人研究人員的重要新功能包括 Isaac Gym（強化學習）的性能改進。Isaac Cortex，用于協作機器人編程，有新的例子。最后，一個新的開源工具 Isaac ORBIT 為機器人學習和運動規劃提供了模擬操作環境和基準。

實時渲染來自傳感器的物理準確數據：在 RTX 模擬激光雷達的情況下，光線追蹤可在各種照明條件下或響應反射材料提供更準確的傳感器數據。

Isaac Sim 還提供了許多新的模擬就緒 3D 資產，這對于構建物理上準確的模擬環境至關重要。從倉庫零件到流行的機器人，一切都準備就緒，因此開發人員和用戶可以快速開始構建。

VIDIA（Nvidia Corporation，/?n?v?di?/；中國臺灣與香港繁中名為輝達，中國大陸簡中名為英偉達），創立于1993年1月，是一家以設計和銷售圖形處理器為主的無廠半導體公司。NVIDIA亦會設計游戲機核心，例如Xbox和PlayStation。NVIDIA最出名的產品線是為個人與游戲玩家所設計的GeForce系列，為專業CGI工作站而設計的Quadro系列，以及為服務器和高效運算而設計的Tesla系列，雖然起家于PC電腦的顯卡業務，英偉達也曾涉及移動芯片Tegra的設計，但智能機市場對此響應不大，不過近年卻利用這些研發經驗，目前朝向人工智能和機器視覺的市場發展，也是圖形處理器上重要的開發工具CUDA的發明者。不過NVIDIA的發展過程也是非議不斷，批評多集中于濫用排他性商業合作、不正當營銷方式、對業界開放標準和自由軟件運動的拒斥等。

NVIDIA的總部設在美國加利福尼亞州的圣克拉拉位于硅谷的中心位置。

歷史

NVIDIA創辦人兼首席執行官兼總裁黃仁勛

黃仁勛、克里斯·馬拉科夫斯基和卡蒂斯·普里姆于1993年4月美國加州創辦了NVIDIA（隨后成為特拉華州企業）。NVIDIA保持低調到1997－1998年，當時它發布了RIVA個人電腦繪圖處理器產品線。并于1999年1月在納斯達克掛牌上市；同年5月，售出第一千萬個繪圖處理器。于2000年收購了一代王者3dfx的知識產權。3dfx是1990年代中期其中一間最大的圖形處理器廠商。NVIDIA與許多OEM廠商，和一些組織創建起密切關系，最知名的包括臺積電。2002年2月，NVIDIA售出第一億個繪圖處理器。

目前NVIDIA和AMD供應了市場上大部分獨立顯卡。NVIDIA最著名的GeForce繪圖處理器產品線于1999年首次亮相。現在GeForce產品線已經擴展至桌面型和筆記本電腦。移動設備方面，NVIDIA擁有Tegra產品線。它能提供高性能，同時保持低電源消耗。此類產品通常用于無線通信設備。

2020年4月 27日，NVIDIA宣布已完成對Mellanox Technologies, Ltd.（邁絡思科技有限公司）的收購，成交價70億美元。

2020 年 7 月，有報導稱英偉達正在與軟銀談判以 320 億美元收購英國芯片設計公司安謀。 2020 年 9 月 13 日，英偉達宣布將以 400 億美元的價格從軟銀集團手中收購 Arm Holdings，但須接受通常的審查，后者保留英偉達 10% 的股份。

2021年6月11日，英偉達宣布收購自動駕駛汽車高清地圖開發商 DeepMap, Inc.。

產品制造

作為一家無晶圓IC半導體設計公司，NVIDIA于自己的實驗室研發芯片，但將芯片制造工序分包給晶圓代工廠。以往，NVIDIA從其他廠商，例如IBM、意法半導體、臺積電（NVIDIA目前最重要的代工合作伙伴）和聯華電子獲得硅芯片生產能力。芯片的供應鏈需涉及數間第三廠：制造完畢的晶圓由集成電路封裝廠進行初步測試與封裝作業，之後交由測試廠的測試部門進行深度測試并根據性能分類。依據存貨清單，NVIDIA必須提早數月訂購芯片，并將之存儲起來等待使用。

在最終產品上（指顯卡、主板等），NVIDIA會推出所謂原廠“公版”（Reference）產品（稱為參考樣卡或參考模板）供展示及測試之用，早期產品是由臺灣的微星和斯博科、美國的威竣（VisionTek）和新美亞（Sanmina-SCI）、德國的埃爾莎代工，目前由新加坡的偉創力與臺灣的鴻海（富士康）、華碩和捷波代工或設計。在零售市場上，NVIDIA會把頂級型號的“原廠”公版產品給各個第三方廠商貼牌，如GeForce 7950 GX2、Quadro FX 5600、nForce 680i SLI等等，這些廠商的產品設計用料完全相同，均由一家廠商代工。在OEM市場上，亦有部分“原廠”公版產品存在。2008年后NVIDIA允許了旗艦級產品的“非公版”（Non-Reference）設計，但只有極少數有實力的廠商（如華碩、技嘉、微星、影馳等）會推出自己設計的產品。2010年10月初，NVIDIA曾透過BestBuy少量銷售由富士康代工的NVIDIA品牌“原廠”產品。

主要產品

NVIDIA的產品組合包括繪圖處理器、個人電腦平臺（主板邏輯核心）芯片組和數字媒體播放器的軟件。在Mac/PC用戶社區中，NVIDIA的"GeForce"產品線最為人熟悉。除了獨立型顯卡外，還有微軟的Xbox游戲核心和nForce主板（已停產）的核心技術，NVIDIA最近進入的領域是用于手機和平板電腦的ARM芯片，品牌為Tegra至今已推出5代。

在2004年12月，NVIDIA宣布會協助索尼設計PS3的繪圖處理器（RSX）。NVIDIA只會負責設計，Sony會負責制造該繪圖處理器。根據合約，NVIDIA會使用索尼的芯片廠（索尼和東芝）來制造RSX，并將制程提升至65納米。這與微軟的協議是互相違背的，因為NVIDIA會透過第三者制造Xbox的繪圖處理器。（其間微軟選擇了AMD去提供Xbox 360的繪圖硬件的IP設計。任天堂的GameCube和Wii亦采用ATI的繪圖處理器。）

2008年2月11日，NVIDIA發布了用于手機平臺的APX 2500應用處理器。該處理器集成了一個ARM處理器和一個顯示核心。這款處理器是由NVIDIA和微軟聯合研制，方面應用于使用Windows Mobile的電話中，提高Windows Mobile平臺的多媒體處理能力。芯片的制程是65nm，核心頻率750 MHz，并集成256KB的L2緩存。芯片亦內置GeForce核心，支持OpenGL ES 2.0和Direct3D Mobile標準。APX 2500屬于ARM架構，其低耗電設計，使手提電話可以長時間播放音樂或720p高清晰視頻。

NVIDIA于2008年12月發布了一支持Intel Atom處理器的NVIDIA ION移動平臺，主打輕薄桌面型市場，可以支持DirectX 10的內置顯示芯片性能是原本英特爾官方945GSE芯片組的5倍，讓迷你電腦也有部分游戲能力；它解決了Atom沒有GPU、無法支持高清、無法支持數字顯示、屏幕需小于10英寸、不能支持更高版本的Windows Vista的種種問題。

在2011年1月5日的CES上，NVIDIA宣布將自行設計與研發基于ARM架構的臺式機CPU，產品代號Project Denver（丹佛項目）。其處理器能夠支持微軟下一代桌面系統Windows 8以及行動平臺上的Android、蘋果iOS等。相比之前的Tegra產品，NVIDIA總裁表示這將是一顆高度定制的“ARM兼容CPU”，即獲得ARM指令集授權，但處理器微架構則完全由NVIDIA自行開發，以更高性能面向桌面、服務器甚至高性能計算市場。屆時NVIDIA基于ARM架構的處理器將在市場上與英特爾和AMD等基于X86架構的處理器直接競爭。

在GTC 2020主題演講中，NVIDIA宣布推出Ampere架構，是NVIDIA 8代GPU歷史上最大的一次性能飛躍，包含超過540億個晶體管，是有史以來最大的7納米芯片，性能相較于前代提升了高達20倍，

NVIDIA A100是首款基于NVIDIA Ampere架構的GPU，全新多實例GPU技術可將單個A100分割成最多七個獨立的GPU來處理各種計算任務；第三代NVIDIA NVLink技術能將多個GPU組合成一個巨型GPU；全新結構化稀疏功能將GPU的性能提高一倍。具有TF32的第三代Tensor Core核心 ，其功能經過擴展后加入了專為AI開發的全新TF32，它能在無需更改任何代碼的情況下，使FP32精度下的AI性能提高多達20倍。此外，Tensor Core核心現在支持FP64精度，相比于前代，其為HPC應用所提供的計算力比之前提高了多達2.5倍。

2020年，NVIDIA發布軟件開發包NVIDIA Maxine。