文章來源：機器人大講堂

與美的逐步融合后，截止到目前，KUKA中國的員工總數已經超過2000人。2021年，全球疫情蔓延下，自動化升級需求進一步提速，KUKA銷售額增長至33億歐元，比2020年提升48.4%，訂單量增長至大約36億歐元，漲幅達到39.0%，其中，在中國的業務量增長尤其明顯。中國新能源汽車、鋰電等多個新行業急需尋找一套柔性、高效、穩定的智能制造和智能物流解決方案。KUKA無疑抓住了其中蘊含著的機遇，不僅拿下寶馬、特斯拉、恒大汽車天津工廠等客戶，在手訂單排到2023年。同時，庫卡移動機器人（以下簡稱：KUKA AMR）這個曾經的新兵，也成為庫卡在中國乃至全球重要的發展引擎。借助移動機器人這個在全球范圍內都屬于領先的新物種，KUKA有望快速完成扎根中國，輻射全球的華麗轉型。

聚焦中國成果不斷

KUKA布局移動機器人的思考可以追溯到14年前。當時的空客項目，就已經提出希望德國庫卡能夠為其配套開發一套重載搬運的整體解決方案。為此，在2008年，庫卡系統德國公司開始組建AMR團隊，正式開發AMR產品。這對于行業老兵的KUKA來說，無疑也是一種全新的開拓。因為不懼怕未知，積極擁抱未來，堅持技術革新，6年時間，KUKA成功研發出新一代導航技術—激光SLAM，并以此為起點，庫卡系統逐步開始汽車行業AMR應用開發。本是無心插柳，卻未想到，到了2022年的全球市場，曾經的新秀無疑已經具備再次走在世界前沿的實力。當然，這次又有了一些新的改變。對市場需求的洞察讓庫卡意識到，勞動力成本劇增、供應鏈不穩定等諸多挑戰及不確定性下，從物流端切入將會是自動化升級改造最直接、最快速可行的手段。因此，能夠大幅提高物流效率的移動機器人將成為智造升級利器。2016年，庫卡集團開始組建庫卡AMR中國研發團隊，并宣布正式研發復合機器人。屆時的庫卡已經意識到，立足中國這個已是全球最大工業機器人市場之一的重要意義。更多客戶、更多應用、更快發展，對于一家自動化企業而言，這是莫大的誘惑。與美的恰逢其會的一拍即合，則進一步開啟了庫卡的戰略重心遷移。從2018年KUKA AMR硬件產品研發轉移到庫卡中國開始，到2020年全球疫情寒冬下，AMR全球研發中心也轉移到了庫卡中國。扎根中國的市場土壤中，KUKA延續德國核心技術及品質，保持了核心模塊上的明顯優勢。120年的工業領域深厚實踐經驗，更是使得KUKA的機器人無論在哪都能熠熠生輝。汽車、3C電子、醫藥、零售、一般工業等領域自不用多談，KUKA的全球知名度已經不僅僅局限于工業領域，服務迪士尼等企業也為庫卡機器人打開了一扇新的大門。同樣，借助巨大的中國市場，KUKA工業自動化與物流自動化（庫卡移動機器人+瑞仕格物流）業務本土化步伐也在穩定推進。

在集團化采購優勢下，KUKA做到了嚴控成本，在供應鏈本土化、產品模組化等一系列動作下，KUKA持續賦能客戶降本增效。到2021年初，KUKA正式成立AMR獨立業務部，上海成為了KUKA AMR的全球總部，同時在廣東順德建設了生產基地。同年，KUKA AMR首次參加了CeMAT AISA，發布了第一款由庫卡中國AMR團隊研發的平臺型產品——KMP 600I，一經發布就引來廣泛關注。今年3月，這款產品也獲得了德國紅點設計大獎。依托更全面可靠的產品、更適用的方案和更完善的渠道，KUKA AMR在中國形成了全系列移動機器人產品及多行業解決方案。在全球范圍內，曾經的新兵KUKA AMR成長為柔性、跨場景、全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，開始為全球客戶帶來更一流的產品體驗和優質服務，各行業市場逐步打開。14年，新與舊交融，傳統與變革也誕生了創新的火種。“我們把機械臂看作機器人的手，移動機器人看作機器人的腳。如果是一個完整的機器人，最少要做到四肢健全，才能去更好地發揮效用。機器人的“腳”成為了KUKA的重要發力點之一。”庫卡物流自動化總經理任經緯曾道出了一個非常特別的觀點。如今，庫卡與美的融合潛力，表現在機器人和自動化業務板塊上，已經初現裨益。

用know-how拓寬應用邊界

如果說14年庫卡對移動機器人的開拓，是KUKA意識到SLAM技術的未來發展及廣泛的適用場景因此很早就已開始布局。那么2022年的當下，全世界范圍內機器人被更多行業認可，產品的技術應用邊界正在被不斷拓寬，KUKA AMR新產品依然得到關注和認可，可以說技術積累帶來的know-how的重要性不言而喻。近日，KUKA AMR也剛剛發布了第二款平臺型產品——KMP 1500I，滿足更廣泛制造場景的需求，未來KUKA AMR將基于這兩款產品，開發KMP+系列的多行業專機，以滿足不同行業的特定場景需求。從KUKA AMR在機器人上的發展歷程上來看，行業know-how對一家企業帶來的增益超乎人們想象。

由于行業屬性的不同，know-how就像是各家的獨門秘籍，是在長期解決客戶問題中累積出的技術訣竅。它可能是一種解決方案的思路，也可能是一個產品安裝或者執行、銜接的方式。但多個小細節的積累，卻會帶來一個大的跨越。曾經，在工業機器人賽道廣泛且深度布局的KUKA早已通過know-how打破了常規界限，其高度自動化的機械臂與高精度的機器視覺系統能夠讓工業生產更為智能敏捷。如今，KUKA的這一經驗在移動機器人領域快速復刻。“不管是在軟件還是硬件層面，技術人員需要更加深入了解細分行業痛點、工藝流程、生產特性等，深刻洞悉及分析場景，才能提供更為適配的專業解決方案。”KUKA物流自動化總經理任經緯在接受采訪時說道。

不積跬步，無以至千里，不積小流，無以成江海，優質的產品及解決方案無疑需要場景打磨。而一家工業自動化百年企業解決問題過程中所積累的思路、經驗，是庫卡能夠成功深耕多個工業制造領域，并持續為全球客戶提供優質產品、方案及即時技術服務的根本原因。120年歷程中，KUKA無疑擁有著深厚技術積淀和豐富行業實踐經驗，尤其在汽車、3C電子、醫藥、零售、一般工業等領域有著深刻理解，于是當需求大幅爆發的時候，機遇也因此而來。我們不得不感嘆，任何成功都非幸致，深刻洞悉及分析場景，才能解決“更未來”的痛點問題。基于KUKA在工業領域的積累和渠道，KUKA AMR在14年沉淀后，得以深入探索汽車及零部件、3C電子、新能源光伏、PCB半導體、醫療等更多行業領域，飛快推出針對性的行業專機和解決方案。中國的龐大市場需求，正是許多企業夢想積累更多行業know-how的沃土，KUKA AMR早已先行一步。機器人大講堂了解到，在智能制造與智能物流大趨勢推動下，美的集團在全球擁有30多家制造工廠，其中有自動化、數字化升級的需求不在少數，多家工廠也在申請全球燈塔工廠。庫卡也正以此為契機，依靠產品力和服務力來滿足美的內部需求同時不斷打磨行know-how，提升硬件產品、系統平臺、算法平臺、導航平臺、數字孿生及整體解決方案的適用性，后續再提供給更多的外部客戶。

軟硬結合，打造核心技術體系

中國這片沃土中，KUKA AMR不斷滿足客戶制造升級需求的同時，還保持了旺盛的技術進取心。由于工業場景的復雜、環境動態多變，無論在中國還是世界，對工業AMR都存在非常嚴格又獨特的要求。任經緯表示：“客戶往往想要一套滿足自身特定需求、部署快速靈活、成本可控的設備+軟件整體解決方案，這使得方案需滿足五大特性：易實施、易維護、穩定性、拓展性和安全性。”在這種理解下，KUKA AMR把核心產品主要分為了兩塊：KMP & KMP+（庫卡移動機器人硬件平臺）、K-MReS（庫卡移動機器人軟件平臺），就是為了讓企業的移動機器人布局更加靈活。

就庫卡移動機器人硬件產品來看，其有2個系列：i-Series智能版AMR和P-Series專業版AMR。涵蓋平臺型產品和移動機器人專機，能應用在醫療、SMT、PCB等多個行業，包含潛伏頂升式、箱體式、叉車式等市面上能見到的多個類型。從庫卡眾多自動化產品工況的適用性而言，KUKA AMR毫無疑問也在產品安全性、導航魯棒性和調度算法優越性等方面都展現了突出的優勢。但真正的行業經驗會時刻提醒技術人員，獨立的移動機器人并不夠滿足倉儲物流和工業制造兩大場景的全部需求。一般而言，對移動機器人有需求的場景，集中在從原材料入庫、半成品緩存、生產轉運、制造連線、垂直物流、月臺發貨、成品倉庫等場景。但這些場景往往并不獨立，企業為了提升倉庫效率，會借助ERP、MES、WMS、OMS、TMS等系統實現可視的數字化管理。由于企業使用不同系統的先后順序不同，許多廠商的機器人與不同系統的兼容性與同步性乏善可陳。而KUKA AMR不僅提供全系列、多品種的AMR硬件產品，同時也提供自研軟件平臺，可無縫對接現有上位系統，為客戶提供一站式、全流程、柔性的整廠解決方案，這也是目前很多客戶的強烈訴求。庫卡移動機器人軟件平臺相當于“算法平臺+基于業務的軟件平臺+機器人本體平臺”，上可以對接客戶的ERP、MES、WMS等業務系統軟件，下可對接流程控制系統和機器人調度系統，兩者可以更好相互融合。據了解，通過K-MReS移動機器人管理專家軟件平臺，可以實現多臺、多種不同類型及不同品牌機器人的混合調度，任務規劃執行，同時還可以高效調度工廠中的其他設備（輸送線、呼叫盒、電動門、電梯、工業機器人等等），讓整廠智能化變為可能。這使得移動機器人通過K-MReS軟件平臺能實現地圖管理、任務管理、路徑規劃、交通管制等功能，使得整廠控制更為精準高效，同時通過平臺實現流程編排、流程監控、異常控制等功能，讓生產管理更加可控和靈活。當需要進行場內外切換時，借助K-ECS設備控制系統實現多協議管理、設備通訊、設備控制等功能，讓各設備間能更好完成協同作業。

可以說借助KUKA AMR + K-MReS系統+機器人部件模塊，KUKA將提供工廠原材料、半成品、成品出入庫，線邊、暫存出入庫高效、智能、透明的全流程一站式解決方案。作為全流程智能制造和智慧物流解決方案提供商，KUKA AMR正持續技術創新、產品迭代升級，優化服務品質，憑借豐富的經驗和可靠的產品服務，KUKA已經助力上汽大眾、福特汽車、可口可樂、惠普等多個客戶從容應對數智化轉型及市場不確定性帶來的挑戰，為建設智造新企業助力。這無疑也開啟了更多市場可能性。

立足中國，輻射全球

如今，無論中國還是全世界的企業，對自動化升級的要求都愈發豐富多樣，例如要求機器人全場景覆蓋、全自動對接、全流程信息化、全廠自主搬運、多車型協同、人性化交互等等都并不罕見。尤其在中國較為領先的汽車、白家電、3C電子、光伏能源、快遞物流領域，企業對于智慧工廠的全流程智能物流系統都提出了更高要求。關于AMR的技術發展趨勢，任經緯認為，單臺AMR的個體智能已無法滿足實際場景需求，群體智能、全局智能是趨勢也是必然。“在工廠中部署多臺不同類型、不同廠家的AMR已成為常態，這對調度系統帶來巨大考驗，針對現狀，KUKA AMR已優先布局，K-MReS軟件平臺能夠滿足群體智能和整廠數智化的迫切需求。”機器人大講堂了解到，美的集團及庫卡集團下屬擁有多家專業涉及物流集成的公司，如Swisslog瑞仕格等，還有專門針對汽車行業的系統集成公司。這使得KUKA AMR也將借助原生態、多場景、優渠道優勢，不斷實現雙輪驅動，拓展國內和國外市場，推動移動機器人各行業解決方案的應用，提升全球交付能力，尤其在國外市場，庫卡的品牌知名度也將助力移動機器人業務的發展。從全球聚焦中國，再從中國輻射世界，這是全球制造及物流升級進程加快后的必然。作為兩家全球化集團企業，5年時間，KUKA與美的融合已經日益密切，這使得雙方正磨合誕生出一個在機器人與工業自動化領域擁有全球研發、生產、銷售和服務網絡的新科技全球引領者。

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。