AMR 設計者和制造商iFollow的英國/愛爾蘭銷售副總裁 Frazer Watson介紹了客戶在考慮自主移動機器人 (AMR) 解決方案時需要提出的關鍵問題。

對自主移動機器人 (AMR) 的興趣正在迅速上升。攝像頭和二維碼導航機器人的經典組合正在英國各地的物流環境中激增，用于貨物接收、發貨和訂單揀選。這是由于技術成本下降以及越來越多的理由進行這項投資——原因包括：不斷變化的勞動力人口結構、對供應和貨物流動的限制、供應鏈中斷、Covid 引發的在線零售增長，對工業 4.0 技術的興趣日益增加，并不斷推動提高生產力。

在不確定性成為日常體驗的世界中，所有行業的公司都必須努力提高準確性、效率、生產力和可持續性。關鍵考慮因素必須是獲得競爭優勢，因為那些不這樣做或太晚離開的人將會落后。

許多物流業務正在圍繞靈活、可擴展的解決方案重新配置其倉庫網絡，以便在更接近城市中心日益增多的客戶的情況下提供快速、可靠的履行。這些地區的可用財產稀缺和交通限制往往導致需要重新考慮倉儲區和內部裝修。他們正在尋找關于如何通過物料搬運設備為這些設施提供最佳服務的新思路。無需專用基礎設施（例如 AMR）的自動化物料搬運解決方案在靈活性范圍內處于首要位置。這意味著他們可以為面向未來的倉庫運營做出貢獻，同時改善運營。

許多人仍將移動機器人視為前沿技術，并且直到現在才第一次考慮 AMR 解決方案。在這樣做的過程中，他們應該問五個關鍵問題：

1. AMR可以攜帶什么？

這種考慮分為兩部分，負載能力通常是最初的部分。對于許多 AMR 而言，這可能是一個限制因素，但能夠承載高達 1.5 噸負載的 AMR 將適用于倉庫和運營中心的廣泛應用。承載問題的另一半是 AMR 可以處理哪種類型的承載單元？大多數倉庫都會看到各種各樣的載重裝置進進出出，尤其是隨著供應商數量的增加和位置的多樣化。這可能會導致混合使用傳統托盤、歐式托盤、防滾架、塑料容器等。能夠處理所有這些的 AMR 將成為倉庫多功能性的不可思議的資產。

一些系統將需要執行特定任務，專注于單個承載單元。例如，搬運防滾架是雜貨零售內部物流操作的基本組成部分。移動機器人安全可靠地運輸防滾架的能力滿足了該領域的要求；此外，單個 AMR 可以同時處理兩個防滾架，總負載達 1,300 公斤，這將更具吸引力。鑒于防滾架的高度，較低的高度輪廓（例如 iFollow 的 AMR 的 17 厘米高度）將有助于順利通過入口。低高度還允許設備安裝在任何表面或承載單元下方。

2. AMR 會在什么情況下運行？

倉庫可能看起來非常相似，但在建筑物周圍導航的 AMR 會有不同的視角。首先，對于移動機器人的操作來說，天氣會不會太冷——或者在極少數情況下，甚至會不會太熱？如果是這樣，就需要一種能夠在 -25°C 至 +40°C 的溫度范圍內舒適地運行而不會降低電池壽命的 AMR。尋求方法以盡量減少通常要求高的能源使用的冷庫將特別喜歡移動機器人，它可以同時攜帶兩個防滾架，以便在寒冷區域快速移動更多產品，同時還能確保冷庫門在一天中的大部分時間保持關閉。

說到電池，此類操作將尋求 16 小時的電池壽命，并適時充電以最大限度地延長正常運行時間。在 1.5 小時內從 10% 充滿電到 100% 會很方便。鑒于許多倉庫地板相對粗糙，堅固耐用的 AMR 能夠承受長期不斷行駛的嚴酷考驗，這將是一個很大的好處。

3. AMR 在倉庫中安全嗎？

AMR 技術在不影響操作員健康和安全的情況下實現了生產力優勢。路線規劃軟件可防止機器人駛向固定障礙物，例如墻壁或貨架，以及機器傳感器檢測到的可移動物體，例如工人。帶有激光雷達陣列的 AMR 會在“安全區域”中導航以進行向前或向后運動——如果在這些區域內檢測到任何東西，AMR 的電機將停止并施加制動。

使用 AMR 在倉庫中的這些區域之間自動運輸貨物、防滾架、托盤和其他存儲單元，是一種將人與車輛交通分開以避免碰撞風險的高效方法。

4. 我可以依靠移動機器人嗎？

倉庫操作通常很嚴格，需要長時間輪班在粗糙的地板上重復運輸重物。顯然，這表明要仔細考慮機器人本身的質量。它是由什么制成的？它做得怎么樣？為倉庫應用推廣移動機器人的各種 AMR 供應商將提供具有不同構建質量的系統。有些是為了確保低成本而建造的，而另一些則是為了提供更好的生命周期成本效益而設計的，并且將經過全面的質量流程。

遵守當地標準是根本：例如，在沒有認證的情況下購買一隊移動機器人將面臨巨大風險。提供本地支持和部件以進行快速響應的能力將很重要。

5. 我會得到解決方案而不是產品嗎？

每個企業都是不同的。設計和制造自己的機器人并使用自己的軟件的供應商將能夠定制解決方案以滿足個別應用的特定需求。在內部運輸方面，經過適當構思和設計的 AMR 解決方案將始終保持靈活性，因為與 AGV 或傳送帶不同，它們不需要固定的基礎設施。配送中心通常使用托盤和防滾架的組合，它們的比例可能會隨著時間的推移而變化。AMR 允許快速簡單地更換承載框架，可以很容易地從籠式運輸車轉換為托盤或手推車使用，反之亦然。

智能移動機器人提供了一種靈活的解決方案，可以輕松適應不斷變化的需求，這使得該技術成為支持倉庫運營的理想選擇，這些倉庫面臨不斷增長的電子商務渠道和商店訂單對越來越短的交貨時間的需求。