目前，機器人在各大場景下都有落地應用，“大放異彩”。但同時，機器人作為一個技術驅動型產業，想要立足，核心技術是關鍵，能落地也是關鍵。

思嵐科技，讓機器人移動更智能。為了幫助機器人適應多種應用環境，思嵐優化了軟件算法、強化了建圖引擎，讓機器人在復雜、大面積的場景下也能輕松應對，穩定發揮，完成定位導航任務。這一切，歸功于思嵐自研的第三代SLAM算法SLAM3.0。

傳統的SLAM有著一些令人詬病的弊端，因為通過同時繪制多個不同的可能地圖實現對閉環的窮盡，因此原理上不可能對已經畫過的地圖做修正和調整，從而導致一步錯便步步錯，每次地圖更新必須直接修改，全部推倒重來。

反觀SLAM3.0，則針對各類問題進行了大幅優化和修正，極大提升了使用體驗。綜合而言，其中的7項黑科技值得一提。

1.利用SharpEdge^TM 構建高精度地圖

SLAM3.0 采用SharpEdge^TM精細化構圖技術構建高精度、厘米級別地圖，超高分辨率。同時，構建的地圖無需二次優化修飾，直接滿足用戶預期，擁有百萬平米級別的地圖構建能力，從而造就了行業“美觀、真實”高精度建圖的標桿。

2.基于圖優化的SLAM方式

基于圖優化的SLAM3.0摒棄固定的柵格地圖，存儲地圖構建過程中調整了圖結構中每個節點的pose和對應的傳感器信息以及所有關鍵點構建的位姿關系圖，利用全部的機器人位姿信息和對應傳感器數據生成環境地圖。

3.主動式回環閉合糾正

當機器人運動到已經探索過的原環境時，SLAM 3.0可依賴內部的拓撲圖進行主動式的閉環檢測。當發現了新的閉環信息后，可使用Bundle Adjuestment(BA)等算法對原先的位姿拓撲地圖進行修正，從而有效進行閉環后地圖的修正，實現更加可靠的環境建圖。

4.支持多傳感器融合

除激光雷達傳感器外， SLAM 3.0 同時支持深度攝像頭、超聲波、物理碰撞、跌落等各類其他傳感器數據，并實時進行融合，實現可靠導航。并且，擁有標準化的擴展傳感器協議規范，使用者可自行定義擴展新型傳感器，降低對激光雷達性能的依賴。

5.支持多種不同種類的自主移動平臺

目前，機器人行業并未存在一個統一的標準，功能、外形上都存在差異。SLAM 3.0的發布，支持多種類型的移動平臺，助力打造細分領域的智能機器人，并可針對封閉環境的自動駕駛進行特性專門設計。

6.封閉場景導航算法支持

思嵐SLAM3.0相較開源SLAM方案，還支持如：虛擬墻、虛擬軌道、自主充電、電梯調度等功能，讓機器人提供更好的自主定位導航服務。

7.實時存儲地圖數據

建圖優化引擎具有實時存儲地圖數據的能力。地圖數據始終存在于建圖中心或者移動端內存里，控制端與建圖中心斷開連接時地圖數據不會丟失，在移動端沒有斷電的情況下地圖數據也不會丟失。

正因為如此多的技術賦能，使SLAM3.0成為了目前行業中最受歡迎的定位導航算法。當前，思嵐科技已建立起核心的技術壁壘，并形成了“算法迭代-性能穩定-新品頻出”的正循環。

伴隨著機器人行業的成長和發展，思嵐將繼續為機器人的“智腦”疊加更多的Buff，用科技的力量持續助力中國“智造”的機器人走入千家萬戶。

思嵐科技（SLAMTEC）成立于2013年，其核心研發團隊在機器人自主定位導航及核心傳感器方面擁有豐富的研發和實踐經驗。通過技術研發和產品迭代不斷為機器人市場提供高效可靠的解決方案，思嵐科技已成為服務機器人自主定位導航解決方案的領航者。

思嵐科技目前擁有：360°掃描測距激光雷達RPLIDAR、模塊化自主定位導航系統SLAMWARE及通用型服務機器人平臺ZEUS等三條核心產品線。目前業務輻射亞洲、歐洲、北美等全球20多個國家和地區，服務企業用戶超過2000家、個人用戶累計超過10萬。

發展歷程