日本電報電話公司東部公司(以下簡稱NTT東部)與Tier IV公司、KDDI公司和成田國際機場公司作為聯合體,宣布利用當地5G和其他技術,開始在成田國際機場1號和3號客運站之間使用多達三輛車進行遠程自動操作(基于持續遠程監控的自動操作)示范。該財團宣布開始使用本地5G等最多三輛車進行遠程自動駕駛(基于遠距離持續監控前提下的自動駕駛)的演示。
從2022年12月15日至2023年2月28日,將首次在日本的一個機場進行示范實驗,其中一個遠程觀察員將持續監測多達三輛車,目的是在2025年前對機場限制區域內連接客運站的巴士實施遠程自動操作(相當于4級)。促進項目的發展。
背景介紹
日本交通基礎設施目前面臨的社會挑戰之一是,由于人口迅速老齡化和出生率下降,工作人口減少。人們擔心,勞動人口的減少將導致提供各種運輸和物流服務的人員短缺,而機場運營也面臨著類似的挑戰。自動駕駛的應用作為一種解決方案正在吸引人們的注意。國土交通部(MLIT)也正在舉行 "在機場限制區實現自動駕駛的研究委員會",目的是在限制區準確地進行示范測試,并確定其引入的問題。
四家聯合體公司正在成田國際機場進行示范測試,目的是引入相當于4級的自動駕駛,以應對人力短缺,并減少因人為錯誤而導致的車輛事故風險。
在2021財政年度,在成田國際機場的限制區域內進行了一項示范實驗,利用當地的5G,運行一輛遠程自動駕駛巴士,總長度約為1.4公里(在2號和3號客運碼頭之間)。通過這一舉措,確定了以下三個實施問題:1.多輛遠程自動駕駛巴士的運營;2.當運營路段擴展到所有客運站時,確保遠程自動駕駛巴士運營和通信的質量和穩定性;3.當巴士行駛在當地5G區域之外的臨時替代路線時,確保通信的連續性;以及4.。3. 在當地5G區域以外的臨時替代路線上行駛時,確保通信連續性的操作 "被確定為核查問題。
本地通訊
一種5G系統,可以根據地區和行業的個性化需求,由本地公司和地方政府等各種實體在自己的建筑物和場所中靈活地現場構建。
2022財年,為了評估2021財年提取的這些驗證問題,我們將進行“三個客運站之間的遠程自動駕駛巴士運行實驗”和“多輛車同時運行的遠程監控和視頻分發”實驗。 ”,以及“通過運營商通信和本地5G之間切換操作的路由替代實驗”。
基于本次演示的結果,我們計劃編制驗證結果,主要從操作的角度,關于使用本地 5G 的遠程自動駕駛系統的有用性等。
示范實驗驗證了三項
為推動使用遠程自動駕駛系統的旅客航站樓間通信總線的實施,將在國內最大面積的機場本地5G通信環境和運營商通信環境(LTE/ 5G)。
(1)1號~3號旅客航站樓之間(全長約5km)
遠程自動駕駛巴士運行試驗?包括能見度低的彎道等路線的遠程自動駕駛巴士運行試驗
(2)多車同時運行的遠程監控和視頻分發實驗
在全長約1.4公里內使用最多3輛車,進行了以下與遠程自動駕駛相關的項目。
●操作所需的圖像(14 個攝像機)。
●為了確認高負載下通信的穩定性,我們確認了假設一個人遠程監控從 3 輛車(2 輛自動駕駛巴士和一輛手動操作一輛駕駛車輛)分發的視頻(20 個攝像機)的場景的功能。
(5)運營商通信與本地5G切換運行路由替代實驗(全長約6公里)
用于遠程監控視頻分發與本地5G切換運營商通信運行路由替代設置實驗 在
此基礎上,我們將找出問題利用本地5G等遠程監控式自動駕駛,在運營省力增效方面發揮重要作用,并針對自動駕駛技術的實際應用進行進一步驗證和評估。
財團的的作用
NTT East 將在總務省 2020 財年實現解決問題的本地 5G 開發示范中發揮以下作用。
●2022財年實現解決問題的本地5G開發示范等”中的項目管理
●本地5G通信環境的構建
●闡明機場室外環境中4.8GHz頻段的無線電波傳播特性
●使用相同頻率假設多輛自動駕駛汽車使用本地 5G 運行時需要傳輸,評估本地 5G 系統的通信性能
通過這些努力,NTT East 將推動對使用本地 5G 連接客運站的公交車進行遠程自動駕駛實施的評估,該聯盟正在作為一個綜合財團進行推廣。
NTT East提供的本地5G基本系統采用托管本地5G服務“Giga Raku 5G”。特別是為實現車載多攝像頭拍攝的遠程監控圖像的高速上傳,將半同步TDD等技術應用于本地5G,構建適合遠程自動駕駛的本地5G區域.通過應用和構建這些技術,我們將加快在機場限制區域內引入平穩安全的自動駕駛,這將有助于促進省力和省力的地勤(引導飛機等地面支持業務的總稱) ) 在機場。將作出貢獻。
我們通過創造全新的方法做別人以前從未做過的事情。我們通過巧妙地顛覆傳統價值,大膽地創造價值。
我們提供自動駕駛技術的開放訪問,以便從個人到組織,每個人都可以參與并為智能車輛和自動駕駛技術的可持續生態系統做出貢獻,造福社會。
智能汽車將影響我們的生活方式,甚至可以改變我們的文化。我們的目標是開發用于智能汽車的自動駕駛技術,以實現新的應用并改善社會,從而成為提高我們生活質量的重要平臺。TIER IV承諾創建賦予人們權力的參考資料。
我們相信,開源軟件為自動駕駛技術帶來了一種獨特而通用的方法,它將重塑我們的生活方式。為了實現這個劃時代的項目,TIER IV致力于形成開放的社區,在這個社區中,我們主動與我們的合作伙伴一起實現我們的轉型愿景。
我們的目標是使智能汽車價格合理且可用,以便每個人都可以每天使用它們。TIER IV致力于積極站在自動駕駛技術的最前沿,并在需要時提供最佳工程實踐,同時享受我們通過真正安全高效的移動出行創造幸福。
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