隨著國(guó)家經(jīng)濟(jì)發(fā)展、消費(fèi)者需求升級(jí)，智能物流應(yīng)用場(chǎng)景不斷拓展，新型倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備推陳出新，智能軟硬件融合持續(xù)加速，智能物流生態(tài)系統(tǒng)迅速發(fā)展。

2022年，國(guó)自立足移動(dòng)機(jī)器人通用軟硬件組態(tài)平臺(tái)GRACE，基于超千個(gè)成功智能物流項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，潛心打造并推出物流項(xiàng)目全流程集成軟件“GRACE Xpress”，全面支持倉(cāng)儲(chǔ)物流、工業(yè)物流解決方案落地多個(gè)行業(yè)場(chǎng)景，軟件應(yīng)用覆蓋出廠、部署、運(yùn)行、維護(hù)項(xiàng)目全生命周期，滿足項(xiàng)目一體化管理與完成需求。

GRACE Xpress操作界面

易方案構(gòu)建

GRACE Xpress可快速實(shí)現(xiàn)一站式方案構(gòu)建及多車運(yùn)行仿真環(huán)境部署，將項(xiàng)目部署周期縮短一半，大幅節(jié)省人工及實(shí)施成本。

軟件使用Low code/No code框架，實(shí)現(xiàn)向?qū)Щ渲茫惭b便捷、操作簡(jiǎn)單，可快速響應(yīng)客戶項(xiàng)目需求，定制需求開(kāi)發(fā)效率提升70%。智運(yùn)籌決策

Grace Xpress擁有多車調(diào)度系統(tǒng)、智能路徑規(guī)劃算法、自適應(yīng)安全防護(hù)機(jī)制，可有效解決機(jī)器人運(yùn)行過(guò)程中“效率”、“交通”、“安全”三大核心難題。

多車調(diào)度系統(tǒng)：運(yùn)用運(yùn)籌優(yōu)化和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)，動(dòng)態(tài)調(diào)整全場(chǎng)車輛分布智能平衡，實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)車輛的最優(yōu)任務(wù)指派，有效降低運(yùn)營(yíng)成本、提升運(yùn)營(yíng)效率。

智能路徑規(guī)劃模塊：基于多智能體路徑規(guī)劃算法，智能路徑規(guī)劃擁有免配置、充分利用空間、智能規(guī)劃載具換向、交通均衡、智能繞障等優(yōu)點(diǎn)，可使項(xiàng)目運(yùn)行效率提升10%以上。

自適應(yīng)安全防護(hù)機(jī)制：采用類人駕駛思維，根據(jù)障礙物距離自適應(yīng)減速和停車，完全摒棄傳統(tǒng)的bank配置安全防護(hù)機(jī)制，將安全防護(hù)配置從繁瑣、易錯(cuò)、不靈活、減速不平穩(wěn)的困境中徹底解放出來(lái)。

點(diǎn)云安全

融兼容并包

Grace Xpress支持大規(guī)模不同類型機(jī)器人的聯(lián)合協(xié)同作業(yè)，通過(guò)對(duì)不同類型機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一的運(yùn)動(dòng)學(xué)優(yōu)化建模，在集群調(diào)度和多智能體路徑規(guī)劃技術(shù)的基礎(chǔ)上，打造了開(kāi)放統(tǒng)一的機(jī)器人協(xié)作接口，適應(yīng)各類復(fù)雜項(xiàng)目場(chǎng)景。

大規(guī)模多車場(chǎng)景

同時(shí)，Grace Xpress支持多品牌多種類機(jī)器人的大規(guī)模混合應(yīng)用，擁有充分開(kāi)放的交互接口，可實(shí)現(xiàn)與客戶原有物流機(jī)器人、生產(chǎn)系統(tǒng)、管理系統(tǒng)的柔性融合，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目效益最大化。

穩(wěn)系統(tǒng)可靠

Grace Xpress從系統(tǒng)故障的“監(jiān)控”、“預(yù)防”、“恢復(fù)”、“災(zāi)備”四個(gè)維度，對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)，避免突發(fā)性系統(tǒng)故障，同時(shí)具備完善的錯(cuò)誤提示機(jī)制，當(dāng)故障出現(xiàn)時(shí)，能準(zhǔn)確告知運(yùn)維人員當(dāng)前的故障原因，將故障快速定位，啟動(dòng)設(shè)定程序后自動(dòng)恢復(fù)解決，無(wú)需另行安排專職人員后期運(yùn)維，保證項(xiàng)目持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

GRACE Xpress可促進(jìn)企業(yè)建立智慧倉(cāng)儲(chǔ)物流新業(yè)態(tài)，目前，國(guó)自已使用該軟件為海內(nèi)外多個(gè)企業(yè)提供智慧物流服務(wù)。未來(lái)，GRACE Xpress也將持續(xù)升級(jí)，與更多客戶、合作伙伴攜手，將GRACE生態(tài)圈與各行業(yè)深度智云融合，全面助力企業(yè)數(shù)智化升級(jí)改造。

浙江國(guó)自機(jī)器人技術(shù)股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領(lǐng)先的移動(dòng)機(jī)器人公司。公司以技術(shù)創(chuàng)新為根本，建立了完整的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)體系，是全場(chǎng)景智能導(dǎo)航、多智能體調(diào)度、柔性協(xié)作與交互等移動(dòng)機(jī)器人核心前沿技術(shù)的開(kāi)拓者和領(lǐng)航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產(chǎn)品體系，在產(chǎn)能規(guī)模、產(chǎn)品譜系、場(chǎng)景應(yīng)用等方面躋身行業(yè)前沿。

公司業(yè)務(wù)覆蓋電網(wǎng)、發(fā)電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機(jī)械、食品飲料、建材化工、先進(jìn)制造、數(shù)據(jù)機(jī)房、公共空間等，為超過(guò)1000家海內(nèi)外客戶單位提供優(yōu)質(zhì)的機(jī)器人產(chǎn)品及服務(wù)。業(yè)績(jī)涉足中國(guó)31個(gè)行政區(qū)，并在美國(guó)、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個(gè)國(guó)家和地區(qū)實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目落地。

截至2020年，公司累計(jì)申請(qǐng)專利數(shù)量突破1000件（含多項(xiàng)PCT國(guó)際專利），獲得各類獎(jiǎng)項(xiàng)超過(guò)100項(xiàng)。