Open Robotics前首席執(zhí)行官Brian Gerkey（左），Intrinsic公司首席執(zhí)行官Wendy Tan White（中），以及Intrinsic公司首席技術(shù)官Torsten Kroeger（右）。

Intrinsic是一家在2021年中期從Alphabet的X月球部門推出的軟件公司，旨在簡化工業(yè)機(jī)器人的使用，它已經(jīng)收購了開源機(jī)器人公司（OSRC），該公司是開源機(jī)器人基金會的營利部門，是機(jī)器人操作系統(tǒng)（ROS）的開發(fā)商。

Intrinsic還將收購 Open Source Robotics Corporation Singapore（OSRC-SG），該公司的部門直接導(dǎo)致了Open-RMF的發(fā)布，以實(shí)現(xiàn)互操作性。

Intrinsic正在收購OSRC和OSRC-SG的資產(chǎn)，這兩家公司是營利性企業(yè)。開源機(jī)器人基金會（OSRF）將繼續(xù)作為它一直以來的獨(dú)立非營利組織，承擔(dān)同樣的使命，現(xiàn)在有了一些新的面孔，并且更明確地專注于治理、社區(qū)參與和其他管理活動。OSRC說，這意味著在OSRF對ROS、Gazebo、Open-MF和整個(gè)社區(qū)的核心承諾方面，日常活動不會受到干擾。

Open Robotis的聯(lián)合創(chuàng)始人和現(xiàn)任首席執(zhí)行官Brian Gerkey將作為OSRC團(tuán)隊(duì)的一員加入Intrinsic，并將繼續(xù)在OSRF的董事會任職。OSRC的工程師也將加入Intrinsic公司。

在宣布這項(xiàng)交易的博客中，Gerkey說："作為OSRC的一家小型獨(dú)立公司，要滿足我們龐大且不斷增長的用戶群體的各種需求，并繼續(xù)開展OSRC的商業(yè)業(yè)務(wù)，對我們來說已經(jīng)變得越來越具有挑戰(zhàn)性。來自Intrinsic的更大的機(jī)構(gòu)支持和這次交易的資源使我們的團(tuán)隊(duì)能夠?qū)Ｗ⒂谖覀冏钌瞄L的事情，并以可持續(xù)的方式加速ROS、Gazebo和Open-MF的發(fā)展。我們將共同在ROS、Gazebo和Open-MF中為機(jī)器人社區(qū)提供偉大的新功能，同時(shí)也在上面建立新的產(chǎn)品和服務(wù)。我們將繼續(xù)改進(jìn)ROS、Gazebo和Open-MF，使它們能夠被用于更多的領(lǐng)域，對軟件質(zhì)量、測試和平臺支持的要求越來越高。"

他繼續(xù)說："ROS、Gazebo和Open-MF將由OSRF培育和推進(jìn)。你可以期待ROS 2鐵爾維尼將在2023年5月如期上市。同樣，TurtleBot的持續(xù)運(yùn)營和推進(jìn)將由OSRF負(fù)責(zé)，并與Clearpath Robotics和ROBOTIS合作。"

Intrinsic在一份聲明中說:"我們的使命是使機(jī)器人技術(shù)的使用民主化。我們相信，對全球ROS社區(qū)的開發(fā)者的長期支持是這個(gè)使命的關(guān)鍵，我們的團(tuán)隊(duì)渴望歡迎新同事并與他們合作，擴(kuò)大我們對ROS工具的使用和整合，并建立Intrinsic平臺。在我們共同支持和服務(wù)開發(fā)者的過程中，我們看到了創(chuàng)建一個(gè)軟件平臺的巨大價(jià)值，這個(gè)平臺以兼容、有用和開放的方式擴(kuò)大了智能機(jī)器人的使用范圍，同時(shí)在以前不存在的地方創(chuàng)造了無數(shù)的機(jī)會。"

Open Robotics的社區(qū)和業(yè)務(wù)發(fā)展總監(jiān)Tully Foote在ROS Discourse上描述了這次收購對ROS社區(qū)的意義。

"首先，這種新的安排并不特別新。基金會OSRF仍將負(fù)責(zé)開源知識產(chǎn)權(quán)、項(xiàng)目管理、發(fā)展ROS、Gazebo和Open-MF社區(qū)，并繼續(xù)履行其使命，就像以前一樣。OSRF將是Github組織的管理員，繼續(xù)運(yùn)行項(xiàng)目網(wǎng)站（ros.org、 gazebosim.org 1、Discourse、Answers等），舉辦ROSCon，并開發(fā)TurtleBot。基本上，如果它是一個(gè)開源的工具或項(xiàng)目，它將留在基金會。

"現(xiàn)任開放機(jī)器人公司首席財(cái)務(wù)官Vanessa Yamzon Orsi將擔(dān)任OSRF的首席執(zhí)行官，Geoffrey Biggs擔(dān)任首席技術(shù)官。在基金會的指導(dǎo)下，'開放機(jī)器人'這個(gè)名字也將作為一個(gè)品牌繼續(xù)存在。OSRF團(tuán)隊(duì)將領(lǐng)導(dǎo)過渡到一個(gè)更具參與性和持久性的項(xiàng)目治理結(jié)構(gòu)，類似于云原生計(jì)算基金會和Linux基金會下的其他項(xiàng)目。OSRF將與ROS 2技術(shù)指導(dǎo)委員會的成員密切合作，創(chuàng)建這個(gè)新的結(jié)構(gòu)。"

Foote繼續(xù)說："OSRC團(tuán)隊(duì)作為Intrinsic的員工，將繼續(xù)作為貢獻(xiàn)者參與ROS、Gazebo和Open-MF的開發(fā)，與全球眾多致力于改善項(xiàng)目的開發(fā)者一起工作。從社區(qū)的角度來看，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)編寫功能，修復(fù)問題，合并拉動請求，發(fā)布版本，以及對項(xiàng)目的日常貢獻(xiàn)。我們將有專門的帶寬來處理核心ROS包、Gazebo和Open-RMF。"

我們看到了機(jī)器人專家、制造商和企業(yè)家可以輕松使用工業(yè)機(jī)器人以前所未有的方式進(jìn)行創(chuàng)造和創(chuàng)新的未來

我們的實(shí)驗(yàn)室和辦公室位于美國舊金山、山景城和慕尼黑，我們的目標(biāo)是將全球多元化的團(tuán)隊(duì)聚集在一起，以便我們能夠?yàn)橄乱淮圃焐毯椭圃焐虡?gòu)建新的、更易于訪問和直觀的解決方案。

谷歌的母公司 Alphabet 投資的一家名為 Intrinsic 的新公司，它將專注于為工業(yè)機(jī)器人構(gòu)建軟件。該子公司將成為 Alphabet 的“其他賭注”之一——專注于 Waymo（自動駕駛汽車）、Wing（無人機(jī)送貨）和 Verily（醫(yī)療保健和生物技術(shù)）等新技術(shù)的投機(jī)性相對較高的公司。

關(guān)于 Intrinsic 究竟正在構(gòu)建什么或其客戶是誰的詳細(xì)信息尚不清楚。該公司新任 CEO Wendy Tan White的一篇博文從廣義上討論了 Intrinsic 的雄心，稱其將“為數(shù)以百萬計(jì)的企業(yè)、企業(yè)家和開發(fā)人員釋放工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)造和經(jīng)濟(jì)潛力”。機(jī)器人“更易于使用、成本更低且更靈活。”

多年來，谷歌一直癡迷于機(jī)器人技術(shù)，但該公司的努力一直沒有重點(diǎn)，并且尚未產(chǎn)生任何商業(yè)成功。

2013 年，谷歌瘋狂購買機(jī)器人，在大約六個(gè)月內(nèi)收購了七家公司，包括 Schaft（一家以雙足機(jī)器人而聞名的日本公司）、Bot & Dolly（非常酷的病毒視頻制造商）和波士頓動力公司（需要沒有介紹）。這項(xiàng)工作被命名為“復(fù)制者”，由 Android 移動操作系統(tǒng)的共同創(chuàng)始人安迪·魯賓 (Andy Rubin) 領(lǐng)導(dǎo)。然而，多年來，Replicant 沒有任何消息，谷歌要么出售，要么關(guān)閉了大部分收購。為什么？部分原因是機(jī)器人很難制造，而且利潤也不高。但也因?yàn)轸斮e在被指控性行為不端（谷歌保密）后于 2014 年離開公司。

Intrinsic 希望使用 AI 來教機(jī)器人如何移動和工作。在上面的視頻中，兩個(gè)庫卡工業(yè)機(jī)械臂組裝了一個(gè)盒子。

自從 Replicant 失敗后，該公司更多地關(guān)注事物的軟件方面，使用機(jī)器學(xué)習(xí)來教機(jī)器人在沒有直接監(jiān)督的情況下操縱物體。這發(fā)揮了 Google 的優(yōu)勢，顯然將成為 Intrinsic 未來的重點(diǎn)。

“在過去的幾年里，我們的團(tuán)隊(duì)一直在探索如何讓工業(yè)機(jī)器人在完成任務(wù)時(shí)能夠感知、學(xué)習(xí)并自動進(jìn)行調(diào)整，以便它們在更廣泛的環(huán)境和應(yīng)用中工作?！盩an 寫道。博文中的白色?！癧我們]一直在測試使用自動感知、深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、運(yùn)動規(guī)劃、模擬和力控制等技術(shù)的軟件。”

更重要的是，我們真的不知道。盡管值得注意的是，這并不是谷歌目前唯一的機(jī)器人技術(shù)。2019 年，該公司在宣布其 Everyday Robot 項(xiàng)目時(shí)引起了轟動：該項(xiàng)目位于公司的技術(shù)孵化器 X 中，旨在開發(fā)“通用學(xué)習(xí)機(jī)器人”。這個(gè)項(xiàng)目發(fā)生了什么尚不清楚，點(diǎn)擊其主頁上的鏈接“閱讀更多”只會將您定向到一個(gè)發(fā)布博客文章，自 2019 年以來沒有變化。也許 Intrinsic 會更幸運(yùn)地保持谷歌的注意力。