IFM Electronic GmbH 位于博登湖畔泰特南的生產和開發設施，依靠自主移動運輸機器人來減輕員工的壓力并實現精益生產。六臺由丹麥制造商 Mobile Industrial Robots (MiR) 生產的機器人，負責為生產線供應物料。一個關鍵優勢是 IFM 能夠自行對 MiR 機器人進行編程，從而利用自己的傳感器技術擴展這些機器人的功能。這讓 IFM 能夠隨時根據自己動態、靈活的生產布局，輕松地調整機器人的使用。

IFM Electronic GmbH 成立于 1969 年，既擁有家族企業的靈活和獨立，又兼具公司的專業和高品質。IFM 生產用于工業自動化和數字化的創新傳感器、控制器和系統，是這一行業的全球領先企業。IFM 的泰特南工廠約有 1800 名員工，負責開發和生產位置和過程傳感器、運動控制和安全技術傳感器等產品。為了滿足高質量要求并實現優化生產，IFM 遵循精益管理原則，當然在內部物流方面也是如此。

內部物流自動化：AMR 帶來靈活性

確保員工能夠將精力集中在增值流程上，這對我們來說非常重要。此外，我們希望減少生產線上的物料并確保物料的及時供應。因此，實現內部物流自動化也就是水到渠成的事情。

——IFM Electronic GmbH 的精益生產經理和 AMR 實施項目經理Ulrich Beller

另外，對 IFM 來說，在動態的生產環境中保持靈活性也非常重要。因此，IFM 選擇了 Mobile Industrial Robots 生產的自主移動機器人 (AMRs)。與傳統的自動導向車系統相比，這些機器人在管理時無需在地面上部署感應線圈或標記。由于具有多種安全功能，如傳感器、激光掃描器和攝像頭，這些機器人能夠可靠地檢測靜止和移動的障礙物，并相應地減速或采取躲避動作。因此，當生產布局發生變化時，AMR 可以快速部署到新路線上。

從一臺機器人開始

IFM 于 2018 年啟動自動化項目，一開始只有一臺型號為 MiR100 的 AMR，負責為生產車間的生產線供應物料。當時，由員工手動向機器人發出請求，然后機器人與 IFM 內部開發的貨架對接并拾取請求的物料，然后將物料帶到存放目的地并轉移到交付站。

為了平衡對接過程中的公差，并確保對接過程的第一階段順利完成，IFM 將自己的光學傳感器集成到了機器人上。該傳感器將檢查運輸容器是否已正確轉移。Beller 解釋道：“Mobile Industrial Robots 解決方案的一個關鍵優勢是我們可以使用自己的傳感器技術來擴展機器人的功能。在我們建立和擴展復雜的自動化內部物流系統時，這是一個重要的先決條件。” 此外，IFM 能夠自行設置用于繪制地圖和程序順序控制的軟件。Beller 繼續說道：“我們不需要任何外部編程支持，轉移站的開發、設計和建造，以及系統的調試和擴展都由我們自己全權負責。”

借助內部開發實現內部物流自動化

由于初次采用機器人取得了不錯的結果，于是 IFM 決定為另一個非常繁忙的生產車間部署一臺 AMR。為此，IFM 進一步開發了貨架系統，并設計了駛入式貨架。Beller 解釋道：“我們新開發的貨架系統將容器拾取和運送流程合二為一。而采用駛入式貨架意味著，我們的速度是采用對接貨架時的兩倍，并且我們可以處理快速、頻繁的工單請求。這個系統完全由我們內部開發，我們還為它申請了專利。”

這個系統是純機械的：當 MiR 機器人駛過貨架系統時，叉臂會先被壓下，以便交付容器。然后叉臂會向上升起，并將一個新的運輸容器拉到機器人上。IFM 總共安裝了 17 個取送貨架系統，這些系統配備了 130 個 IFM 傳感器。

MiR Fleet：機器人車隊盡在掌控

當員工從駛入式貨架的交付緩沖區中取走容器時，就會發出生產線工單請求。容器下部安裝了 IFM OJ 光電式接近開關，該開關的狀態變化會生成一個任務來請求新的工單。然后，AMR 會接管工單容器的收集工作。

在這個過程中，可編程邏輯控制器 (PLC) 會不斷查詢貨架系統和機器人上安裝的傳感器，以了解它們的狀態變化。如果貨架或機器人上的傳感器發生相應狀態變化，PLC 便會通過 WLAN 接口將改信息轉發給 MiR Fleet 控制系統。該控制系統會將生成的任務分配給 AMR，然后由 AMR 執行任務。在分配任務時，車隊控制系統會考慮 AMR 的載貨狀態以及哪個 AMR 最接近目的地。

六臺機器人“掌管”物料運輸

如今，六臺 MiR100 移動機器人分三個班次，為總共 14 條生產線供應物料。這些機器人每天完成 1000 多次任務。每臺機器人每天的行駛距離長達 30 公里。

機器人大大減輕了我們的負擔。在過去，我們必須自己扛著沉重的箱子穿過生產車間。現在物料由 AMR 集中供應，這釋放了一些資源，讓我們能夠用來創造更多價值。只有在維護或類似的工作中，我們才注意到機器人每天行駛的距離和處理的工單數量。

——IFM Electronic GmbH部門主管Markus Siedenburg

Mobile Industrial Robots 解決方案的一個關鍵優勢是我們可以使用自己的傳感器技術來擴展機器人的功能。在我們建立和擴展復雜的自動化內部物流系統時，這是一個重要的先決條件。

——精益生產經理和 AMR 實施項目經理ULRICH BELLER

機器人的使用帶來新的業務模式

不只是 IFM 自己相信應該使用 AMR：IFM 自主開發的內部物流自動化方案榮獲了 2021 年 “年度最佳工廠” 獎。這讓 IFM 吸引了其他中型公司的注意，這些公司也想實現內部物流自動化。

獲獎后，我們收到了許多其他中型公司的問詢，這些公司希望更深入了解我們的系統。因此，我們目前正在開發一種內部物流咨詢方案，并合作銷售貨架系統。另外，我們正在全球其他 IFM 工廠安裝 MiR 機器人。在泰特南工廠內，我們目前正在計劃進一步開發更多功能，包括容器識別。我們還有很多計劃正在籌劃當中！

——Ulrich Beller

名傲移動機器人（上海）有限公司（Mobile Industrial Robots） 是一家領先的協作移動機器人制造商！

MiR致力于研發簡單易用且靈活安全的機器人，幫助各類公司提高運營效率。MiR的自主機器人是新一代的先進移動機器人，具有投資回報快的特點，通常一年內就能收回成本。這些獨特的協作機器人現已在工業及醫療保健行業大放異彩，幫助這些行業的制造商實現內部運輸自動化。

作為業界先驅，MiR生產的獨特創新機器人迅速在全球范圍內得到了廣泛應用。Mobile Industrial Robots 是一家雄心勃勃的國際化公司，愛崗敬業的員工以極大的熱情投身機器人領域，大有作為開創佳績，并不斷推動技術創新。MiR的分支機構遍布全球，龐大的經銷商網絡覆蓋世界各地，將以專業熱忱的態度為您解答問題和提供支持。

內部運輸和物料搬運對物流自動化成功中起著重要的作用。

MiR 自主移動機器人可以順利優化這些工作流程。