概要

12月9日，由同濟大學本科生院、機械與能源工程學院主辦，達闥機器人股份有限公司和德西福格汽車零部件集團協辦的“第一屆中德智能機械創新大賽”成功舉辦。本屆大賽的主題是“桿擊明月，人機爭鋒”智能臺球機器人大賽。比賽中，參賽選手通過達闥云端大腦操作系統海睿OS和機器人開發工具RDK，實現人形機器人Cloud Ginger的精準瞄位，精準揮桿，精準進球。最終賽事取得圓滿成功。

該賽事是在工業4.0、中國制造2025和新工科建設與發展戰略背景下創立的校級比賽，旨在引導和培養大學生的創新設計意識、綜合設計能力與團隊協作精神，加強學生動手能力的和工程實踐的訓練，提高學生針對實際需求采用創新思維，通過人工智能、電氣控制、機械設計、機器視覺等知識的融合，進行創新研發和動手制作等的能力；另一方面，該賽事將促進中德高校之間，以及高校與企業之間的合作創新。

▲德國工程院院士Michael Abramovici教授致辭

達闥機器人股份有限公司董事長兼CEO黃曉慶對中德機械工程中心的平臺作用給予了肯定，鼓勵更多的年輕學子參與到中德智能機械創新大賽中，并預祝比賽和三周年系列活動圓滿成功。

▲達闥創始人&CEO黃曉慶致辭

賽事中，5支參賽隊伍通過設計開發智能程序，實現人機互動，操控現場機器人完成一系列導航、目標球識別、位姿計算和擊球等臺球動作，進行積分爭奪。最終，由機械設計制造及其自動化專業3位學生組成的“艾黑客海易希方方土隊”獲得了本次比賽的冠軍。

人形機器人打臺球并實現成功入袋，這是集視覺、動作、機器人硬件等的超高難度挑戰。參賽者需要基于數字孿生、機器視覺、智能機器人等平臺，研發出能實現臺球擊打的智能機械裝置。首先，參賽選手需要將機器人頭部視覺的圖像數據采集上傳到云端大腦系統，通過選手自研的圖像識別算法分析數據，計算得出母球和彩球的3D坐標和最佳擊球路線，使用達闥的RDK開發工具開對機器人進行控制，算出機器人的最佳擊球位置，并控制機器人行走到目標點位，做出擊球動作，最終成功實現擊球入袋的效果。

達闥作為賽事主要協辦單位，為選手提供開放的機器人應用開發平臺，選手完全獨立地完成了Ginger人形機器人打臺球方案。由于疫情原因，選手參賽的時間受到影響，很多基于強化學習的算法沒有充分得到驗證。接下來，學生們會進一步對Ginger人形機器人進行訓練，在打臺球的姿態、進球成功率、臺球擊球策略等方面進一步提升。

賽后，中德智能制造（建造）與綠色能源學術論壇在中德機械工程中心遠程教學與培訓教室舉行。達闥機器人股份有限公司產品副總裁王斌以5G云端智能機器人為主題做了學術報告，著重介紹了具身智能、數字孿生、機器人應用開發等技術，以及基于海睿OS操作系統構建機器人元宇宙產業生態。

▲達闥產品副總裁王斌

2022年7月，國家科技部正式批復，支持達闥建設“云端機器人國家新一代人工智能開放創新平臺”，這標志著達闥成為國內第一家圍繞人工智能和云端機器人建設新一代人工智能開放創新平臺的“國家隊”企業。

未來，達闥希望明年能和同濟一起把中德智能機械創新大賽推向國際，發展成具有國際影響力的、有多所國內外大學共同參與的國際性賽事。同時，達闥與同濟將充分發揮校企雙方各自優勢，加強產學研融合，在教學資源、就業招聘、產品研發、成果轉讓、技術培訓等方面開展更廣泛的合作。

達闥科技（CloudMinds），是一家云端智能機器人運營商。

達闥科技由前美國UT斯達康公司CTO、前中國移動研究院院長黃曉慶先生（Bill Huang）于2015年3月創立，專注于云端智能機器人技術的研究與開發，致力于實現運營商級別的大型融合智能機器學習和運營平臺、安全高速網絡，以及服務機器人和其他智能設備。達闥在北京、上海、深圳、成都、臺灣、香港、美國硅谷和日本東京設有研發和分支機構。

目前，達闥科技正為各行業客戶提供專業的機器人運營服務，推出了使用云端智能的迎賓機器人，安保機器人，清潔機器人，智能零售機器人，虛擬智能機器人等服務機器人解決方案； 此外，達闥科技還基于擁有自主知識產權的、具有技術性和前瞻性的移動內聯網云服務MCS（Mobile-intranet Cloud Service）架構，為企業客戶提供云、網、端一體化的云端智能終端解決方案，幫助客戶實現安全而智能的IT/執法/政務，云端智能服務(如AI物體檢測)等工作。