廂式貨車作為物流運輸中的重要環節，廣泛運用于物料運輸中，據數據預測顯示，2020-2025年期間我國廂式貨車市場規模復合增長率為18.86%，市場需求旺盛。傳統廂式貨車的裝卸貨依靠人力或人工叉車搬運，成本高、效率低、安全性低。

國自運用精準定位、自動糾偏、自然堆疊等技術，實現AGV“入廂”，用智能叉式AGV全面替代人工作業，實現廂式貨車貨物全流程自動存取。

技 術 突 破 

不同的貨廂尺寸和不確定的貨車停靠位置，是叉式AGV實現智能裝卸貨的核心難點，它們會極大地影響叉式AGV“貨車裝廂”的定位精度。SLIM前移式機器人貨車裝廂國自深入探索貨廂識別、貨廂內動態高精度相對定位、貨廂自適應進叉路線規劃和控制等技術，使叉式AGV通過精準定位匹配后進入貨廂，并自動識別貨廂高度和貨物狀態，進行自動糾偏后完成裝卸任務。

• 運用slam地圖自適應技術，可自動適應貨車尺寸，解決貨車尺寸動態變化對叉式AGV定位的影響，同時，可識別人工停車±170mm范圍內的誤差，自動矯正AGV定位，實現精準局部導航；

• 叉式AGV配置深度視覺傳感器，可精準檢測貨物位置，高效完成取貨卸貨任務；

貨廂內二次定位

• 二次定位精準，依靠視覺技術識別貨廂位置，完成貨物自然堆疊，貨物之間的距離僅有10cm，可最大限度利用貨廂容量；

• 叉式AGV具備側向修正能力，配置貨叉橫移機構，使得AGV在狹窄的貨廂內可以更靈活地進行車體和貨叉運動配合，保障取卸貨安全，同時充分提升空間利用率。

案 例 落 地

在某世界五百強汽車制造企業的工廠中，使用國自叉式AGV實現貨物自動裝卸，將原本需要三個工人輪替的作業模式，替換為智能叉式AGV，實現貨物24小時不間斷自動裝卸，搬運效率提升200%，節省人力60%。

國自叉式AGV可在復雜裝卸現場環境中長期安全穩定運行，并且已通過CE認證。

國自自研“貨車裝廂”技術可有效保證廂式貨車與智能叉式AGV之間裝卸精準、安全，實現倉儲物流廂式貨車自動裝卸，也為各行業自動化物流出入庫環節提供了全新的解決方案。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。