圖片來源：Stereolabs

近日，美國Stereolabs公司宣布推出ZED-X，這是第一款專為機(jī)器人導(dǎo)航和室內(nèi)外惡劣環(huán)境下的過程自動化設(shè)計(jì)的立體攝像機(jī)。通過融合多個ZED-X立體相機(jī)的三維空間數(shù)據(jù)，Stereolabs的感知平臺使機(jī)器人能夠在任何復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行導(dǎo)航和探測障礙物，同時比基于激光雷達(dá)的替代方案更經(jīng)濟(jì)、更容易安裝。

在 Stereolabs 廣泛的軟件生態(tài)系統(tǒng)的支持下，ZED-X 釋放了機(jī)器人在農(nóng)業(yè)、建筑、物流和最后一英里交付領(lǐng)域快速商業(yè)部署的潛力。ZED-X 具有 IP66 等級的鋁制外殼、GMSL2 連接和本地多攝像頭同步，專為在最惡劣的條件下大規(guī)模部署自主機(jī)器人而打造。借助 ZED SDK 和 ZED Hub 多攝像頭控制平臺，ZED-X 提供了先進(jìn)的 3D 感知功能，包括 360 度深度感應(yīng)、定位、對象檢測和骨骼跟蹤。

ZED-X 相機(jī)非常適合準(zhǔn)備為工業(yè)和室外環(huán)境批量生產(chǎn)機(jī)器人的制造商。立體攝像頭有 ZED-X 和 ZED-X Mini 兩種外形可供選擇，可在 0.2 至 20 米范圍內(nèi)提供 3D 感知以進(jìn)行導(dǎo)航，并在 0.08 至 12.5 米范圍內(nèi)提供近距離物體檢測在核心流程自動化期間。

例如，自動拖拉機(jī)可以使用 ZED-X 進(jìn)行安全導(dǎo)航，使用 ZED-X Mini 進(jìn)行作物檢測。

ZED-X 的突出特點(diǎn)包括：

帶全局快門的高分辨率 RGB 傳感器 -  ZED-X 最先進(jìn)的 1920x1200 全局快門 RGB 傳感器產(chǎn)生的圖像可以準(zhǔn)確捕捉任何充滿動作的環(huán)境。移動場景以高達(dá) 120 fps 的速度快速渲染，3.0 μm 像素尺寸保證了低光和明亮條件下的圖像質(zhì)量，使 ZED-X 成為室內(nèi)和室外應(yīng)用的理想相機(jī)。

專為承受高振動的機(jī)器人設(shè)計(jì)的 IMU - 內(nèi)置 IMU 結(jié)合了 16 位數(shù)字三軸加速度計(jì)和 16 位數(shù)字三軸陀螺儀，可實(shí)現(xiàn)異常精確的運(yùn)動檢測和方向測量。低漂移確保即使在崎嶇的地形上也不會丟失校準(zhǔn)。由于具有強(qiáng)大的抗振性，IMU 可以承受伴隨工業(yè)應(yīng)用而來的惡劣環(huán)境。由于其卓越的溫度穩(wěn)定性，ZED-X 還降低了設(shè)計(jì)成本并延長了使用壽命。

安全的 GMSL2 連接 - GMSL2 輸出是機(jī)器人技術(shù)的理想連接協(xié)議，因?yàn)樗С指咚僖曨l數(shù)據(jù)傳輸。在多千兆點(diǎn)對點(diǎn)連接中，GMSL2 以高達(dá)每秒 6 GB 的速度將原始視頻數(shù)據(jù)從 ZED-X 傳輸?shù)?AI 網(wǎng)關(guān)。這意味著機(jī)器人可以快速響應(yīng)環(huán)境變化或快速移動的物體。對于大型機(jī)器人，額外的攝像頭可以放置在距離網(wǎng)關(guān)更遠(yuǎn)的地方，相距 15 米，同時仍然提供比 USB 3.0 更低的延遲、更低的功耗和更高的幀速率，并且沒有 EMI。

ZED-X 針對 NVIDIA 的 Jetson AGX Orin 超級計(jì)算機(jī)進(jìn)行了優(yōu)化，可以快速集成到智能端到端工作流程中，加速從原型階段到生產(chǎn)規(guī)模實(shí)施的部署。每個 Jetson 模塊可以控制四個 ZED-X 攝像頭，從而降低成本、重量和板載空間要求。

圖片來源：Stereolabs

由 ZED 生態(tài)系統(tǒng)提供支持的多相機(jī)融合

在發(fā)布 ZED-X 的同時，Stereolabs 還推出了新的多攝像頭管理平臺 ZED Hub 和新的 4.0 版 ZED SDK。

這種組合解決方案可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人周圍的 360 度環(huán)視，這是安全導(dǎo)航所必需的。用戶現(xiàn)在可以自動融合來自多個攝像頭的數(shù)據(jù)，消除了以前使這一過程變得復(fù)雜、耗時的挑戰(zhàn)。

“今天的機(jī)器人需要在惡劣的環(huán)境中導(dǎo)航，并在運(yùn)行時快速響應(yīng)。構(gòu)建經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的工業(yè)級環(huán)繞 3D 感知解決方案對于下一代機(jī)器人技術(shù)和智能分析的生產(chǎn)規(guī)模部署至關(guān)重要。”Stereolabs 首席執(zhí)行官 Cecile Schmollgruber 說：“我們基于攝像頭的解決方案極大地簡化了 360 度空間感知，并得到工具生態(tài)系統(tǒng)的支持，以能夠輕松將 3D 視覺添加到任何機(jī)器的價格點(diǎn)來集成和控制它們?！?/p>

ZED-X 現(xiàn)在可以預(yù)訂，每臺相機(jī)售價 599 美元，ZED-X Mini 售價 549 美元。ZED SDK 4.0 和 ZED Hub 管理軟件現(xiàn)已上市，并與整個 ZED 系列相機(jī)兼容。