Stereolabs今天推出了ZED-X立體攝像機系列,它是為在室內和室外環境中工作的機器人設計的。Stereolabs表示,ZED-X具有導航和障礙物探測功能,是為農業、建筑、物流和最后一英里運送的機器人設計的。
Stereolabs表示,ZED-X具有IP66等級的鋁制外殼、GMSL2連接和本地多攝像機同步功能。ZED-X和ZED-X Mini有兩種外形,立體攝像機在0.2米到20米的范圍內提供3D感知,用于導航,在0.08米到12.5米的范圍內提供近距離感知,用于核心流程自動化的物體檢測。
它具有1920×1200全局快門RGB傳感器,渲染能力高達120幀/秒,像素大小為3.0微米,適用于低光和明亮條件。Stereolabs說,內置的IMU結合了一個16位數字三軸加速器和一個16位數字三軸陀螺儀,用于精確檢測運動和測量方向。
Stereolabs公司說,ZED-X相機使用安全的GMSL2連接,支持高速視頻數據傳輸。在一個多千兆的點對點連接中,GMSL2以每秒6GB的速度將原始視頻數據從ZED-X傳輸到AI網關。對于大型機器人,該公司表示,額外的攝像頭可以放置在離網關更遠的地方,距離為15米,同時仍然提供更低的延遲,功率更小,幀率比USB 3.0更高,沒有EMI。
ZED-X相機已經過優化,可與NVIDIA的Jetson AGX Orin超級計算機一起使用。每個Jetson模塊可以控制四臺ZED-X相機,降低了成本、重量和機載空間要求。
在發布ZED-X的同時,Stereolabs還推出了一個多攝像頭管理平臺ZED Hub,以及新的4.0版ZED SDK。這一綜合解決方案實現了機器人周圍的360度環視,這對于安全導航是必要的。用戶現在可以自動融合來自多個攝像頭的數據。
"今天的機器人需要在惡劣的環境中進行導航,并在操作過程中做出快速反應。Stereolabs首席執行官Cecile Schmollgruber說:"建立一個經濟實惠的工業級環繞三維感知解決方案對下一代機器人技術和智能分析的生產規模部署至關重要。"我們基于攝像頭的解決方案極大地簡化了360度空間感知,并得到了一個工具生態系統的支持,可以在一定的價位上對其進行整合和控制,從而使任何機器都可以輕松地增加3D視覺。"
ZED-X現在可以預購,價格為599美元,ZED-X Mini每臺相機價格為549美元。ZED SDK 4.0和ZED Hub管理軟件立即上市,并與整個ZED系列相機兼容。
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