自動化物料搬運系統(tǒng)是一項重要的工作。為使其成功，需要對各個組成部分進行仔細(xì)的分析和規(guī)劃。為了創(chuàng)建一個高效的AGV/AMR系統(tǒng)，我應(yīng)該從哪里開始?

在研究移動機器人的模型之前，你需要仔細(xì)分析你的生產(chǎn)或倉庫設(shè)施的基礎(chǔ)設(shè)施。這是因為基礎(chǔ)設(shè)施決定了設(shè)備的大小，其驅(qū)動能力或附加功能。同樣重要的是要考慮到機器人是否會與您的員工在同一交通路線上行駛，在這種情況下，您需要一個能提供足夠安全水平的模型。

從現(xiàn)成的設(shè)備中選擇移動機器人，除了耗費時間外，并不總是證明是準(zhǔn)確的。這都是因為每個生產(chǎn)或倉庫大廳都是不同的，機器人應(yīng)該適合其需求。標(biāo)準(zhǔn)機器人無法應(yīng)付，特別是在舊樓里，大廳里往往擠滿了各種類型的設(shè)備，有時還會加上一些特殊的工作條件，如低溫或重塵。Etisoft智能解決方案公司移動機器人研發(fā)部經(jīng)理Olaf Dudek解釋說，定制化的解決方案，即根據(jù)客戶需求定制的解決方案就成為了必要，這樣機器人不僅有合適的尺寸和形狀，而且在抵抗這些環(huán)境條件、適當(dāng)?shù)哪茉葱省⒘鲃有曰虮荛_障礙物的能力方面也證明了自己。

工廠的基礎(chǔ)設(shè)施是一回事，但在選擇正確的移動機器人模型時，同樣重要的是對其運輸的負(fù)載的要求。這是因為不是每個機器人都能運輸相同尺寸的托盤。每個人也將為不同的最大負(fù)荷重量做準(zhǔn)備。當(dāng)然，這背后是運輸機器人環(huán)境中的人類安全問題。負(fù)荷本身的類型也很重要。在這方面，有幾種類型的移動機器人，例如，用于運輸集裝箱貨架的自主機器人，用于拉動馬車和輪式垃圾箱的拖拉機機器人，或用于運輸放置在托盤上的貨物的機器人。

移動機器人只是整個廠內(nèi)運輸系統(tǒng)的一個小部分。RFID設(shè)備、讀碼器、自動托盤升降機、驅(qū)動碼頭、IntraFleet是系統(tǒng)和IT解決方案的例子，它們必須與移動機器人一起工作，以使整個運輸過程順利和高效。因此，選擇合適的機器人模型，不能不檢查它是否有能力與公司的其他物料搬運系統(tǒng)集成。在許多情況下，可能有必要更換這些組件或購買額外的組件。