根據世界工業車輛統計協會（WITS）報告數據顯示，全世界2021年叉車市場總銷售量達到1969410臺，與2020年的1582605臺相比，增長了24.44%；中國叉車市場2021年共銷售機動工業車輛785965臺，與2020年的620065臺相比，增長了26.76%。

智能化、自動化是未來物流搬運發展的一個重要趨勢。勞動力短缺、勞動力成本持續上升和人口老年化趨勢日趨嚴重，企業降低成本并提高安全性和效率的要求，發展中國家產業轉型升級等因素產業，正在推動加快自動化解決方案的持續替換速度，特別是2020年年初至今全球新冠肺炎疫情的大流行，讓這種驅動力更加明確而有力，給無人駕駛叉車帶來了巨大的市場機會。根據權威機構預測，未來一半以上叉車市場將被無人駕駛叉車取代。

從傳統的叉車到無人駕駛叉車的過渡還處于早期階段。2019年出貨的所有叉車中只有0.3％是自動化的。Interact Analysis的“中度”情景預測，到2023年，無人駕駛叉車占出貨所有叉車的比例將增加到5％，這意味著當年將有75,000輛無人駕駛叉車出貨，產生超過50億美元的收入。

巨大的細分市場和強大的推動力，吸引眾多的玩家的關注。如今，全球頭部傳統的叉車供應商中的大多數都通過收購，合作或許可等方式進軍無人駕駛叉車領域或提前進行無人駕駛叉車技術儲備，布局自動化轉型。

例如：歐洲凱傲集團（KION）是林德（Linde），STILL和德馬泰克（Dematic）的母公司，是全球叉車的第二大供應商。它可能是最早認識到機器人車輛的威脅和機遇的叉車公司之一，并且是2018年最大的AGV供應商。該公司在自動叉車領域取得了強勁的增長。

國內杭叉集團股份有限公司是比較早研發生產銷售AGV產品。2018年初，杭叉聯合國自機器人和合肥漢和智能成立了浙江杭叉智能科技有限公司，持續加大研發投入，開發了一系列AGV智能工業車輛，產品涵蓋了叉車式、潛入式、移載式、牽引式以及輕載多向移動式AGV等，掌握了一套完整的智能物流解決方案。

除了傳統的叉車供應商外，倉儲物流設備制造商與系統集成商、智能制造設備制造商與系統集成商、傳統AGV供應商等紛紛發布自主品牌的無人駕駛叉車，搶灘市場。

隨著導航技術快速迭代發展，無人叉車得以獲得高速發展。目前，市場上常見的無人叉車定位導航方式有二維碼導航和激光導航（包括反光板激光導航和激光SLAM）。

二維碼導航缺點：路徑需要定期維護，對地面要求也非常高，工作場所內不能有人或者其他設備，人機兼容性差，對使用環境要求高，應用場景主要局限在倉庫里面。

激光導航也存在一些落地障礙，主要是激光雷達目前以國外為主，價格較為昂貴，導致無人駕駛叉車ROI（投資回報率）低；另外，一些廠家自主研發導航技術不夠成熟，經過產業化驗證還是在少數。

中美貿易戰加強了國家掌握核心技術和加大自主創新的力度和決心，中國激光導航技術供應商積極響應國家號召，加大研發和制造能力的投入，國產自主研發導航技術也在飛速發展中。全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商深圳市鐳神智能系統有限公司（簡稱：鐳神智能）完全自主研發出基于多線激光雷達3D SLAM定位導航技術的“智能倉儲及智能制造軟硬件系統方案”，可有效部署于大型物流倉儲中心的貨物裝卸搬運需求的室內外場景，走在行業的前列，引起了眾多叉車廠家的關注。

圖：3D SLAM倉庫環境地圖構建

鐳神智能“智能倉儲及智能制造軟硬件系統”是基于全球領先的多線激光雷達3D SLAM建圖和多傳感器融合匹配定位技術，可簡單快速創建百萬平3D環境地圖，靈活調整行駛路徑。該方案還可配備一站式倉儲管理WMS系統、全場景自動化設備管理WCS系統、柔性智能多機調度管理系統，幫助用戶在智能倉儲及智能制造領域實現真正的全流程智能化作業。

2、投入成本低，節約用人成本，提高用戶利潤率

搭載了鐳神智能多線激光雷達3D SLAM技術的整套無人叉車系統成本投入低，一套僅需十幾萬，一年內即可回本，6年內可幫助終端用戶節省130多萬元。

3、部署簡單，投入使用快

整套系統無需在環境中部署輔助設施，10臺以上叉車1-2周即可部署完畢，可節約大量部署時間，快速投入使用。

以上優勢完美解決了傳統無人叉車導航技術在室內外場景應用局限大、投入成本高、部署繁雜、時間周期長等難點。

鐳神智能基于多線激光雷達3D SLAM定位導航技術的“智能倉儲及智能制造軟硬件系統方案”，可廣泛適用于物流、制造、換電、造紙、紡織、化纖、皮革、食品、化妝、配件等眾多領域，助力各行業智能化轉型。目前，鐳神智能該項技術合作的企業數約有七十余家，代表性客戶有：順豐速運、東風汽車、濰柴動力股份有限公司、政府消防倉庫等。

     深圳市鐳神智能系統有限公司成立于 2015 年 2 月，是一家純內資的國家級高新技術企業，以強大 的自主研發實力成為全球領先的全場景激光雷達及整體解決方案提供商，致力于打造全國產化的高性能 激光雷達及行業應用方案，以高端、穩定、可靠的激光雷達環境感知技術賦能產業升級，服務覆蓋自動 駕駛、智慧交通、軌道交通、通用航空、機器人、智慧物流、高端安防、港口、測繪及工業自動化等十 大產業生態圈。秉持著“讓駕駛更安全，讓機器更智能，讓生活更美好”的使命，鐳神智能始終堅守“專 業 · 創新 · 品質”，以卓而不同的感知精品為客戶創造價值，立足全球構建智能感知的黃金時代。 

      鐳神智能以自主創新的核心技術樹立了多個業界里程碑：是全球唯一一家同時掌握了 TOF 時間飛 行法、相位法、三角法和調頻連續波等四種測量原理的激光雷達公司，同時具備 1550nm 及 905nm 車規激光雷達的量產能力，打造了市面最齊全的激光雷達產品矩陣; 是國內最早開始進行垂直產業鏈資 源集成與整合戰略布局的公司，已具備從關鍵核心器件到整機全鏈條的設計、研發、工藝、制造、測試 能力，均達到行業領先水平。鐳神智能已實現自研自產激光雷達專用芯片、光纖激光器、十多種高功率 核心光器件及生產光纖核心器件的自動化設備，以及半導體激光器和探測器封裝工藝，徹底攻克我國被 “卡脖子”的 35 項關鍵技術之一的激光雷達技術問題，并獲《人民日報》報道。

     鐳神智能憑借雄厚實力和優秀業績，得到了國家及地方政府部門的一致認可：榮獲 2020 年國家科 技進步二等獎；成功入選“國家工信部新一代人工智能產業創新重點任務優勝揭榜單位”；獲廣東省科 技廳認定為“廣東省激光雷達工程技術研究中心”； 實力斬獲 2019 廣東省重點領域研發計劃“新能 源汽車”重大科技專項；成功入選國家級專精特新“小巨人”企業。