Micropsi工業公司和Fanuc公司共同合作，將工業領域中的一個手動應用自動化，但要實現自動化卻非常困難，那就是電纜的安裝。

圖片：Micropsi

Micropsi工業公司宣布其軟件MIRAI現在可以與機器人和工廠自動化的領先供應商FANUC的眾多機器人兼容。通過MIRAI，FANUC的客戶可以在多個FANUC工業機器人和協作機器人（cobot）上增加手眼協調功能，以處理電纜插接和裝配等功能。

MIRAI控制器直接和實時地生成機器人動作。機器人的技能是通過人類的示范在幾天內訓練出來的，而不是編程出來的，不需要編程知識。為了訓練機器人，人類通過手動引導機器人的手腕來反復演示一項任務。然后將記錄的動作轉化為一種技能。

電纜插接應用，如電子工業的扁平帶狀電纜或工業汽車連接器，通常需要高度的靈活性以適應形狀的不穩定性，這對任何機器人來說都是一項困難的任務。

Micropsi工業公司的首席技術官Dominik B?sl教授說："抓住一個靈活的零件，引導它并將其準確地放入一個插座中，這對人類來說可能是一項微不足道的任務，但對工業機器人來說，這基本上是不可能完成的，這是因為雖然機器人可以不知疲倦地、精確地、高重復性地工作，但它們在執行復雜的機動化過程中的能力是有限的。所需的手眼協調在機器人中就是不存在的。如果機器人因差異或偏差而動搖，員工必須進行干預，有時還要承擔不符合人體工程學的任務。這抑制了已經在普遍存在的熟練工人短缺問題上掙扎的制造公司的業績。"

Micropsi工業公司計劃開展更多的自動化項目，以擴大FANUC工業機器人的應用范圍。中長期目標：從根本上革新工業工作。

B?sl補充說："Micropsi工業公司與FANUC的機器人合作，將通過使自動化在以前從未出現過的地方成為可能而開辟新天地，在這種戰略關系中，我們的MIRAI智能控制器與世界上最大的工業機器人組合相遇。我們正在共同開發針對特定任務的機器人機器學習的幾乎無限可能性。這樣一來，我們就能讓更多的行業和用戶接觸到它，確保在實際生產條件下有更大的靈活性。"

FANUC自1956年以來首次在日本私營部門成功開發SERVO機制，因此一直追求工廠自動化。

FANUC的業務由FA，ROBOT和ROBOMACHINE的三個支柱組成。FA業務包括由NC（數控），伺服和激光組成的基本技術，這些基本技術也應用于ROBOT和ROBOMACHINE業務。此外，FANUC的旗艦物聯網產品“ FIELD系統”是一個開放平臺，已作為一項新業務推出。

FANUC還提供服務，其政策是只要客戶使用FANUC產品，就不得終止對其的支持。

通過這些活動，FANUC通過提高客戶工廠的自動化和效率，為日本和海外制造業的發展做出了貢獻。