出于精益化、智能化物流管理的需求，企業逐漸從傳統倉庫作業模式轉向智能倉庫模式。先進的智能四向密集存儲系統解決方案，將有效緩解不斷上漲的人力和倉儲成本，實現高密度、高效率、庫存信息透明的物流存儲。

本期案例聚焦化學產品制造企業，該企業專業于高端膠粘劑、密封劑等功能性材料的開發與應用，是知名的行業領軍企業。

導入勱微機器人智能四向穿密集存儲系統解決方案，以“智能四向穿梭車”為主要硬件載體，結合自研軟件倉庫管理系統WMS、調度系統RCS和設備控制系統WCS，實現倉儲物流作業智能化、數字化，節省人力成本，提升作業效率。

案例應用

四向穿密集存儲系統解決方案

勱微機器人為項目提供整體工藝設備，覆蓋從收貨入庫到分揀出庫全過程，在系統全面性、設備先進性、經濟效益性等方面均具突出優勢。

總體規劃布局圖

入庫時，將來料質檢后的單元貨盤由叉車放到入庫臺上，經由PDA掃碼綁定，貨物由輸送線運輸經過檢測區入庫，并通過提升機到達指定層，四向穿梭車將根據WMS貨位分配結果，將貨物送至最佳庫位，實現密集存儲。出庫則相反，遵循先進先出原則。

空間極致利用

智能調度、靈活穿梭、密集存儲

項目總建筑面積近千平方，由立體倉儲系統、托盤貨物輸送系統、電氣控制系統、倉庫管理控制系統4個子系統組成。采用橫梁式輕型鋼結構貨架，整體布局緊湊、利用率高。

▲智能四向立體庫實現空間價值最大化

儲存方式采用四向密集庫存儲，共3層近千個庫位，充分利用垂直空間。相同建筑面積下，是傳統橫梁式貨架存儲量的3~5倍，實現單位空間內最大貨物存儲量。輸送系統滿足出入庫20托/小時的節拍效率，24小時作業，日均運輸量可達57.6噸。

▲貨物由輸送線經過檢測區稱重、測量外形

設備控制系統WCS

打通全場設備流

勱微機器人通過設備控制系統WCS，與外形檢測機、稱重模塊、鏈條機、提升機、KBK輔助分揀設備高效交互，打通全場設備流，進行設備流統一管理，實現原材料入庫、出庫、分揀全流程自動化作業。

▲智能四向穿梭車搬運貨物乘梯換層

倉庫管理系統WMS

實現庫存數據信息透明

此外，通過倉庫管理系統WMS實現庫存數據管理、作業管理、庫位管理、倉庫設備健康監控及智能報表管理，打造過程透明、信息透明便捷的倉庫管理體系。結合智能四向穿梭車自適應不同貨架高度、具備智能動態管理功能，可精準、高效、安全進行貨物匹配及搬運工作，貨物信息及時、精準同步，提升存儲物流效率。

▲精準、高效、安全的貨物搬運

作業效率大幅提升

智能化、精益化生產

傳統存儲模式由于空間限制，會將物料碼放堆砌，先進后出導致物料積壓損壞或過期浪費，智能四向穿密集存儲倉庫中，貨物遵循先進先出原則，提高貨物存儲質量，防止貨物自然老化及丟失。

▲貨物出庫遵循先進先出原則

以智能四向穿密集存儲取代原有傳統存儲模式，不僅實現倉儲環節的降本增效，更將物流系統納入整場生產環節中，形成高效閉環，通過生產線、立庫、分揀線的有效連接，優化整體生產流程、提高企業效益。

▲智能四向立體庫存取效率升級

智能四向穿立庫項目再次成功落地，是勱微機器人搬運到存取領域拓展的有效見證。截止目前，勱微機器人硬件端已形成無人叉車、AMR、無人牽引車及四向穿梭車全系列家族矩陣，軟件端通過數字化的勱微云系統，結合倉庫管理WMS、設備控制系統WCS、調度系統RCS及柔性化的視覺解決方案天眼系統，構筑智慧物流一體化基礎設施平臺，全面賦能客戶智能物流升級。

勱微機器人（Multiway Robotics）是一家領先的場內智能物流解決方案提供商。總部位于中國深圳，在華中、華東、西南、東北等地均設有辦事處，并且成立了海外運營中心，業務銷售、運營和服務覆蓋國內外各地區。

勱微機器人專注于先進的機器人與人工智能技術，為客戶提供完整的智能制造及智慧物流解決方案。硬件產品包括：各類型無人叉車、AMR、無人牽引車及倉儲機器人；軟件系統包括：勱微云、WMS、WCS、現場管理系統及多種視覺解決方案，已在工廠、倉儲、物流等領域交付了大量標桿項目，成為行業領先客戶信賴的合作伙伴。

（△整場智能物流解決方案）