在智能化、電動化為核心的市場趨勢和政策支持多種因素驅動下，中國新能源汽車市場正以驚人的速度迅猛發展，進入爆發式增長的嶄新階段。

1%、5%、13.4%、28.5%—這四個數據分別針對2015年、2020年、2021年及2022年中國新能源汽車的市場滲透率。從2005年到2015年，用時十年滲透率才突破1%，從1%到5%用了近5年，從5%突破10%僅用了一年，而從10%飆升至近30%，僅用了幾個月時間。

在這里不得不提中國汽車品牌的驕傲——比亞迪，11月16日比亞迪迎來了300萬輛新能源汽車的下線，這既是比亞迪發展歷程中的一個重要里程碑，也是中國從“汽車大國”邁向“汽車強國”提供了有力證明，助力實現“雙碳”目標，為推進全球綠色出行蓄勢賦能。中國通過新能源汽車領域的技術突破和產品創新彎道超車將成為全球引領者。

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（圖片來源：比亞迪官網）

新能源汽車上下游產業鏈主要包括電池、電控、電機、電驅動零部件以及新能源充電裝備領域。電池作為新能源汽車核心部件，隨著行業的飛速發展，產業變革最為明顯，各大車廠對鋰電池等儲能技術的研發和生產投入都進一步加大。

鋰電行業

2018年全球鋰電市場進入高速發展期，動力電池產能約占全球70%的中國正處于新一輪能源革命的中心，隨著鋰電池的需求量越來越大，鋰電池上下游的產能都在爆發式增長。相關數據統計，2021年中國鋰電池出貨量為327GWh，同比增長130%。預計2025年中國鋰電池市場出貨量將超1450GWh，未來四年復合增長率超過45%。

鋰電生產工藝比較復雜，各個生產環節中涉及非常多的專用設備，工業機器人、移動機器人、機器視覺及其他自動化設備的應用進一步提升了鋰電生產的自動化、智能化程度，保證生產出來的鋰電池具有安全性、可靠性和較好的一致性和直通良率。

今天我們就來講講AGV/AMR逐漸在鋰電生產中發揮的重要作用。

首先我們需要了解鋰電生產需要涉及到的具體工藝流程的物流環節，鋰電池生產工藝主要包括前段工序、中段工序和后段工序。

1、前段工序

前段工序，主要指的是級片制作，主要包括攪拌、涂布、輥壓和分切四個環節。在鋰電生產中，前段工序是非常重要的，約占整個電池生產工序的40%以上。來料的開包、搬運、換卷及線邊轉運都可以用AGV/AMR替換傳統人工。

首先，在鋰電原材料倉庫中，鋰電原材料主要以噸袋形式存儲。其大載重的應用場景即便是應用半自動設備，人的勞動強度依然很大，并且部分場景存在一定的機械傷害風險。此時應用AGV/AMR則可以有效解決上述問題，降低人員勞動強度，提升搬運效率。

其次，前工序段的涂布、輥壓、分切機臺自動上下料可以采用對接精度高的AMR來完成無人化的精準對接，但需要根據客戶具體場景，進行車型定制化；同時原材料、極卷的搬運頻次高，對AMR的調度、節拍、準確率有很高的要求；AMR需要應對較大的環境變化率、復雜的人機混行、高潔凈度環境，這些不同程度的挑戰。這也對AMR廠家們的技術與產品可靠性提出了很高的要求。

2、中段工序

中段工序，主要包括電芯的卷繞/疊片和電芯注液。在制芯過程中，傳統模式是由人工進行上下料與卷繞疊片機對接，不僅效率無法保證，也會存在安全風險，更重要的是柔性化不足。

采用AGV/AMR自動搬運和對接，就可以解決上述問題，不僅可以滿足精準對接的要求，適應高潔凈環境，跨區域、跨樓層都不在話下。憑借AMR的高精度、高環境感知、高柔性及高效率的特點，助力無人化上下料、搬運自動化、包裝自動化及倉儲物流智能化。

3、后端工序

后端工序，主要包括封裝、化成分容、測試分選、模塊裝配、PACK組裝以及成品入庫等環節。這個階段，涉及到的工序比較多，AGV/AMR可以起到不同工序間的轉運和接駁，讓各工序可以更有序高效流轉。尤其體現在后端的Pack線及成品入庫環節，標準負載AMR和重載AMR及叉車AMR在這個環節發揮了重要作用，大大降低了人工壓力。

近兩年鋰電池技術迭代不斷加快，工序復雜繁多，CTP技術3.0、刀片電池、短刀電池、4680大圓柱電池，以及不同的模組設計結構，都促使到鋰電行業自動化產線向差異化、柔性化趨勢發展。

由于需求類型的不同，訂單往往以多批次、小批量的形式出現，此時具有高柔性的移動機器人AMR + 軟件系統平臺恰恰能夠適應這種變化，應對不斷變化的市場需求，更靈活多變的產線布局、更高效快速的節拍，鋰電制造將往自動化、智能化和柔性化的方向發展。

在鋰電原材料倉庫，鋰電原材料化學成分多且密度高，加之其特殊性，需要移動機器人AMR進行鋅、銅、鎳防磁性異物處理，同時也要求AMR具有更高的安全性、可靠性、穩定性。

寧德時代鋰電池極片生產車間

（圖片來源網絡）

在生產車間，工件流量大、物理空間有限的車間中AMR要面對高流量、多任務、多場景協同作業的挑戰。這不單單對AMR的硬件穩定性和單體智能提出高要求，也需要有一套強大的軟件調度系統來處理集群協作問題。這就更進一步要求AMR廠家需要提供穩定可靠的硬件產品，同時還要提供具有強大AI算法的群體智能調度系統。

AMR以激光SLAM為導航方式，無需場地改造，可動態快速建圖，完成最新路徑規劃，可跨區域、跨樓層運行，完成設備精準對接、物料接駁轉運，適應復雜動態環境，應對高潔凈、高溫環境考驗，還能7*24小時不間斷工作，這樣有能力有實力的員工，你值得擁有！未來AMR將成為鋰電制造工廠不可或缺的“智造新力量”。

隨著鋰電行業的擴產、鋰電技術的進步，使得鋰電企業對產線設備的效率、精度、穩定性、自動化、智能化提出更高要求，移動機器人AMR、工業機器人、機器視覺等先進自動化設備更深入參與到鋰電制造中。

未來，伴隨著行業對高柔性、高迭代性的要求，未來AMR也會向更智能、更精準、更柔性、更模塊化的方向發展。KUKA AMR也將始終保持初心，通過技術和產品創新，助力鋰電制造企業減輕人工強度，提高生產效率，提升倉儲和制造智能化，賦能新能源鋰電行業智造升級。

等等，你是不是還想問“雙雄霸榜”的光伏行業？別著急，點個關注，我們下期帶你看看僅僅十幾年，達到國際領先水平的中國光伏產業！

讓我們一起締造智慧物流新世代！

（部分內容來源于網絡）

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KMP600i是基于德國先進的激光Slam導航技術打造的全新AMR產品，以智能靈活、穩定高效、安全可靠為特征，賦能客戶智慧物流、智能制造升級。

KMP 1500i→

KMP1500i基于KUKA Navigation Solution 導航解決方案，融合激光SLAM、二維碼導航與視覺SLAM導航，更柔性，更智能，更高效。

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KMP 600i-1-5G-DM

KMP 600i-1-SR

為了應對工廠不同工藝環節的銜接，物料上線下線、半成品轉運等場景，打通工廠物流的最后1米，庫卡中國將移動機器人KMP 600i為底盤，升級為智能化移載專業機型。

K-MRs

與其它技術發明相比，機器人相對而言比較年輕。世界上第一個工業機器人誕生于二十世紀中葉。1973 年，庫卡研發了第一臺由電機驅動的6軸工業機器人FAMULUS。1996年，庫卡機器人公司的工業機器人開發取得質的飛躍。當時，由庫卡公司開發的首個基于PC機的控制系統已投放市場。由此開創了以軟件、控制系統和機械設備完美結合為特征的、“真正的”機電一體化時代。

工業機器人的用途在過去幾年不斷增多。對于庫卡客戶來說，“Made by KUKA Roboter”的自動化是提升生產效率和增加經濟效益的重要法寶。它不僅促進產品質量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機器人憑借高度靈活的自動化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機械制造。

過去，工業機器人幾乎僅僅應用于汽車行業和大批量生產領域。通過堅定不移地持續發展機器人和控制系統技術，庫卡機器人公司現在進入了汽車工業以外的許多其他行業。開發活動主要以新興市場中的應用為目標 - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫療技術和娛樂業。

庫卡機器人使自動化變得簡單：設計簡單、集成簡單、操作簡單、保養簡單，并且能夠簡單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統KR C4、KR QUANTEC系列機器人、KR AGILUS系列小型機器人、尤其還有2013年推出的輕型機器人LBR iiwa，庫卡正向世人展示機器人技術如何變得更加安全、更加節能。

庫卡機器人有限公司的愿景是使機器人成為人類在生產中的智能化好幫手，使機器人能夠以高質量工作的優勢在生產領域為人提供支持，使中小企業也都能夠經濟實惠地使用機器人。人與機器人攜手合作，通過能力互補成為理想的工作伙伴。