隨著現代物流數字化、智能化的發展，物流搬運系統中場景、決策日趨復雜化、動態化，調度系統在推動物流高效運轉、產業轉型升級中起到了“四兩撥千斤”的作用。華睿機器人軟件平臺，全新升級4.1調度系統，在延續4.0調度系統的基礎上，通過任務數據驅動的方式，進行任務預分配、任務預警干預、路徑沖突預測等，不斷提升系統預調度和多設備協作的能力，為客戶供應鏈效率的提升提供強有力的支撐。

1?  多設備協同，實現多流程環節自動化

倉儲存儲容器載體多樣化，托盤、貨架、料箱共存，傳統人工物流掃描出入庫，效率低，揀選掃描容易出錯，數據復核困難；單一AMR種類，無法實現多容器載體的搬運，需要人員參與轉換接駁，人機作業，物流環節銜接不及時，空間利用率低。

常規AMR搬運人工上架

多設備協同應用

潛伏型與叉取型AMR協同工作，將傳統的出入庫，人工叉車接駁，掃描出入庫，進行自動接駁，實現全流程環節智能化，系統數據自動出入庫。

潛伏型與料箱型AMR協同工作，傳輸線物料料箱自動搬運上架，貨架自動入庫；物料下架，料箱上傳輸線；對倉儲物料出入庫環節進行賦能，同時提高空間利用率，將傳統的人工上下架、掃描出入庫作業模式，轉化為高效、便捷、智能的自動出入庫、 出入賬模式，不僅解決了傳統傳統倉儲管理問題，更實現增效減員，對倉儲信息的智能化復核。

2?  任務預測算法，助力遠距離搬運

遠距離場景3大痛點，其一，場地大，任務路程遠，AMR設備接收任務，空車路徑長，行駛代價高；其二，多產線、多工作臺同時作業，任務批量下發，高峰時間，車少任務多，出現任務等車，工位、工作臺等料的情況；其三，人機混合作業場景，人工作業效率隨機，AMR設備釋放時長不可預知。

任務預分配

任務預測算法

通過預測任務完成時間，綜合計算全局任務、交通、AMR最優性，提前分配后續任務的AMR設備，減少遠距離派車，降低空載率。同類任務智能關聯、同片區任務點任務順帶執行模式，保障遠距離搬運效率的同時，兼顧工序間循環周轉合理性。實時監測全局AMR設備任務執行進程及上層業務系統隊列任務，動態更換執行任務最優AMR設備，實現動換車，減少任務路徑長度。

3?  任務預警干預，提升配送及時性

作業高峰期，任務多，車輛少，工位物料配送存在等待現象，緊急物料無法及時送達，影響生產。人機作業環境，人工備料不及時，叫料得不到及時響應。

任務預警和干預功能

針對不同場景，配置任務預警策略，任務呼叫一定時間未執行，系統對任務進行分級預警提醒，提醒優先備料、配送，支持人工干預提升配送優先級，同時支持擴展對接外設（如蜂鳴器、三色燈等），豐富預警模式。

4? 沖突預測/解鎖算法，提升小通道通行效率

倉庫追求庫容率，巷道空間趨于狹小，巷道可部署通行路線少、單路線寬度小，多設備并行非常極限；人機混合作業環境下，人工擺放載具、物品不規范，斜放、部分突出占用通道，加劇AMR設備運行難度及載具識別、AMR設備位姿調整空間；倉庫SKU分類存儲，同類型SKU存儲區域集中化，同時段出入庫任務的庫位片區集中度高，多設備同巷道運行易出現路徑沖突死鎖，解鎖代價高。

路徑沖突預測及沖突解鎖算法

全新引入沖突預測算法，對任務路徑進行預測，綜合考慮全局系統任務路徑、等待和避讓策略；同時引入路權策略，對主通道、轉彎、十字路口等進行不同路權優先級分配，減少路徑沖突；優化冷熱區模塊，對通道進行分流治堵；對后續任務路徑預測，進一步降低任務切換引入的互鎖風險。路徑沖突解鎖算法，優化路徑規劃，精細化路徑分割及下發，解決路徑避讓死鎖，提高系統運行流暢性。

一直以來，華睿科技都在積極探索系統調度和物流解決方案的優化創新，目前同場景數字孿生環境下已帶來“空載率20%的提升，任務路徑長度30%的降低”，物流解決方案不斷的豐富完善。未來，華睿科技將堅持初心，不斷優化提升，更好地為智慧物流助力、賦能。

浙江華睿科技股份有限公司（以下簡稱：華睿科技），是一家專注于機器視覺與移動機器人產品研發、生產和銷售的專業性公司。聚焦智能制造和智能物流，一直堅持圍繞客戶需求，為客戶降本創造價值，讓工廠更智能。

華睿科技作為一家國家高新技術企業，始終堅持技術創新，研發人員占比超過60%，專利申請近300件。在嵌入式軟件、圖像優化、識別算法、網絡傳輸、導航定位、調度及運動控制等技術領域，均處于業界領先水平。

華睿科技產品與解決方案廣泛應用物流、汽車、3C、鋰電、光伏和醫藥等行業，機器視覺產品包含工業相機、線掃相機、智能相機、智能傳感器、3D工業相機和鏡頭等系列產品，主要用于讀碼識別、缺陷檢測、測量和定位，為客戶提供產品一站式采購；移動機器人產品包含潛伏、牽引、叉取和分揀等機器人，主要用于物流倉庫和物料搬運，為物流搬運提供端到端的智能解決方案。

華睿科技依托在工業領域多年的AI技術積累和其建立的工業物聯網生態圈，以技術優勢引領公司的發展，不斷為全球客戶提供更優質的產品和更專業的服務，助力工業數字化，成為工業智能效率專家。