在追求密集存儲的倉儲物流環境中，高位貨架因能大幅提升庫容頗受青睞，但“高位存取”的安全問題一直制約著貨架高度的提升。隨著叉車舉升高度的增加，舉升超過5米后，取放貨復雜性急劇攀升，地面不平整、門架傾斜、抖動等因素的影響被放大，對智能叉車存取精度和穩定性造成影響，甚至可能引發高位貨架貨物掉落的重大事故。

國自基于視覺識別技術，結合嚴密的立體安全防護邏輯，實現“高位存取安全”&“自動標定”核心技術的突破，實現將貨物安全舉升至11米高的貨架，有效確保高位叉車作業的安全和精準。

3D深度視覺護航  確保高位存取安全

采用視覺識別技術的國自高位叉車，能在安全模式下進行偏差快速識別和修正，配備3D深度視覺傳感器，可精準識別貨物偏差、貨架偏差、貨物超高、貨物掉落等異常情況，及時調節車身控制完成安全取放貨作業。國自在3D視覺傳感器的基礎上，結合紅外傳感器、安全觸邊、防撞激光等多重安全防護設備，進一步提升叉車整體的安全性和穩定性，全方位保障高位叉車安全流暢作業。

批量自動標定  實現快速實施

為增加庫容量，高位貨架倉庫的貨架間隙通常較為狹窄，這對叉式AGV的精準控制提出了更高的要求。為了讓叉式AGV能夠在較小范圍距離內調整后快速進行精準取卸貨，提前對庫位位置進行標定是必不可少的作業程序。以往的庫位標定均依靠人工進行，不但耗時耗力，且存在安全風險，國自叉式AGV“自動標定”技術，使用3D深度視覺相機進行特征識別，對叉式AGV下發全局自動標定指令，即可讓其自動批量完成庫位標定，不僅大幅提升項目實施效率，且有效降低工人實施負擔和風險。

庫位和載具精確定位

應用案例

國自為東北地區最大的某醫藥集團提供智能搬運解決方案，使用多臺高位前移叉式AGV對藥品供銷配運環節中的驗收、存儲、分揀、配送等作業過程優化，采用“高位安全”和“自動標定”技術對超過6米的貨架完成貨物存取作業，自動識別貨物與貨位之間的偏差，保證平穩出入庫，有效避免安全事故，大幅提高藥品庫房物流自動化水平。

“高位存取安全”和“自動標定”技術的突破，讓國自叉式AGV的舉升高度達到11米，助力客戶大幅提升庫容，提高作業安全性。未來，國自機器人將持續打造更高負載、更高效率、更高安全性和精準性的叉式AGV，同時深化應用場景，為各行業提供更優質的智能物流解決方案。

浙江國自機器人技術股份有限公司成立于2011年，總部位于浙江省杭州市，致力于成為全球領先的移動機器人公司。公司以技術創新為根本，建立了完整的移動機器人技術體系，是全場景智能導航、多智能體調度、柔性協作與交互等移動機器人核心前沿技術的開拓者和領航者。目前，公司已形成以智能巡檢、智能物流及智能制造為核心的產品體系，在產能規模、產品譜系、場景應用等方面躋身行業前沿。

公司業務覆蓋電網、發電、石油石化、軌道交通、綜合管廊、工程機械、食品飲料、建材化工、先進制造、數據機房、公共空間等，為超過1000家海內外客戶單位提供優質的機器人產品及服務。業績涉足中國31個行政區，并在美國、日本、歐洲、中東、東南亞等10余個國家和地區實現項目落地。

截至2020年，公司累計申請專利數量突破1000件（含多項PCT國際專利），獲得各類獎項超過100項。