日本Mujin 機器人公司(牧今)11月29日宣布，已在愛信工廠實現現場物流自動化。

配備2臺可回收箱搬運智能機器人和31臺AGV（Automated Guided Vehicles），自動識別50余種可回收箱，預計人力減少三分之一。構建了下一代供應系統，可以在適當的時間自動執行裝配前和裝配后過程，例如零件分配/存儲和空箱收集。

零件種類繁多，批號不同，流水線供貨工作繁瑣，需要對每個零件進行組織管理，了解流水線運行狀況，及時供貨，需要人力。此外，將混合手提箱拆垛自動化在技術上非常困難，而且大部分工作都依賴于人工。為了節省勞動力，我們成功地實現了各種零部件供應和管理的自動化。

可回收箱搬運智能機器人

使用中的AGV

工廠狀況

新一代供應系統以31臺AGV群控，高效完成組裝前后幾乎所有的運輸工作。其特點是根據流水線的運行狀態，在空箱收集區之間進行接收、存儲、分揀、組裝和運輸的最佳時間安排。

兩臺智能機器人負責分揀過程中可回收箱的堆垛、搬運等搬運。通過安裝在機器人手中的 3D 視覺，它可以識別 50 多種不同類型的可回收箱子，包括帶蓋箱子，并根據箱子的大小更換大型可變手來處理它們。綜合考慮周圍環境和機器人自身的運動范圍，在從托盤卸垛、轉移到貨架和手推車時，繪制出一條最優軌跡。

愛信的工廠正在通過運營下一代零部件供應系統來優化零部件供應。可以將所需工人總數減少到三分之一。

同時，無需背負重物或長距離繞廠走動，營造舒適的工作環境。預計工作的準確性將得到提高，因為這將有助于防止由于人為錯誤而混淆零件。

工廠概況（Mujin 提供）

日本牧今機器人公司(MUJIN)是一家發展迅速的公司，它通過尖端的機器人解決方案來開拓新業務，這些機器人解決方案主要由世界頂級工程師組成。卡內基梅隆大學，斯坦福大學，麻省理工學院，巴黎大學，東京大學，北京大學，清華大學以及來自20多個國家的其他跨國團隊將機器人的高技術能力與制造和物流專業人員的現場能力結合在一起。

自成立以來，MUJIN公司一直專注于工業機器人領域。這是因為MUJIN的無教導技術使機器人更智能，更易于使用，擴大了機器人的應用范圍，擴大了市場，提高了生產現場的生產率和質量，最終日本和其他發達國家的出生率正在下降并且老齡化我堅信我一定會為for依問題創造新的價值。

用智能機器人改變世界

MUJIN公司是基于羅森博士開發的世界上最好的工業運動計劃AI技術的智能機器人控制器“ MUJIN控制器”，已在全球超過1000個機器人上應用了10多年，我們是一家提供高附加值自動化的公司以解決方案為中心。