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MIT研究人員正在創造可以自我建造的機器人

2022-11-30 09:40 性質:原創 作者:DDing 來源:AGV網
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美國麻省理工學院比特和原子中心的研究人員建造了機器人,這些機器人可以有效地進行自我組裝。該團隊承認,一個自主的、自我組裝的機器人仍然是 "許多年以后的事",但到目前為止,該機器人正在顯...

美國麻省理工學院比特和原子中心的研究人員建造了機器人,這些機器人可以有效地進行自我組裝。該團隊承認,一個自主的、自我組裝的機器人仍然是 "許多年以后的事",但到目前為止,該機器人正在顯示出積極的成果。

系統的中心涉及體素(一個從計算機圖形學借來的術語),它攜帶能量和數據,可以在部件之間交換。這些部件構成了機器人的基礎,在將它們在網格中移動以進一步組裝之前,抓取和連接額外的體素。

研究人員在《自然》雜志上發表的相應文章中指出:

"我們的方法挑戰了傳統的觀念,即更大的結構需要更大的機器來建造,并且可以應用于今天要么需要大量資本投資于固定基礎設施,要么根本不可行的領域。"

為這些系統開發合適的智能水平是一個很大的障礙。除其他事項外,機器人必須確定如何和在哪里建造,何時開始建造一個新的機器人,以及一般來說,如何避免在工作過程中相互碰撞。

該團隊目前正在努力創造更強大的連接器,將體素固定在一起。美國航空航天局和美國陸軍研究實驗室參與了該項目的融資。

美國麻省理工學院(MIT)的Hyperloop II團隊由一組具有航空航天,機械,電氣和系統工程背景的多學科研究人員組成。

MIT四十名學生合作設計和制造了Hyperloop II,這是一種高速、無摩擦的車輛,旨在通過空氣懸浮技術來運載人員或貨物。Hyperloop與許多需要軌道或在真空管運行軌道列車不同,這款模型僅需要平坦的表面并能在氣墊上行駛。它不依賴昂貴的磁性系統為其懸浮提供動力,不需要高昂的真空環境。

Hyperloop II是2019年在SpaceX Hyperloop Pod競賽中唯一以其功能齊全的空氣懸浮吊艙而聞名。這是一項年度的超級環形高鐵車廂大賽大賽,SpaceX公司旨在鼓勵開發新的運輸方式。該團隊在去年比賽中排名第5,并獲得了創新獎。因為大火摧毀了原始原型后,三周后該團隊再次對其軌道車進行了大幅度修改。

美國MIT開發的AirLev是第一款電動高速無摩擦空氣懸浮軌道車,旨在通過其空氣懸浮技術來運載人員或貨物。該團隊在2019年的SpaceX-Hyperloop大賽上展示了升級版-Hyperloop II,該軌道車在20秒內,以0到200 mph(時速200英里/352公里)迅速提升。


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