資料來源：TRUST SMITH

來自日本東京大學的 AI（人工智能）企業 TRUST SMITH Co., Ltd.（總部：東京都文京區/總裁：Takuma Osawa）的勢頭勢不可擋。繼自動駕駛領域之后，這一次似乎又要觸及航天工業。該公司旨在應用公司擁有的人工智能和機器人技術，利用無人駕駛機器人技術在月球上建造一個實驗設施。

自動駕駛所需的識別技術和定位技術在航天工業中也很有用。未來，可以想象會有更多動作應用自動駕駛技術進軍航天發展領域。

航天工業的私有化和商業化

20 世紀的太空開發主要是 NASA 和 JAXA 等政府機構的非營利項目，因為涉及巨大的成本和軍事用途。但近年來，技術的發展使成本降低成為可能，私營企業以商業為目的的太空開發蓬勃發展，如SpaceX成功發射火箭、GITAI開發太空作業機器人等。 .

航天工業面臨的挑戰

與其他行業相比，太空開發涉及更高的工作風險。

例如，在外太空工作：

●人類在太空環境中遭受輻射傷害

●人的工作時間是有限的，能做的工作量也是有限的。

●人類在進入太空工作之前就開始訓練，需要做很多準備，而且因為有生命危險，所以停留的時間也有很大的限制。

有這樣的問題，要推動未來的航天發展，就必須解決這些問題。TRUST SMITH通過應用自身的自動駕駛、路線規劃、物體識別、數據分析等技術解決了這些問題。

TRUST SMITH的技術-迄今為止研究開發的技術如下；

手臂機器人相關技術

●自動避開動態障礙物的機械臂“運動規劃算法”（專利）。

●隨機堆疊物體的位置估計與機械臂“抓取候選點生成算法”。

●用機械臂拾取事先沒有學習過的物體的“物體識別算法”。

●自動計算貨物積載的“積載規劃算法”。

●使用能夠自主行進的移動機器人手臂的物體“拾取系統”。

AGV相關技術

●可應用于任何車身的通用“自動駕駛算法”。

●1000臺移動機器人最優控制的群控算法。

無人機相關技術

全球最高精度的“自主降落系統”，可實現無人機無人充電（專利）

圖像識別相關技術

●可以處理包含曲面的對象和倒置的對象的“區域分割算法”

●結合AI-OCR和識別圖像中目標標簽的算法的“進出檢驗自動化系統”

除了算法開發，我們還有硬件開發技術，例如自主運輸機器人的開發和構成自動化倉庫的貨架的制造技術。通過結合這些技術，我們將開發解決航天工業面臨的問題的產品。

在航天工業中的使用示例

TRUST SMITH 將利用自己的技術來自動化和提高在外層空間執行的工作的效率，如下所示。

在空間站內外工作

●空間站外環境動態變化的極端環境下，手臂機器人“自動揀選”

對接、延長使用壽命、在軌服務維修保養工作（衛星延壽、清除空間碎片）

●使用自動導航無人機和圖像識別算法的航天器和車站城市等“故障檢測系統的自動化檢查”

月球表面探測和基地建設工作

●“月球表面探測器的自動操作”在假設各種干擾的極端環境下，使用通用算法實現各種車輛的自動操作。

前景

美國市場研究公司 Report Ocean 在其 2021 年 10 月 4 日的市場研究報告中預測，到 2027 年，太空機器人市場將達到約 60 億美元。不僅政府機構，民間企業也繼續積極投資的宇宙產業，未來肯定會進一步發展。我們將利用未來的技術進入宇宙產業，為人類的進步做出貢獻。

“為了更美好的未來” 我們將這面平凡的旗幟貼在船的尖端。

一切都是為了創造一個更美好的世界。一個忘記了創業精神的公司只是一匹不可阻擋的馬。

我們不會忘記這種創始精神。