傳統叉車亟待轉變

傳統叉車在貨物搬運中一直擔當著重要的角色。但隨著工業不斷發展，傳統叉車在效能、安全、成本等方面已經無法滿足工業4.0需求。

人工操作傳統叉車，訂單流失、貨損及貨漏的現象仍然存在；傳統叉車進入廠區之后，無法實時知曉車輛狀態，貨物安全難以有效保障；駕駛員是否存在車輛線路違規、行駛超速等等，這些隱患堆積，制約了工廠快節奏的發展步調。

海豚之星就為摩恩廚衛解決了這些痛點問題，提供智能化車聯網系統，打造安全智能的數字化車間，為生產加速，為安全賦能！

海豚之星的智能化車聯網解決方案主要從上崗管理、車輛升級、車聯網系統、數據分析這四個方面進行改造，涵蓋了傳統叉車運行的全過程，致力于為傳統叉車升級，打造更加安全、更加智能化的物流轉運環境。

上崗管理

傳統叉車主要依靠人工駕駛，因此駕駛員個人的健康狀況與車輛的狀況是執行任務前一項必不可少的檢查事項。海豚之星定制了完整的上崗管理，從接受任務到安全上崗，層層檢查，提前排查可能存在的安全隱患。

駕駛員在接受任務之后，需要進行安全檢查。設置專門的健康檢查區域，在員工上崗前要求其進行如下檢測，檢查通過方可上崗：

體溫檢測（紅外）

血壓檢測

采集酒精檢測儀數據

整個檢測過程需要進行人臉識別、核對身份，防止他人代替工作，保證各項工作能追溯到根源；對比上崗證日期，憑證件上崗。

在完成駕駛員個人檢查之后，就要對叉車進行外觀點檢，并在APP中完成點檢記錄。所有檢查完成方可安全上崗。

車輛升級

駕駛傳統叉車的過程中獲取信息主要是靠駕駛員的個人感知和個人經驗，眼睛看，耳朵聽，從而決定踩剎車還是加油門，左轉右轉還是靠邊。駕駛員的自主判斷有時也存在偏差，存在一定的安全隱患。海豚之星的解決方案是叉車升級，對現有的叉車車輛進行硬件改造。

硬件改造

安全升級

1、傳感器+視覺避障

車體四周增加避障傳感器和震動傳感器，采集車體及環境數據；叉車被碰撞后根據震動頻率感知觸發急停。

2、聲光報警

當車輛周圍出現障礙物時，聲光報警；自定義語音提示（倒車請注意、注意轉彎等）；事故發生時，聲光報警，同時發送信息給管理人員。

3、行車記錄儀

記錄汽車行駛全過程的視頻圖像和聲音，可做停車監控。30天自動保存可回放，為車輛事故提供證據，便于事故分析及追溯。

4、車載顯示屏

用于員工上崗管理，行駛過程輔助駕駛

定位輔助

實時監測

1、室外定位——北斗+GPS

實時定位，歷史軌跡，戶外加裝信號增強設備；安全性能高，定位精度準，行車軌跡回訪。

2、輔助定位——UWB

架設定位基站及定位標簽；采用寬帶脈沖通訊技術 UWB定位。

安全車聯網

海豚之星車聯網既能為駕駛端提供實時信息，輔助駕駛員更加安全高效駕駛，也能為管理端提供可視化車輛管理。

定制化安全車聯網駕駛端系統界面顯示于車載顯示屏，可向駕駛員顯示當前位置、已行駛路徑、車輛周圍環境狀態等，遇到事故時進行語音圖像提示，進行報警。

可視化車輛管理顯示所有廠房內所有車輛數量及位置，方便管理人員實時查看車輛狀態和工作信息，全局監控車輛狀態，發生事故警報時能立即調派搶修人員，保障廠區內所有車輛信息盡在掌握，能追溯每一步驟的源頭，保障順利運行。

數據分析

管理人員能夠通過車聯網系統對當日故障數、每臺車輛避障監測數量、叉車沖擊檢測報告等進行數據分析，便于對車輛進行管理以及分析工作狀態。

還可以查看工人的打卡、離線記錄，便于考勤管理；分析接受任務數量、工作時長等，車輛任務統一管理，合理安排任務分工，避免忙閑不均。

車聯網接入之后，實時采集到的信息上傳到云端，形成車輛導調的大數據，基于大數據的智慧合理調度，使用AI算法優化路徑，為進一步的物流項目及生產模式優化提供了數據支撐，大大規避車間物流事故風險，使得行車方便又安全。

蘇州海豚之星智能科技有限公司成立于2017年，總部位于江蘇省蘇州市，致力于成為搬運機器人的領軍企業。

公司以創新為根本，建立了完整的智能工廠機器人搬運系統。首創AGV無人叉車模塊式結構設計，迷你型激光導引無人搬運車，激光加視覺混合導引技術等創新型設計。擁有SLAM激光導航技術，運動控制，視覺識別控制，遠程調度系統方面的自主核心技術。

公司研發團隊由新加坡科技研究局科學家，人工智能及機器人領域權威，UCD留美博士后，浙大資深教授及碩士研究生團隊，10年以上設計經驗的自動化結構工程師，軟件工程師，工業車輛設計工程師及自身供應鏈專家等組成。

公司業務覆蓋汽車零配件，3C，食品，醫藥，新能源，倉儲，制造業等，為海內外客戶提供優質的機器人產品和服務。