Apptronik公司

作為美國德克薩斯大學奧斯汀分校以人為本的機器人實驗室的衍生品，初創公司Apptronik背后隱藏著不可估量的研發實力。該公司的兩位聯合創始人曾是美國宇航局約翰遜航天中心瓦爾基里團隊的一員，負責仿人機器人的執行器和控制，并參加了DARPA機器人挑戰賽，以建造一個多功能的 "英雄機器人"，可以做救災場景中需要的所有事情。

這些項目成為先進的研發工作，以最終實現更多功能的機器人的商業化，填補了在非結構化任務環境中工作的需要。而且，盡管該公司在其投資組合中的機器人的外觀--像阿斯特拉（Astra），一個上半身仿人機器人，設計用于在移動平臺上與人類一起和在人類周圍操作，以及Draco，一個雙足機器人，設計用于敏捷的動態行走--該公司說它正在解決制造業的一個巨大問題。

"在制造業中，有結構化和高度可重復的任務。我們認為這將是為非結構化世界[設計]的機器人。"Apptronik聯合創始人兼首席執行官Jeff Cardenas說：“具體來說，Apptronik正在建立一個平臺，在這個平臺上，通用機器人可以完成各種各樣的事情，而不是典型的一兩個重復性任務。要做到這一點，"你必須以新的方式建造新的機器人，為非結構化世界的更多可變環境和可變活動而設計。這就是我們在Apptronik所做的事情。”

自2016年以來，Apptronik一直在創造下一代執行和運動控制以及外骨骼，并且已經想出了如何制造一個經濟實惠的機器人，它節能，能力更強，并在人類周圍安全工作。這為Apptronik所謂的 "移動復制 "奠定了基礎。

在機器人領域，其能力范圍從固定在地板、墻壁或天花板上的固定機器人結構到自主移動機器人（AMR），后者幾乎可以去任何地方，但不能直接自行操縱任何東西。我們的目標是將這些能力結合起來，創造一個能夠操縱其環境的移動機器人。"Cardenas說："我們在過去幾年中所做的一切都在移動復制領域，我們認為這是下一個大浪潮。

因此，這里的重點是建立一個通用系統，可以做一系列的事情。現在機器人領域發生的事情很像計算機行業的早期，在轉向可以支持各種軟件應用的通用硬件平臺之前，有特殊用途的芯片和計算。這種通用平臺使計算機得以擴展。

"同樣的事情也必須發生在機器人技術的規模上。"Cardenas解釋說："為了獲得更廣泛的采用，我們需要通用的硬件平臺，上面可以有各種應用程序。把它想象成機器人的iPhone。一個硬件平臺和一個開發者的生態系統。這是下一個前沿領域。"

Apptronik開發平臺提供了一種 "系統的系統 "方法。現在，該公司正在建立完整的技術棧，以證明該平臺的效用，但未來將包括一系列開發人員建立不同的應用程序。

那么，為什么要采用人形結構？卡德納斯說，這是因為大多數工作流程是圍繞人類設計的。所以你開始朝著人類的比例和人類的規模發展。"對我來說，這是關于實用性。這是關于一個已經為人類建造的世界，從把手的位置到我們使用的工具，所有的東西都是圍繞著人類的形式建造的，"他說。"當你有一個重大的勞動力短缺時，如果你想要一個通用的機器人來幫助緩解一些，你就開始接近人類的形式。"

為此，Apptronik公司最近宣布與美國國家航空航天局合作，擴大規模并向市場提供生產級系統。這種機器人被稱為 "阿波羅"，是一種通用的人形機器人，設計用于在供應鏈和物流應用中與人一起工作，以及醫療保健、酒店和其他方面。

據Cardenas說：“我們正在利用兩個團隊在這些系統上工作了十多年所學到的東西，并將其應用于建造第一批可用的商用仿人機器人之一。我們的目標是把它放在各種環境中，包括太空。[美國宇航局]希望證明通用機器人的地面應用，使技術成熟到他們可以計劃太空任務的程度。”

目前，阿波羅正在進行試點，它將于2023年3月公開亮相。

我們制造的機器能夠讓人類充分發揮我們的潛力。我們相信，將人類帶入下一個進化階段的不是人與機器，而是人+機器。我們熱衷于技術在我們社會中發揮的作用，并且堅定不移地致力于追求卓越的工程和產品。我們的目標是模糊藝術與技術之間的界限，并圍繞突破可能的極限建立公司文化。機器人有可能重塑我們的存在。我們的使命是利用機器人技術改善普遍的生活質量。機器人將成為人類創造的最具影響力和最有效的工具之一。我們相信機器人應該做人類不想做的工作。

我們追求雄心勃勃的目標，以實現這一目標。我們不滿足于對現狀進行漸進式改進，而是被驅使完全改變范式。我們的機器人用途廣泛，能夠通過一個實例解決眾多任務。

加入我們的旅程的下一階段，讓我們的系統走向世界，做最有意義的工作。

Apptronik 是德克薩斯大學奧斯汀分校以人為中心的機器人實驗室的衍生產品。我們成立于 2016 年初，目標是開發下一代機器人，改變我們的生活和工作方式。我們的團隊由具有多學科專業知識的多元化團隊組成，我們都熱衷于利用技術讓世界變得更美好。