全面的自動化方法需要聯網——不僅僅是在單個組件之間。因為要讓一些真正具有開創性的東西出現，必須已經協調發展。只有這樣，最終產品才能超過其各部分的總和。為此，Ecosphere Automation、EFFIMAT、MIR（移動工業機器人）、Piab、robominds、ROEQ、Sick 和 Universal Robots (UR) 公司聯手開發了一種全新的生產裝配綜合概念 - SINA。

復雜產品的生產需要大量單獨的組件，這些組件必須在工作臺上以正確的數量持續可用——無論是全自動還是手動操作。存儲空間通常是有限的，其他區域實際上需要員工。

八家創新公司結合了他們所有的力量、創造力和熱情來改變內部物流的自動化。他們創建了一個獨特、智能和完整的解決方案，不僅改變了內部物流工作流程的概念，而且改進了它們。

解決方案：SINA -用于IN tralogistics自動化的智能揀選解決方案 -從收貨到交付到各個生產線/工作單元 JIT（及時）的成品套件，自動化內部物流和材料處理的解決方案。SINA 可以以多種方式使用 - 作為從存儲升降機到工作臺的全自動系統。

結構

為此，中央自動緩沖系統 EffiMat ?配備了兩個用于配套件的 UR10e 協作機器人手臂，可確保前所未有的揀選速度，并可以遵守任何生產周期時間。帶有 MX 吸盤的 Piab Mini Cobot Gripper (MCG) 與基于 AI 的 robobrain.vision 系統相結合，確保了行業領先的拾取和命中率以及正常運行時間。完成的套件可以在 EffiMat ?中緩沖，直到生產線需要它們。需要時，會自動檢索完成的盒子，同時 UR10e 會同時開始挑選下一個套件。從 EffiMat ?背面拆卸到 MIR 的自主移動機器人 (AMR) – SINA 解決方案是 MiR250 型號，配備 ROEQ 的 TR 125 上輥 – 無需人工操作即可確保行業領先的交付速度。

整個解決方案的安全性由 SICK sBot nanoScan 3 實現最高級別，確保圍繞 SINA 解決方案的靈活和安全環境。

作為集成商，Ecosphere 成功地將先進的 SINA 解決方案與業內最短的交貨時間連接起來。

制造商的整體概念為客戶提供了許多優勢

雖然過去有過系統集成商拼裝的各種系統，但這種形式的廠商之間的合作是獨一無二的。通過這種方式，可以改進界面，并且可以優化產品之間的協調。首次提出了一個整體概念，從而展示了內部物流的可能性。有了這個，內部物流行業的合作伙伴希望鼓勵和展示自動化方面可以代表什么以及各個參與者的產品可以實現什么。

這樣的系統對客戶有很多好處。最重要的是系統的所有組件都精確匹配。它確保了用于揀選的全自動材料處理，同時通過使用基于 AI 的圖像采集為要揀選的產品提供了極大的靈活性。它消除了在不同加工站之間手動組裝和運輸貨物的需要。同時，錯誤率有效降低到零，可以進行全程跟蹤和追溯。通過使用自動緩沖系統，可以節省多達 75% 的所需空間，從而為其他活動騰出關鍵的地面空間。每小時最多可輸出 250 個盒子。

可以有不同的變化方式

由于前面有一個移動包裝站，后面有一個傳送帶，用戶可以選擇以兩種方式提供將產品分類到其中的箱子。

手工處理

在包裝站手動排列盒子，然后手動放置在 MIR AMR 上的設置中，SICK 的 sBOT nanoScan3 安全系統確保協作機器人的速度降低，員工越靠近設備在盒子被完全放置或拿走的那一刻來停止。sBOT nanoScan3 安全系統是世界上第一款用于保護應用的激光掃描儀，可以使用 URCap 軟件完全集成到協作機器人的用戶界面中。借助智能功能，可以輕松配置安全區域。

自動化處理

通過全自動處理，UR-10e 協作式機器人將內容物拾取到塔中的板條箱中，并將完成的板條箱向后推到傳送帶上。UR-10e 協作機器人是特別靈活的協作式工業機器人，負載高達 12.5 公斤，工作范圍可達 1,300 毫米。由于有多種安裝選項，它們非常適合機器操作和貨物碼垛。

使用 TR 125 Manual 250 滾筒輸送機將板條箱從傳送帶自動推到 MIR AMR 上。滾筒輸送機可以通過其獨立于 WLAN 的光學測量系統檢測和精確控制充電站。位置傳感器確保滾筒輸送機不會遺漏任何盒子，或者只有在正確定位在固定輸送系統前面時才將它們驅動到移動機器人上。前部和后部的負載傳感器確保包裹被安全放置。保護條可防止手指在操作過程中被夾住。

自動將箱子運送到工作臺

緊湊型自主移動機器人 MIR250 通過避開人等障礙物，安全、高效、自主地將貨物運送到目的地。它具有較長的電池壽命、高效的安全和導航功能，并以其堅固且易于維護的設計令人印象深刻。

最佳抓手、智能視覺系統和靈活的存儲升降機提高效率

Piab新開發的MX 吸盤可以吸附各種各樣的物體。因為這款新吸盤是真正的全能型吸盤，由 Piab 開發，無論產品的材料或表面光潔度如何，它都非常適合拾取所有產品。如果沒有這個多面手，被機器人親切地稱為“Supernupsie”，就不可能有這樣的系統。Piab 的 MCG 機械手配備了 MX 吸盤，重量僅為 270 克，是協作機器人機械手中的輕量級產品，可以舉起其重量的許多倍，它本身只有 28 毫米高。它包括 Piab 強大的真空技術，即 COAX ?真空發生器。

基于 AI 的視覺系統 robobrain.vision 無需事先教學即可識別物體，從而確保在處理來自各種產品的物體時具有必要的靈活性。所使用的完整解決方案由硬件和軟件組成，包括 robobrain ?工業 PC、相機和 robobrain.vision 軟件。基于 AI 的 robobrain ?接管了協作機器人、視覺系統和夾具的控制，從而確保了順暢的工作流程和各個組件之間的通信。該系統可以補充各種人工智能技能——以新浪為例，用于控制 Piab MCG 真空拾取器的真空拾取技能。

憑借其存儲升降機，EFFIMAT 根據貨到人原則完善了塑料板條箱中物品的揀選，并開發了一個無與倫比的靈活系統。獲得專利的智能 Box Mover 技術使 EffiMat ?能夠動態處理標準盒子并在垂直和水平方向上工作。這導致揀選性能至少是傳統垂直倉庫電梯的三倍。揀選系統在每個工作循環中最多可以輸出五個不同的標準箱，這些標準箱具有不同的產品編號或物品。

收貨也可以自動化

收貨也可以通過存儲升降機背面的傳送帶和協作機器人實現自動化。無需手動重新填充貨物，它們被放置在傳送帶上。箱子在收貨時拆箱，箱子內容物輸入 WMS 系統，以確保貨物的可追溯性和概覽。EffiMat ?有一個用于放置板條箱的自動進料裝置。然后，緩沖系統只需將盒子放置在工作單元中的正確位置。

robominds 的視覺系統設定了標準，不僅在檢測和確定要拾取的產品以精確控制協作機器人和夾持器方面。相關軟件還承擔將所有單個組件相互聯網的功能。

為客戶的利益開始新的合作伙伴關系

對于八家制造商而言，這種密切的合作意味著新的合作伙伴關系的開始以及為客戶提供順暢流程的系統的建立。由此產生的協同效應確保了解決方案的高效率和有效性，以及行業最佳產品的最佳協調。因此，客戶可以確保產品以最佳方式協同工作，并且該系統還考慮了進一步的開發并產生效果。

ECOSPHERE ?自動化的名稱來自于英文單詞生態系統。我們將生態系統理解為一個獨立的、功能性的自動化技術網絡。可以使用 ECO 模塊和協作機器人將各個流程和工作步驟聯網并實現自動化。系統之間的持續通信確保所有步驟理想地相互關聯。

我們希望徹底改變就業市場。不是一件容易的事？！還有一個非常重要的問題：世界各地的生產流程都在發生更大的變化。特別是在自動化領域，在通往工業 4.0 的道路上，一切都圍繞著靈活性和提供具有成本效益的概念來滿足日益動態的客戶需求。要求持續的高性能和嚴格的生產計劃的呼聲很高。與此同時，重要的是——即使在技術工人短缺的時候——為員工創造一個安全的工作環境，讓他們能夠隨著任務的發展而成長。

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我們是 RaaS - 機器人即服務、模塊化機器構造、工程服務、自動化咨詢和自動化技術方面的專家。