2022 年 3 月 22 日在馬來西亞舉行的OTC亞洲海上技術會議上，瑞士機器人公司 ANYbotics 推出的防爆四足機器人 ANYmal 與 全球能源公司PETRONAS 一起亮相。在此次活動中，PETRONAS 和 ANYbotics 簽署了一項商業協議，將 ANYmal X 部署擴展到他們的上游和下游設施，并在 2025 年之前促進整個行業對 ANYmal X 的利用。

PETRONAS自2019年起與ANYbotics合作，共同開發ANYmal X，一直帶頭整合自主、有腿的Ex認證的機器人。此外，一些全球運營商已經簽署了ANYmal X的入職計劃，包括總部設在挪威的能源公司Equinor，在30個國家開展業務，總部設在巴西的全球石油和天然氣生產商Petrobras，總部設在澳大利亞的領先天然氣生產商Woodside，以及總部設在倫敦的全球能源和石油化工公司集團殼牌。

每個合作伙伴都定義了 ANYmal X 將與 ANYbotics 一起執行的任務任務。這些任務包括對儀表、液位和杠桿位置等模擬儀器進行目視檢查和自動讀數，對設備進行高級熱成像和振動分析，以及對基礎設施進行 3D 掃描。此外，ANYmal X 配備了氣體檢測傳感器，用于監測甲烷、一氧化碳、硫化氫和其他幾種氣體的存在。ANYmal X 通過其軟件 API 與資產管理軟件和數字孿生平臺集成為端到端解決方案，用于自動報告。

現在，ANYmal X 使石油、天然氣和化工行業能夠自動化日常檢查，從而提高安全性和運營效率。ANYmal X 擴展了 ANYbotics 機器人檢測解決方案的領先移動性、自主性和檢測智能。它經過專門設計和認證，可在危險和潛在爆炸性環境中安全使用。ANYmal X 是期待已久的 Ex 認證的腿式機器人檢測解決方案，它改變了游戲規則。石油和天然氣和化工行業的運營商現在可以在他們的檢查和勞動力規劃中加入安全、自主和高度移動的機器人。

到目前為止，經過 Ex 認證的機器人體積龐大、速度緩慢，并且缺乏在典型工業設施的復雜、多層次性質中導航所需的移動性。ANYbotics 團隊開發的 ANYmal X 與他們領先的非防爆檢測機器人ANYmal (Gen. D)具有相同的性能、功能、速度和移動性。ANYmal X 已根據 IECEx 和 ATEX 認證標準獲得批準，可用于 1 區爆炸性環境。將所有檢測功能和性能打包到防爆機器人系統中是一項艱巨的任務，需要 ANYbotics 徹底重新思考他們如何開發機器人。

獲得 ANYmal X Ex 認證的區域 1 將真正使我們能夠將機器人帶到非常靠近我們的過程區域，這就是您創造價值的地方。– Iskandar Al-Thani Mahmood，經理（機器人），PETRONAS。

為了在危險和潛在爆炸性環境中安全使用，所有系統都需要防止任何氣體點燃。機器人與電機、電子設備、電池以及在 ANYmal X 的案例中的獨立系統一起工作。因此溫度控制需要復雜的熱管理。目前還沒有合適的組件，因此 ANYbotics 為其先進的熱管理系統開發了必要的高性能組件。此外，ANYmal X 傳動系統需要多重冗余保護。此類系統通常不會在機器人中找到，因此該團隊有效地重新設計了標準重型機械協議，以滿足其重量、機動性和防爆要求。

結果是所有光學器件和傳感器功能齊全，同時完全受保護、抗沖擊且高度堅固。這意味著 ANYmal X 可以在 Ex 條件下自主檢查和導航。此外，他們最新的下一代控制器使操作 ANYmal X 變得簡單直觀。控制軟件與平板電腦無關，這意味著操作員可以使用他們現有的工業級防爆平板電腦。

ANYbotics領導的方式發展移動機器人的工業應用。他們自主腿式機器人具有挑戰性的環境中解決客戶問題到目前為止只有人類可以獲取,除此之外。

ANYbotics團隊建設自2009年以來有四足的機器人。每年,機器人原型在成熟,自主性和可靠性從一個研究項目移動到一個完全功能的演示。與第一個商業請求,團隊建立ANYbotics腿式機器人實際應用程序的發展。

ANYbotics成立于2016年作為一個副產品從蘇黎世聯邦理工學院的目標將四肢行走的機器人ANYmal背后的技術商業化。的創始團隊由塞繆爾·巴赫曼雷莫Diethelm,蘇黎世聯邦理工學院,彼得?Fankhauser專員Hanspeter Fassler基督教格林Marco Hutter Andreas到來,羅蘭Siegwart。

Wyss蘇黎世項目,團隊開始迅速擴大并記錄在2017年第一次銷售。在項目的一個里程碑,第一次海外部署ANYmal于2018年完成。2019年,ANYbotics搬到他們的新辦公室在蘇黎世,并宣布他們的新ANYmal C機器人。