移動機器人。信用: 授權于AdobeStock

美國材料與試驗協會（ASTM）發布的一項新標準定義了自主移動機器人（AMR）或自動導引車（AGV）運行期間可能遇到的物體類型。

新標準記錄了描述這些物體的通用術語清單，并為該設備的操作人員和制造商提供了一種通用語言。該標準由ASTM的機器人學、自動化和自主系統委員會（F45）制定。

該標準（F3588）提供了一套參考對象的規格，作為測試A-UGV能力的障礙或基礎設施。這些對象代表了許多制造環境中常見的對象。據ASTM國際F45委員會主席Adam Norton稱，這有助于A-UGV的開發者和希望使用它們的人評估其系統。

委員會對終端用戶和制造商進行了調查，以收集自主無人駕駛機器人可能遇到的物品清單。

調查結果列在這里，被認為是在倉儲/制造、醫療保健、家庭和零售環境中發現的示例物品。

4.1.1 托盤、貨架、輪式小車。

4.1.2 其他A-UGVs或AMRs。

4.1.3 臺階或樓梯。

4.1.4 桌子或書桌，梯子。

4.1.5 電纜或軟管，或兩者都是。

4.1.6 椅子，懸空（即物體上）。

4.1.7 IV 桿；以及

4.1.8 鏟車/鏟車齒。

Norton說："例如，一個物體是一個托盤，A-UGV在通過設施時可能需要避開它；另一個物體是一個貨架，A-UGV可能需要在其前面定位，以便與之對接。"