用AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工搬運(yùn)的方式，不但能大大改善工作條件和環(huán)境，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，縮減人員配備，優(yōu)化生產(chǎn)結(jié)構(gòu)，節(jié)約人力、物力、財(cái)力。在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中，AGV與物料輸送中常用的其他設(shè)備相比，具有無(wú)需鋪設(shè)軌道、支座架等固定裝置，不受道路和空間的限制等優(yōu)勢(shì)，能充分地體現(xiàn)其自動(dòng)性和柔性，實(shí)現(xiàn)高效、經(jīng)濟(jì)、靈活的無(wú)人化生產(chǎn)。

AGV叉車(chē)、AGV小車(chē)作為智能化物流倉(cāng)儲(chǔ)不可或缺的工具，在制造業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。智能物流不僅連接著材料的供應(yīng)與生產(chǎn)，而且連接了物料的輸送，車(chē)間物流的智能化對(duì)制造企業(yè)是至關(guān)重要的。如何選擇AGV叉車(chē)類(lèi)型才能保證企業(yè)車(chē)間實(shí)現(xiàn)智能化？在選購(gòu)AGV需要注意了解哪幾點(diǎn)？

01、安全性

AGV在完成自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸作業(yè)時(shí)，除了要保證AGV 自身安全以及AGV各功能的正常運(yùn)行，還要在最大可能的范圍內(nèi)保護(hù)人員和運(yùn)行環(huán)境設(shè)施的安全。選購(gòu)AGV應(yīng)考慮車(chē)體的安全防護(hù)措施：

①AGV車(chē)身上必須設(shè)置有障礙物接觸式緩沖器；急停裝置：AGV在突發(fā)異常狀況下，必須有急停裝置維護(hù)自身。

②障礙物接近檢測(cè)裝置最好是多級(jí)的接近檢測(cè)裝置。一般地，障礙物接近檢測(cè)裝置有兩級(jí)以上的安全保護(hù)設(shè)置，如在一定距離范圍內(nèi)，它將使AGV降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它將使AGV停車(chē)，而當(dāng)解除障礙物后，AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。

③自動(dòng)裝卸貨物的安全保護(hù)裝置。一般在同一輛車(chē)上，機(jī)械和電氣這兩類(lèi)保護(hù)裝置都具備，互相關(guān)聯(lián)，同時(shí)產(chǎn)生保護(hù)作用。

④AGV須裝備多種警報(bào)裝置。包括：自動(dòng)運(yùn)行指示燈：AGV自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，指示燈亮；AGV處于非自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，指示燈亮滅。警示燈：AGV由停止?fàn)顟B(tài)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)時(shí)， AGV處于后退運(yùn)行狀態(tài)時(shí)或AGV發(fā)生異常時(shí)，進(jìn)行聲光報(bào)警。

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02、基本參數(shù)和性能指標(biāo)

在選擇AGV時(shí)，要考慮實(shí)際搬運(yùn)需求中所需AGV的基本參數(shù)和性能指標(biāo)。比如AGV的導(dǎo)航方式、AGV驅(qū)動(dòng)類(lèi)型、AGV自重（不含電池）、額定承載能力、運(yùn)行速度、轉(zhuǎn)彎半徑、定位精度、車(chē)體尺寸、蓄電池類(lèi)型和充電方式、連續(xù)工作時(shí)間、報(bào)警和急停裝置、控制系統(tǒng)等等。

03、應(yīng)用場(chǎng)景分析

AGV的智能化搬運(yùn)解決方案根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景來(lái)定制，應(yīng)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求和將來(lái)的發(fā)展。需要對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景做如下分析：

①AGV的運(yùn)行路線，比如上下物料點(diǎn)的位置及點(diǎn)與點(diǎn)之間的物料輸送順序。

②輸送的節(jié)拍，多長(zhǎng)時(shí)間輸送一次及產(chǎn)線用料的要求。

③需搬運(yùn)產(chǎn)品的重量尺寸，包裝樣式。

④上下料的形式、搬運(yùn)形式、跨樓層搬運(yùn)對(duì)接等，規(guī)劃最佳搬運(yùn)路線，達(dá)到路徑最短、簡(jiǎn)潔流暢的效果。

04、售后服務(wù)

為保證AGV安全可靠、良好地運(yùn)行，提供優(yōu)質(zhì)全面的售后服務(wù)和技術(shù)服務(wù)至關(guān)重要。

①向用戶(hù)提供及時(shí)、全面和高質(zhì)量的技術(shù)服務(wù)。對(duì)用戶(hù)有關(guān)人員進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝、維護(hù)和操作培訓(xùn)。

②提供最新的 AGV 系統(tǒng)技術(shù)信息，提供AGV系統(tǒng)產(chǎn)品及軟件版本升級(jí)的新建議和技術(shù)咨詢(xún)，確保和延長(zhǎng)所供AGV系統(tǒng)和設(shè)備的壽命周期。

③系統(tǒng)的維護(hù)和故障維修。提高AGV的維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，當(dāng)AGV發(fā)生故障時(shí)，能迅速組織并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)故障維修，迅速做出反應(yīng)。

選對(duì)AGV叉車(chē)類(lèi)型才能保證企業(yè)車(chē)間實(shí)現(xiàn)智能化，科鈦AGV搬運(yùn)機(jī)器人可完成水平、貨物堆垛、貨物上架；車(chē)體結(jié)構(gòu)緊湊，貨叉在兩支腿之間，運(yùn)行安全穩(wěn)定、轉(zhuǎn)彎半徑小、靈活性高。不僅可以做為一個(gè)單獨(dú)模塊來(lái)自動(dòng)完成每日規(guī)定的任務(wù)，也具備優(yōu)良的兼容模式，可與MES，WMS等系統(tǒng)連接。歡迎選購(gòu)科鈦機(jī)器人！

浙江科鈦機(jī)器人股份有限公司依托浙江大學(xué)，以機(jī)器人獨(dú)有技術(shù)為核心，致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)、智慧工廠等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)。產(chǎn)品和技術(shù)涵蓋智能AGV、工業(yè)機(jī)械臂、智能倉(cāng)儲(chǔ)物流系統(tǒng)、自動(dòng)化流水線以及服務(wù)機(jī)器人等，廣泛適用于電商、倉(cāng)庫(kù)、加工制造、包裝、汽車(chē)、家電、電力等行業(yè)，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)‘機(jī)器換人’。

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