近日，德國Sigmatek公司推出了一個車隊管理系統，允許AGV被整合到現有的生產設施中，而不管是哪個制造商。亞歷山大·梅爾庫斯 (Alexander Melkus)提供了對該軟件的見解，并解釋了為什么也應考慮到實際方面。

AGV的環境檢測類型（線導、激光掃描儀、雷達或視覺系統）對運輸系統的集成或控制有什么影響？

亞歷山大-梅爾庫斯：對于Sigmatek的車隊管理系統TCS（交通控制系統）來說，這沒有任何影響。無論環境檢測的類型如何，如果行進路線被阻斷，可以根據需要選擇合適的替代路線。

在實踐中，我們的客戶將不同類型的環境檢測結合在同一輛車上。這里有一個例子：盡管SLAM（同步定位和測繪）在大多數應用中提供了非常精確的數據，但當環境中缺少明確的區分標志時，該技術就會達到極限。例如，在具有光滑墻壁的長隧道中，經典的線路引導具有明顯的優勢，就是這種情況。

為什么公司要提前模擬AGV的使用？

亞歷山大-梅爾庫斯：因為AGV通常被整合到已經在運行的工廠和物流領域，模擬是使時間和成本節約的實施首先成為可能。集成在TCS中的模擬可以比實時處理序列快720倍。這使得在短短幾分鐘內直觀地看到一整天的車輛移動和裝載周期，并優化駕駛路線。在報告功能中，圖形熱圖非常突出，顯示了交通量大的問題區的位置，這將影響到實際操作中的運輸量。另一方面，模擬是用來讓ERP系統和TCS之間的信息接口通過它的步伐。簡而言之--模擬使其成為可能，一方面，優化系統流程，目的是在調試前就實現最佳的吞吐量，另一方面，使調試階段本身非常短。

AGV如何獨立于制造商而被整合到生產/物流中？

亞歷山大-梅爾庫斯：TCS已經支持仍然非常年輕的VDA5050標準，該標準是為連接不同制造商的車輛而制定的。如果AGV還不支持這個標準，也可以使用TCP/IP和UDP數據接口，這完全是根據TCS中各AGV的要求定制的。

車隊管理系統與控制系統或經典工廠控制系統不同的三個基本點是什么？

亞歷山大-梅爾庫斯：與傳統的SCADA解決方案相比，車隊管理系統接管了車輛的主動交通控制，并根據需要選擇合適的回避和替代路線。TCS知道車隊中所有車輛的當前運行狀態，并在計劃和分配駕駛命令以及主動交通控制時考慮到這些。此外，它還負責車隊中車輛的智能電池和充電管理。這也包括SLAM卡的管理，以及所有車輛上的這些卡保持一致和最新。

此外，TCS為ERP連接提供特定的協議，并提供現成的AGV特定報告和利用率、OEE等KPI指標。

安全方面是如何規劃的？

亞歷山大-梅爾庫斯：根據目前的安全標準，每一種與人混合使用的車輛都必須在設計上保證本身的安全。這意味著安全功能必須在車輛中實現，因此不屬于更高級別的車隊經理的功能范圍。

每輛車上的安全控制器評估來自安全掃描儀和其他安全執行器的安全信息，并確保AGV減速到安全速度或安全停止。

如果有全球緊急停車的要求，Sigmatek安全控制器會根據黑色通道原則，通過WLAN無線傳輸安全相關的信息和命令。

但是，當公司想要使用自動導引車時，基本上應該注意什么？

亞歷山大-梅爾庫斯：最重要的前提條件可能是，公司已經有適合AGV的物料流的流程。為了成功實施，必須檢查現有的基礎設施，例如，現有的負載載體是否被設計成可以被AGV拾起、運輸和停放，以及是否可以定義合適的路線。這包括可以控制任何門和障礙物，以便AGV可以不受干擾地通過它們。車輛行駛的地面狀況對于平穩運行也是至關重要的。無線數據通信需要一個WLAN基礎設施，所以應該檢查是否可以使用現有的系統，或者是否應該建立一個單獨的WLAN。

還必須考慮到消防問題：必須明確AGV在發生火警時應該如何行動。雖然在許多情況下，使AGV停頓就足夠了，但也有這樣的情況：行駛路線與人的逃生路線重疊或交叉，AGV只能在這些交叉點之外停頓。

成功故事的里程碑

曾幾何時 ...

美國夢始于車庫，SIGMATEK 的夢想始于臥室。與許多其他人一樣，SIGMATEK 的創始人在私人住宅中創辦了他們的公司。“因為在我們的房子里，臥室是最容易清理的，所以我們在那里建立了第一個生產基地”，Andreas Melkus 與 Theodor 和 Marianne Kusejko 一起創辦了這家公司。

SIGMATEK 創始人在 20 周年慶典上。

作為其創始人和現任執行管理團隊的愿景，始于 1988 年，經過數十年的發展，已發展成為自動化技術領域的領先公司。以客戶利益為導向的集成系統解決方案過去是，現在仍然是成功的秘訣。

今天，位于蘭普雷希茨豪森的自動化專家在全球擁有 500 名員工。公司仍然 100% 由 Melkus 和 Kusejko 家族擁有。

按時間順序回顧

2022年

●SIGMATEK 創始人 Andreas Melkus 和 Theodor Kusejko 退出主動管理

2021年

●DIAS-Drive 2000：高度緊湊的模塊化多軸系統，每個模塊有 1 到 3 個伺服軸

2019

●具有安全功能的無線手持面板 HGW 1033 獲得 TüV 認證

2018

●公司成立 30 周年

2017年

●SIGMATEK 在紐倫堡的 SPS IPC Drives 上展示無線操作面板 HGW 1033

●公司總部擴建：三廠擴建及四廠開工建設

●Andreas Melkus、Theodor Kusejko 和 Marianne Kusejko 與 Alexander Melkus 一起帶來下一代

2016年

●SIGMATEK Automation Korea CO., Ltd 成立

2015年

●DIAS-Drive 1000：用于多達 6 個伺服軸的緊湊型驅動器

2013

●在英國成立 SIGMATEK Automation UK Limited

2012

●在維也納開設工程辦公室

●超緊湊型 I/O 系統 S-DIAS，包括集成安全功能，在紐倫堡的 SPS IPC DRIVES 上推出：寬度僅為 12.5 毫米的 20 個 I/O

2010

●借助 C-DIAS Safety，C-DIAS 控制系統通過經過 TüV 認證的可編程安全解決方案進行了擴展

2009

●面向多軸應用的模塊化伺服驅動系統 DIAS Drive 100 推向市場

2008年

●收購開發部門 Sdrive

●SIGMATEK Schweiz AG 成立

●公司成立 20 周年

●三廠啟用

2007年

●SIGMATEK 中國寧波辦事處成立

●公司總部擴建：三廠開工建設

2006年

●介紹革命性的 VARAN 總線技術：快速、靈活和安全的實時數據傳輸

●SIGMATEK 榮獲 Salzburger Wirtschaft 創新獎

2004年

●帶 S-DVI 連接的端子系列

2003年

●新開發：帶強大 CPU 的 C-DIAS、緊湊型 IPC

2002年

●控制系統C-DIAS上市：緊湊型設計、高封裝密度、高速通信模塊載體（每秒3000萬次I/O）

2001年

●SIGMATEK US Automation, Inc.（俄亥俄州）成立

●在 Lamprechtshausen 擴建后的總部開設 SIGMATEK 創新中心

2000

●憑借 LASAL，SIGMATEK 成為第一家推出面向對象編程軟件的自動化制造商，采用客戶端-服務器技術和圖形表示

1996年

●憑借控制系統 DIAS、DIAS 總線和光纖傳輸，SIGMATEK 徹底改變了控制技術。除了本地配置外，DIAS 還首次允許對 PLC 模塊進行分散布局。DIAS 總線（每秒超過 250 萬個 I/O）是自動化領域最快的網絡，多年來一直如此

1994

●遷入新公司大樓，最多可容納 100 名員工

1993

●開創性作用：SIGMATEK在業界率先在MODAS PLC系統中依靠CAN總線進行組網和通訊

●第一個海外分銷合作伙伴：荷蘭的 SigmaControl

1991

●智能圖形操作終端（IBED）

●進入注塑和玻璃行業

●德國SIGMATEK GmbH成立

1988

公司成立

●MODAS第一款自主研發的PLC，軟件PG 16推向市場

●SIGMATEK進軍機器人控制行業