在為你的機(jī)器人設(shè)計(jì)選擇一套完美的傳感器時(shí)，關(guān)鍵的考慮因素之一包括它們對(duì)環(huán)境情況的抵抗力，如溫度、燈光、干擾和障礙物。

機(jī)器人和自動(dòng)化機(jī)器正被廣泛用于室內(nèi)和室外應(yīng)用。自主機(jī)器需要在各種條件下進(jìn)行導(dǎo)航，包括建筑工地、農(nóng)場(chǎng)甚至工廠(chǎng)環(huán)境。傳感器技術(shù)使它們能夠?qū)χ車(chē)h(huán)境做出反應(yīng)，并執(zhí)行手頭的任務(wù)。然而，機(jī)器人經(jīng)常在惡劣的環(huán)境中工作，同時(shí)進(jìn)行采礦和挖掘、救援任務(wù)或地理分析等操作。在這些環(huán)境中，在某些情況下，傳感器的精度會(huì)受到影響，機(jī)器人的導(dǎo)航能力也會(huì)受到影響。

在為您的機(jī)器人設(shè)計(jì)選擇一套完美的傳感器時(shí)，關(guān)鍵的考慮因素之一包括它們對(duì)環(huán)境情況的抵抗力，如溫度、燈光、干擾和障礙物。這可以確保機(jī)器人在其周?chē)h(huán)境中航行而不受到任何損害，并確保過(guò)程不被打斷。

以下是你在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)需要考慮的一些基本因素，以便在惡劣條件下發(fā)揮作用。

選擇環(huán)境條件下的傳感器的關(guān)鍵因素

電磁干擾

來(lái)自周?chē)h(huán)境的電氣噪聲會(huì)干擾機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)，導(dǎo)致計(jì)算錯(cuò)誤或崩潰。電磁干擾(EMI)或射頻干擾(RFI)會(huì)激發(fā)傳感器或電路，導(dǎo)致機(jī)器人失靈。也有可能有人通過(guò)發(fā)射電磁波來(lái)惡意操縱傳感器的輸出。當(dāng)生產(chǎn)力和安全依賴(lài)于機(jī)器人時(shí)，選擇一個(gè)抗電磁干擾的傳感器是必須的。開(kāi)發(fā)人員可以通過(guò)檢查其傳感器是否符合電磁兼容性標(biāo)準(zhǔn)來(lái)確保其對(duì)此類(lèi)干擾的免疫力。

噪聲和失真

由于某些環(huán)境因素，機(jī)器人在評(píng)估周?chē)h(huán)境、探測(cè)障礙物和在周?chē)h(huán)境中導(dǎo)航時(shí)可能會(huì)遇到困難。例如，霧、降水、灰塵和其他半透明物體會(huì)扭曲傳感器的感知和準(zhǔn)確描繪位置的能力。此外，當(dāng)激光傳感器發(fā)射光束探測(cè)物體并與透明物體接觸時(shí)，兩道光束會(huì)返回到傳感器。這就造成了錯(cuò)誤的判斷和猶豫不決。具有多回波功能的LiDAR傳感器幫助機(jī)器人處理來(lái)自這兩種反饋的數(shù)據(jù)，并對(duì)其周?chē)h(huán)境有更好的認(rèn)識(shí)。

溫度變化性

為制造、采礦或研究目的工作的機(jī)器人必須經(jīng)歷激烈或變化的溫度條件。如果在極熱或極冷的溫度下部署錯(cuò)誤的傳感器，它們很快就會(huì)被損壞。因此，最好使用溫度范圍大的傳感器，最好是內(nèi)置溫度控制系統(tǒng)，以防止損壞。當(dāng)環(huán)境溫度和濕度超過(guò)某一閾值時(shí)，自動(dòng)溫度控制系統(tǒng)就會(huì)觸發(fā)。在寒冷和結(jié)霜的條件下，內(nèi)置的加熱器可以幫助保持導(dǎo)航系統(tǒng)的完整，防止其凍結(jié)。

環(huán)境光

對(duì)于依靠激光傳感器進(jìn)行精確導(dǎo)航的機(jī)器人來(lái)說(shuō)，環(huán)境光是一個(gè)重大挑戰(zhàn)。這些傳感器在一個(gè)特定的方向上釋放光流，并通過(guò)計(jì)算光束返回傳感器所需的時(shí)間來(lái)估計(jì)與物體的距離。然而，當(dāng)機(jī)器人在戶(hù)外環(huán)境中工作時(shí)，傳感器的數(shù)據(jù)會(huì)受到散射陽(yáng)光的不利影響。這種由環(huán)境光引起的噪音打斷了這個(gè)過(guò)程，使掃描儀無(wú)法讀取返回的光束。為了避免這種不一致，最好是集成具有高抗日照能力的傳感器。

用Hokuyo為你的機(jī)器人準(zhǔn)備好應(yīng)對(duì)極端條件

我們使用機(jī)器人有幾個(gè)原因，與生產(chǎn)力或一致性有關(guān)。然而，一個(gè)關(guān)鍵的原因還在于，它們使我們能夠做一些事情，到達(dá)一些人類(lèi)無(wú)法到達(dá)的地方。我們可以通過(guò)在前面采用機(jī)器人來(lái)防止事故，并拯救多個(gè)生命。例如，為了增加防止生態(tài)危機(jī)的努力，今天有一些概念談到了清潔機(jī)器人潛入海洋深處的問(wèn)題。為了使自動(dòng)化機(jī)器人技術(shù)成熟并給我們的生活帶來(lái)積極變化，我們需要更好的技術(shù)。

在Hokuyo，我們支持這一事業(yè)，致力于設(shè)計(jì)最先進(jìn)的傳感器技術(shù)，以滿(mǎn)足更好的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)。我們?yōu)槟臋C(jī)器人配備所需的傳感器，使其能夠在最?lèi)毫拥沫h(huán)境中前進(jìn)。

日本HOKUYO公司于1946年在日本大阪成立，其開(kāi)發(fā)并繼續(xù)提供一些獨(dú)創(chuàng)的自動(dòng)化技術(shù)，其產(chǎn)品包括柜臺(tái)，光電傳感器和自動(dòng)門(mén)等，適用于各種工廠(chǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)和各種生產(chǎn)過(guò)程。

多年以來(lái)，日本HOKUYO公司一直在開(kāi)發(fā)用于工廠(chǎng)自動(dòng)化的多種類(lèi)型的產(chǎn)品，其中包括高精度CCD傳感器和光學(xué)數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備，并憑借我們?cè)诳蛻?hù)中的創(chuàng)造力和性能而贏(yíng)得了極高的聲譽(yù)。

日本HOKUYO公司的產(chǎn)品已集成到許多工業(yè)領(lǐng)域，例如紡織品，電線(xiàn)，鋼鐵，運(yùn)輸系統(tǒng)，安裝機(jī)，半導(dǎo)體和LCD設(shè)備。它們?yōu)檫@些行業(yè)的增長(zhǎng)和發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。

隨著信息技術(shù)日新月異的變化，產(chǎn)業(yè)全球化以及當(dāng)今世界面臨的環(huán)境和安全不確定性，北洋將繼續(xù)適應(yīng)并繼續(xù)蓬勃發(fā)展，并繼續(xù)以高效率追求其發(fā)展。

作為自動(dòng)化技術(shù)的先驅(qū)，北洋將敏銳而主動(dòng)地滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，并應(yīng)對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)，以提供最佳的產(chǎn)品解決方案。

日本HOKUYO公司期待您未來(lái)的業(yè)務(wù)。