近年來，國內政策端對于電弧爐短流程煉鋼取代轉爐煉鋼的支持引導，推動了中國鋼鐵行業對石墨電極的需求增加，這便加速石墨電極工廠快速提升效率。在這樣的背景下，更是促進了石墨電極行業工廠內部物流智能化。

01項目背景

該案例項目企業是一家專注于生產超高功率石墨電極及其接頭產品的企業。由于行業對石墨電極的需求增加以及石墨電極的特殊形狀及重量問題，人工搬運不能滿足企業的需求。同時項目現場涉及多個庫位物料搬運出入庫需求，倉庫存儲和物料的需求，整個項目需要自動化設備和智能叉車AGV設備，提高倉庫的整體管理水平和作業效率。

石墨電極

02解決方案

平衡重堆高系列機器人+非標定制托盤

常規AGV搬運機器人搬運的貨物形狀幾乎都是規則的，也能直接利用標準托盤進行搬運。而由于石墨電極的特殊形狀，科鈦機器人為其定制專屬托盤，使其在搬運過程中安全穩固。同時通過配置平衡重堆高系列機器人及調度系統，完成多個庫位物料搬運出入庫流程以及倉庫存儲和物料的需求。

項目中配置的科鈦機器人平衡重堆高系列機器人額定載重3T，完全滿足搬運石墨電極的需求，減少了人工消耗。同時該項目配置科鈦機器人自主研發的Swarm Pro調度系統，實現任務進度實時管理、AGV運行狀態及庫位信息檢測，多車調度，規劃最優轉運路徑等功能。

03項目流程

1.產線將成品放到線體末端支架上，通知總控系統，總控系統下發任務到AGV調度系統，總控系統指定任務起點以及終點信息。

2.AGV調度系統根據路徑信息生成任務并指派AGV執行。

3.AGV前往取料區進行取料，并運送至下料區位置。

4.AGV到達下料區放料之前進行檢測，檢測放料位置有無成品未移開。一個工作循環完成。

04項目成果

非標定制托盤

安全穩固完成搬運任務

項目上線后，非標定制托盤確保AGV設備運行的高可靠性和安全性，有效提升物料搬運效率30%。

引入自動化AGV設備

高效提升搬運效率，快速對接上層系統

整個項目引入高技術的自動化設備和智能叉車式AGV設備，提高了倉庫的管理水平和作業效率，確保入庫和出貨正常進行，應對意外情況并進行妥善解決。同時搭配Swarm Pro調度系統，進行系統資訊整合，采用高效先進的倉儲管理信息系統，且系統易于升級和擴展，可與上層系統進行對接。

高精度定位及多重安全防護

靈活應對人機混場復雜場景

項目現場涵蓋多個取料點、物料暫存區等場景，常有工作人員來回走動，并且通道寬度有限，人機混場環境復雜。科鈦機器人AGV采用高精度視覺導航定位技術，實時感知作業環境信息，靈活高效應對復雜場景，同時該項目車型配置多重安全防護設計，保證人、車、貨的安全，人機混場工作也毫無安全顧慮。

浙江科鈦機器人股份有限公司依托浙江大學，以機器人獨有技術為核心，致力于智能倉儲、智慧工廠等相關產品的研發、生產、銷售和服務。產品和技術涵蓋智能AGV、工業機械臂、智能倉儲物流系統、自動化流水線以及服務機器人等，廣泛適用于電商、倉庫、加工制造、包裝、汽車、家電、電力等行業，助力企業實現‘機器換人’。

公司總部和技術中心座落于杭州市濱江區高新軟件園，公司擁有一支以教授、博士、碩士為主體的研發團隊，承擔多項國家、省、市科技攻關項目，持有多項核心技術和專利。