隨著無人駕駛運輸系統的能力--無論是軌道行駛還是自由導航--的增加，其復雜性也在增加。因此，移動平臺對安全提出了很高的要求--僅有人類和AGV的碰撞保護是不夠的!

智能工廠的一部分是自我組織的生產環境，以智能單元為基礎。機器獨立協調制造過程，裝配中的協作機器人與人類攜手合作，無人駕駛運輸系統獨立處理物流訂單。在內部物流領域，越來越多的這些移動單元將材料或貨物從A點運送到B點。它們對生產中價值創造的貢獻是貨物的順利流動。因此，與其他機器一樣，盡可能地避免停機是很重要的。

導向系統，如經典的無人駕駛運輸系統，類似于火車或電車，沿著預定的軌道行駛。此外，還有自由導航的車輛，即所謂的自主移動機器人（AMR），它們在尋找路線時總是很靈活。然而，這兩種類型的自動導引車（AGV）都有一個共同點：在動態變化的環境中，它們與人類、其他AGV和機器共享，必須保證安全。但是，移動機器人的生產力和安全性如何以最佳方式結合起來？

遵循標記--但要安全

簡單的AGV在行駛過程中遵循地板上的標記，例如從一臺機器到倉庫。根據ISO 3691-4（工業車輛-安全要求和驗證-第4部分：AGV及其系統），如果該軌道上有托盤等障礙物，AGV必須根據其速度遵守規定的警告和安全區域，例如，這將導致AGV的停止。

例如，Pilz安全激光掃描儀 "PSENscan "提供了這種保護--因此也提供了用于碰撞保護的生產區域監測。如果需要，它可以切換到待機模式，具有自動重新設置功能，保證AGV的重新啟動，節省時間。此外，安全激光掃描儀記錄了錯誤列表，以便快速診斷。

如果需要涵蓋安全靜止以外的更多安全功能，例如緊急停止，由安全激光掃描儀和模塊化安全繼電器 "myPNOZ "組成的靈活解決方案，也是Pilz公司的解決方案，它由一個頭部模塊和最多八個可自由組合的擴展模塊組成，是首選的解決方案。用戶可以根據自己的需要組合成一個單獨的安全解決方案，如果將來要擴展功能，還可以根據需要進行補充。

在開放領域的安全傳感器技術

自由導航的AMR可以避開障礙物或人。由于這個原因，所需的安全功能更加復雜：一方面，這意味著安全傳感器技術，如用于自由導航的激光掃描儀，必須永久檢測環境。PSENscan "可以通過UDP接口、C++庫或ROS（機器人操作系統）數據包讀出數據，這樣用戶就可以將其用于自己的SLAM算法（同步定位和制圖）。通過這種方式，可以創建環境地圖進行導航。通過安全激光掃描儀可以設置多達70個保護區域，在AGV周圍形成一個動態的保護區域適應。

在高速情況下，保護區域包括更寬的半徑，以便在早期階段檢測到障礙物；在慢速情況下，它們包括相應的較小半徑，以便產生盡可能少的停滯現象。通過這種方式，AGV有效地移動。可配置的小型控制系統'PNOZmulti'帶有一個用于驅動監控的擴展模塊，可以選擇安全激光掃描儀的相應保護區域。與訪問授權系統 "PITreader"、緊急停止按鈕 "PITestop "和靜音燈 "PITsign "一起，Pilz為高效和安全地監控移動應用提供了完整的解決方案包。

不要忘記安全!

自由導航的AGV通過無線電與他們在生產車間的主控裝置進行通信，因此容易受到外部干預或操縱。卡片數據可能被審問，在最壞的情況下，AGV和正在進行的生產可能會陷入停頓。為此，Pilz將工業安全納入其中：除了安全傳感器技術和安全繼電器之外，移動平臺的完整解決方案還包括工業防火墻 "安全橋"。這確保了在操作過程中，沒有人可以未經授權進入移動平臺的內部IT網絡。

通往歐洲的護照

如果需要，Pilz可以對AGV進行國際符合性評估，直至獲得CE認證--甚至對整個應用進行評估。以下是一個實際的例子來說明這一點：Pilz的加拿大子公司支持并為當地的一家AMR制造商進行了CE符合性評估。該項目涵蓋了三種類型車輛的CE標識--包括審核和認證。

此外，計劃中的自走式叉車系列也將獲得CE標志。該要求是所有車輛在銷往歐洲之前都要滿足合規性要求。挑戰：這些車輛配備了未經認證的、自行開發的控制系統，其中包括與安全有關的功能。但目前還沒有這方面的認證程序。這是因為帶有CE標志的產品不受歐盟國家法規的約束。CE標志也被稱為 "歐洲的護照"，這不是沒有道理的。

ISO 3691-4規定了與工業車輛有關的安全要求和驗證，作為工作基礎。在與客戶的密切合作下，各方面都得到了解決，以便根據ISO 3691-4的附件E為EHSR（基本健康和安全要求）的驗證創建一份清單文件。

德國Pilz GmbH & Co. KG是安全自動化技術領域的領導者。在該領域，Pilz始終扮演著為安全和自動化技術提供解決方案的整體解決方案供應商的角色。

Pilz的目標是確保人、機器和環境安全的條件下使設備和機械自動化。除了位于奧斯特菲爾登（臨近斯圖加特市）的總部，Pilz在各大洲建立了42家子公司和分支機構。Pilz圍繞其核心安全技術提供全面的自動化解決方案——從傳感器技術到控制與執行機構技術。我們的產品范圍正擴大到包括相關軟件工具、診斷和可視化系統及服務在內的各個方面。所以，完整的系統解決方案就此誕生。完整還意味著我們的解決方案中包括自動化解決方案和安全解決方案。為此，我們已將安全和自動化功能融合到一個解決方案中。

Pilz解決方案可用于機械工程的所有領域，包括包裝、汽車行業、機器人應用、風電和鐵路技術領域。此類解決方案可確保機場的行李搬運系統安全運行，劇場布景系統平穩工作，索道和過山車安全行駛。

一直以來，創新在Pilz都扮演著重要角色。憑借諸如第一個急停繼電器PNOZ和世界首款安全3D照相機系統SafetyEYE等產品，我們設定了行業標準并書寫了行業歷史。

創新是推動我們前進的力量。Pilz已經并將繼續成為未來自動化領域的排頭兵。Pilz的研發和生產能力都建立在可持續基礎上。我們的戰略是抓住創新的理念，使之適應市場，適合工業應用。

Pilz是一家成功的獨立經營家族企業。公司將利潤用于再投資，確保進一步發展。Pilz在研發方面的投入約占公司收入的20%，公司認為自己是自動化技術領域最具創新精神的公司之一。

隨著新落成的Peter Pilz生產和物流中心開始投入使用，Pilz正著手將之前的生產區域改造為最先進的研發中心。建筑工程完成之后，約330名工程師將在7300平方米的研發中心內為未來的自動化開發新的技術和產品。