近期，艾吉威化工軍團(tuán)喜報(bào)連連，數(shù)十個(gè)石油化工行業(yè)項(xiàng)目陸續(xù)交付。

隨著數(shù)十個(gè)石油化工行業(yè)項(xiàng)目的陸續(xù)交付，艾吉威機(jī)器人開啟了化工行業(yè)新時(shí)代。近期，艾吉威化工軍團(tuán)喜報(bào)連連。前端，營銷中心正在對接的多家化工企業(yè)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”需求已進(jìn)入“定稿”階段，艾吉威化工軍團(tuán)憑借豐富的經(jīng)驗(yàn)，精細(xì)、科學(xué)的方案規(guī)劃獲得了領(lǐng)先優(yōu)勢。在交付端，多臺叉取式AGV已成功入駐化工改性塑料頭部企業(yè)。

今天，我們的主角來自該改性塑料頭部企業(yè)，接下來，我們一起參觀一下這些“大可愛們”的工作生活吧。

提到化工新材料，我們深知化工作為國民經(jīng)濟(jì)的基礎(chǔ)性支柱產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟(jì)中占有重要作用，其經(jīng)營活動包含了數(shù)以萬計(jì)的產(chǎn)品種類，改性塑料則是屬于石油化工產(chǎn)業(yè)鏈中的中間產(chǎn)品，它是指在通用塑料和工程塑料的基礎(chǔ)上，經(jīng)過填充、共混、增強(qiáng)等方法加工，提高了阻燃性、強(qiáng)度、抗沖擊性、韌性等方面的性能的塑料制品。

作為我國化工新材料領(lǐng)域重要組成部分，改性塑料是“國家七大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)”和“中國制造2025”重點(diǎn)發(fā)展的十大領(lǐng)域之一，近年來在國家政策的大力推動及下游需求的快速增長下，行業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)張。隨著產(chǎn)業(yè)發(fā)展的速度不斷加快，越來越多的企業(yè)，在變化中抓住了不變量，用“智改數(shù)轉(zhuǎn)”為效益提升作乘法需求，通過大力建設(shè)智能生產(chǎn)車間實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)透明化、數(shù)據(jù)化、實(shí)時(shí)化和可控化，從而提升企業(yè)發(fā)展水平和綜合競爭能力。

接下來我們以化工改性塑料企業(yè)的數(shù)字化升級項(xiàng)目為例，實(shí)際展示一下艾吉威機(jī)器人智能化解決方案的實(shí)施過程及價(jià)值。

智能化搬運(yùn)需求  

通過實(shí)地勘察和溝通，艾吉威機(jī)器人初步認(rèn)為該智能化搬運(yùn)方案如下：

①成品暫存區(qū)運(yùn)送至立庫入口；（1樓）

②立庫出口運(yùn)送至原料暫存區(qū)；（2樓）

③原料暫存區(qū)運(yùn)送至產(chǎn)線入口；（2樓）

④拆包/待回庫原料運(yùn)送至立庫口回庫。（2樓）

⑤通過數(shù)據(jù)化運(yùn)營，對生產(chǎn)過程中的各個(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行科學(xué)的管理與分析。

項(xiàng)目實(shí)施及改造難點(diǎn) 

①屬于舊廠改造項(xiàng)目，搬運(yùn)物品種類多，人工隨意碼放不規(guī)則，解決人機(jī)交互場景下的空間狹窄、末端高精度對接場景。

② 跨樓層作業(yè)與電梯對接，自動完成AGV出入電梯、電子門等樓層轉(zhuǎn)換和區(qū)域轉(zhuǎn)運(yùn)的動作，解決跨樓層、多區(qū)域物料搬需求。

③AGV與輸送線信號對接，輸送線PLC發(fā)送狀態(tài)指令，AGV上位機(jī)系統(tǒng)讀取的狀態(tài)后調(diào)度AGV到輸送線取貨物。

艾吉威機(jī)器人解決方案

①不同車體統(tǒng)一調(diào)度，項(xiàng)目采用多臺平衡重前移式AGV叉車、平衡重堆垛型AGV叉車，分別可負(fù)載1500KG、2000KG，車體搭載新一代激光動態(tài)建圖導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)可實(shí)時(shí)掃描場景動態(tài)建圖，同時(shí)，基于領(lǐng)先的高精度定位和伺服控制感知技術(shù)，無人叉車可平穩(wěn)、高效、安全的進(jìn)行貨物的搬運(yùn)、碼放、堆疊工作；

②配置AGVS系統(tǒng)、WMS庫存管理系統(tǒng)，WCS倉庫控制系統(tǒng)、自動充電系統(tǒng)、自動門電梯系統(tǒng)，通過系統(tǒng)串聯(lián)，實(shí)時(shí)上傳產(chǎn)品的庫存狀態(tài)、出庫信息、設(shè)備狀態(tài)等，打造信息流的閉環(huán)管理。

③通訊模塊，采用基于TCP/IP協(xié)議的高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，串聯(lián)軟件系統(tǒng)、PLC、AGV、顯示屏等設(shè)備，構(gòu)成生產(chǎn)車間級的局域網(wǎng)絡(luò)。

智能化升級價(jià)值

①叉取式AGV柔性搬運(yùn)，不需要鋪設(shè)任何導(dǎo)航標(biāo)識，自建全局導(dǎo)航地圖，可在全廠搬運(yùn)，自動充電，連續(xù)工作，360°安全避障，持續(xù)作業(yè)無事故；

②通過AGV智能搬運(yùn)系統(tǒng)，優(yōu)化生產(chǎn)流程，通過多設(shè)備系統(tǒng)數(shù)據(jù)的無縫對接，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)車間節(jié)省15人。

③優(yōu)化生產(chǎn)配置和性能，提高生產(chǎn)效率、節(jié)約資源，產(chǎn)能從1200噸/天，提升到1500噸/天。

④生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視、可控、可析，實(shí)時(shí)對生產(chǎn)狀態(tài)和性能進(jìn)行評估，提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，輔助指導(dǎo)決策，錯(cuò)誤率降低0.8％；

石油化工行業(yè)落地項(xiàng)目 客戶的選擇，是品牌和產(chǎn)品最好的證明。截至目前，艾吉威機(jī)器人移動機(jī)器人＆數(shù)字化平臺解決方案已成功服務(wù)于數(shù)十家石油化工企業(yè)，包括：華東某國有化纖企業(yè)、華東某央企煤化工企業(yè)、華北某能源集團(tuán)、西北某國有有色金屬化工企業(yè)、內(nèi)蒙某大型重化工企業(yè)等等，實(shí)現(xiàn)企業(yè)生產(chǎn)過程中設(shè)備的自主感知、智能決策、精準(zhǔn)控制與執(zhí)行，以及全局可視、全局可析、全局可控三階段物流體系，為石化行業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型、綠色低碳發(fā)展夯實(shí)了技術(shù)基礎(chǔ)。

安全發(fā)展是奠基石，智慧發(fā)展是加速劑，在推動石油化工行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的路上，艾吉威將繼續(xù)保持與前沿智慧技術(shù)共同進(jìn)步，通過技術(shù)和經(jīng)驗(yàn)積累為石油化工行業(yè)提供數(shù)字化經(jīng)濟(jì)新思路，助力石油化工企業(yè)實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，為化工產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展注入新動能。

蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨(dú)創(chuàng)移動搬運(yùn)機(jī)器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實(shí)施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運(yùn)機(jī)器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標(biāo)識導(dǎo)航叉車AGV且實(shí)現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機(jī)械工業(yè)專利金獎(jiǎng)、江蘇省機(jī)械工業(yè)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項(xiàng)地級市獎(jiǎng)項(xiàng)。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項(xiàng)，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認(rèn)證；公司同時(shí)是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運(yùn)機(jī)器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運(yùn)機(jī)器人（AGV）重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機(jī)械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和建設(shè)。

艾吉威團(tuán)隊(duì)

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機(jī)器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團(tuán)隊(duì)。同時(shí)大力引進(jìn)高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強(qiáng)研發(fā)體系，保持強(qiáng)勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價(jià)值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機(jī)器人技術(shù)研發(fā)實(shí)力雄厚，獲得多項(xiàng)國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、安全防護(hù)、電氣、整機(jī)、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項(xiàng)軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進(jìn)入無標(biāo)識導(dǎo)航的新時(shí)代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，使AGV成為獨(dú)立自主的機(jī)器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個(gè)性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點(diǎn)與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標(biāo)志維護(hù)，成為客戶理想的AGV。