自動化任務正變得越來越有挑戰性。使用智能軟件與相關的自動化解決方案相結合，不僅可以實現工件的裝載和卸載，而且還意味著可以通過自動更換工具和夾緊裝置來實現機床的完全自動化設置。

FRAI機器人技術公司是一家專門建造定制自動化解決方案的奧地利公司，它正在開發 "高度靈活 "的機器人系統以應對這一趨勢。像mobileCELL這樣的概念是一個完整的首創，能夠實現廣泛的擴展階段，使其盡可能地面向未來和具有競爭力。

不同的行業、批量生產、小批量、各種各樣的機床以及許多制造商對當前產品明年是否仍然流行或成為滯銷產品的不確定性，所有這些都要求生產的靈活性。

對于自動化來說，這意味著要跟上不斷增長的需求：它必須全天候自主生產，靈活使用，并符合工業4.0標準。除了經典的零件更換，自動化還承擔了其他任務，如工具更換、零件運輸、物流、主機功能、零件跟蹤和產品歷史。

任務越復雜，你需要的 "Knowhow工具包 "的元素就越多。FRAI將已經在實踐中成功實施并在實際生產條件下發揮作用的解決方案稱為 "Knowhow工具包"。

FRAI已經開發了大量的配套元件：零件和位置識別、料箱揀選、讀取和刻制DMC（數據矩陣代碼）、零件輪廓監測、自動交換夾具、卡爪更換等等。

根據有關任務，FRAI還擁有一個合作伙伴公司網絡，涵蓋其他方面，如主機解決方案。

生產中的多任務處理

有幾個大型和宏觀的趨勢，在未來幾年不僅會影響自動化，而且會影響幾乎所有的工業部門。首先，是個性化：將有更小的系列和更頻繁的產品變化/創新。其次，我們有連接性：所有的東西都是聯網的，每個部件都有一個二維碼，可以追蹤到回收。

如果你考慮一下智能手機，打電話不再是關鍵功能。自動化也是如此，在這個意義上，將一個工件從A地運送到B地不一定是每個應用的主要任務。相反，重點已經轉移到識別、跟蹤和多任務上。

攝像頭識別和抓手交換系統與主機解決方案相結合，已經成為與工業4.0相適應的靈活解決方案的核心組成部分。在全球范圍內，趨勢將轉向具有高智能和高比例IT的小單元解決方案。

上述趨勢和要求要求整體聯網，特別是信息數據采集和評估。這一點正變得越來越重要。我們需要能夠獲取、處理、評估和/或傳遞數據。

這可以優化生產、順序和隨后的產能利用率，也可以滿足客戶的要求，即要求100%的可追溯性和零件歷史。

提高產能利用率可以降低單位成本，而更高的質量可以降低劣質產品的成本。這些都是眾所周知的要求，然而它們正變得越來越重要。因此，在未來，自動化將是使用相應的硬件，以確保靈活的材料流，處理部件，也實施各種設置過程。

自動化是一個整體方案

當涉及到現代自動化概念時，整體的客戶支持從技術銷售團隊開始。在這里，經驗豐富的技術人員必須與遠見卓識者、三維設計師和軟件專家攜手合作，為客戶創造出最有用的整體概念。這些資源必須在報價階段和后來的訂單處理中提供。

一方面，這需要自己培訓年輕人，另一方面，要確保所有部門的良好組合，以便為新的任務做好充分準備。隨著這些領域的發展以驚人的速度前進，在自己的公司里發展高科技專業知識并不斷適應是非常重要的。

移動機器人解決方案：mobileCELL

FRAI的mobileCELL是一種混合解決方案，它以其廣泛的功能和優勢的組合而令人印象深刻。曾經有一段時間，經典的機器人單元只能裝載和卸載工件。隨后，這一基本功能通過機械手交換系統得到加強。

由于受場地限制的機器人單元的顯著缺點和內部物流任務的成本，人們討論了一個能給客戶帶來好處的解決方案。這就是移動機器人概念的成熟和轉化為原型的過程。

一個大尺寸的自動導引車（AGV），其機器人單元的設計包含了你需要的一切。換句話說，機器人、工件和工具夾持器，以及工件和工具的緩沖位置，還有必要的控制和安全技術。機器可以自由進出。它沒有被堵塞或阻擋。

AGV在倉庫中收集所需的工具和工件，然后行駛到機器前面，將自己鎖定在地板上，交換零件和/或工具。然后車輛再次移開，接收下一臺機器的行駛指令。它剛剛裝載的機器前面的空間又變得清晰起來。

為了使移動CELL發揮作用，必須有足夠長的循環時間，或者必須有其他優勢，如使用幾個移動機器人進行靈活的內部運輸。行走路徑必須有適當的寬度（3米）；這通常是正常叉車操作的情況。

輪子被設計成可以在伸縮縫和槽上行走，比如我們可能有防火門或類似的東西，沒有任何問題。必須有一個虛擬服務器和一個WLAN網絡，但這也是現在的行業標準。

mobileCELL提供的優勢：

1、在每臺被服務的機器前節省空間

2、為操作人員和服務人員提供最佳的接觸機器的機會

3、一個機器人可用于多臺機器

4、相互關聯的機器和工藝不必排成一排或挨在一起

5、存儲區域在低成本的倉庫空間，而不是在昂貴的生產車間內

6、工具可以在幾臺機器上普遍使用，而不是在本地與個別機器捆綁

7、內部物流成本降低，因為AGV將零件送到下一個工序或倉庫

8、與那些無法實現自動化或不可能有單獨機器人單元的機器相兼容