圖片來源：Polymath

"機器人很糟糕！"

對于一個旨在與機器人合作的創業公司創始人來說，這是一個大膽的聲明--或者更準確地說，是幫助將拖拉機、耕耘機或叉車變成自動駕駛車輛的軟件。Stefan Seltz-Axmacher在之前創立并現已關閉的自動駕駛汽車初創公司Starsky Robotics，正試圖說明一個問題。

Seltz-Axmacher說："它們真的很困難，我們一直在探索，要達到一個穩定的產品真的很困難。每個人最終都要從頭開始建造幾乎所有的東西，用于幾乎所有的應用。"

讓事情變得更加復雜的是，在倉庫、采礦、農業和其他工業環境中使用的機器人有超具體的應用，這些應用是結構化的，而且經常重復成千上萬次。換句話說，美國愛荷華州的農民、佛羅里達州的堆場卡車操作員以及在全國各地擁有100個倉庫的電子商務巨頭，都有別人沒有的特殊需求。

這就是Seltz-Axmacher、聯合創始人Ilia Baranov和他們的新創業公司Polymath Robotics希望能夠進入的地方。這對夫婦已經開發了一個即插即用的軟件平臺和一個配套的SDK，使公司能夠快速和低成本地實現工業車輛自動化。可以把它看作是工業機器人的SaaS。

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Polymath Robotics走出從前隱身狀態，是Y Combinator 2022年夏季的學員，其目標是成為機器人世界的Oracle。這家初創公司正在建立基本的通用自主權，旨在使目前在封閉環境中運行的5000萬左右的工業車輛實現自動化。

這家位于美國舊金山的初創公司的軟件與硬件和商業模式無關，并專注于一個公司運行其自動機器人、拖拉機或叉車可能需要的所有功能，包括路徑規劃、危險檢測、行為樹、人類檢測、控制調整和安全。

Polymath在Baranov（他是首席技術官，曾在Clearpath Robotics和Amazon Lab 126領導機器人團隊）的領導下，還創建了一個名為Caladan的免費工具，現在已經發布，讓用戶在模擬中建立在公司的軟件之上。而據該公司稱，與其他模擬不同，這可以在互聯網瀏覽器上查看和創建，不需要安裝其他工具，如ROS、Gazebo甚至是Linux。

Polymath機器人公司的軟件平臺讓另一家創業公司、倉庫業主、農民或采礦公司跳過了建立自主權、安全層和前端應用程序的通常漫長的過程。Seltz-Axmacher說，該軟件讓這些用戶只需專注于應用程序，連接到其REST API并在模擬中指揮虛擬拖拉機、叉車或其他類型的機器人。

Polymath已經在進行無人駕駛并與潛在客戶合作。但對看它如何工作感興趣的技術團隊可以通過其API在模擬中開始免費建造。

Polymath的API告訴機器人該做什么，無論它是在模擬工具中還是在現實世界中。例如，這位TechCrunch記者坐在亞利桑那州的辦公桌前時，就能通過互聯網瀏覽器控制位于加利福尼亞州莫德斯托市一塊塵土飛揚的土地上的一臺拖拉機。

當然，僅靠軟件是無法將拖拉機變成沒有人操作的自動車輛的。Polymath已經與位于美國愛達荷州的初創公司Sygnal Technologies合作，通過提供線控驅動套件的改裝，在硬件方面提供幫助。

Sygnal公司的首席執行官和聯合創始人Josh Hartung對自動駕駛汽車和線控系統頗有研究。他的前一家創業公司PolySync（已關閉）開發了一個自動駕駛汽車軟件平臺和一個線控驅動套件，許多其他創業公司在他們自己的AV演示中使用了該套件。

這一次，Hartung和他的聯合創始人Trey German開發了一個線控駕駛套件，其設計包括油門、剎車和轉向的冗余控制以及專有開關技術。它是為車隊和商業部署而設計的，而不是為演示而設計的。在經歷了多年圍繞自動駕駛汽車的炒作，并看到包括他自己在內的許多初創公司為了獲得資金而陷入演示和概念驗證的循環中后，哈同認為該行業最終正在向現實轉變。

"我相信自主權的下一個階段實際上是回歸商業原則。"哈通并補充說Polymath似乎與這種轉變很一致。

看來一些天使投資者已經注意到了Polymath的10人團隊。

雖然Seltz-Axmacher還沒有準備好分享該公司的具體融資情況，但他確實列出了該公司的一些天使投資人，他們都有自動駕駛汽車技術、軟件和機器人方面的背景。據Seltz-Axmacher說，這群人包括Catapult Ventures總經理Darren Liccardo、Thursday Ventures普通合伙人Matt Sweeney、Cruise聯合創始人兼CEO Kyle Vogt和Voyage前聯合創始人兼CEO Oliver Cameron，后者現在在Cruise工作。

他補充說："我們希望的是使機器人技術看起來更像SaaS，因為你可以快速進入和退出。“

Sweeney曾在Neuralink工作過，在創辦Thursday Ventures之前曾在Uber擔任產品和工程負責人，他相信這家初創公司在正確的時間擁有正確的產品。

Sweeney說："這種方法吸引人的地方在于，我可以看到一個類似甲骨文的機器人公司的未來。各種各樣的企業都來找甲骨文為他們的業務提供硬件和軟件解決方案，只要稍加配置就可以把它插入他們的業務中。如果你向前推算10到15年，這能在哪里結束，它是一個巨大的大膽的目標，但我認為它也能繼續一路提供價值。"

讓機器人脫離“困難模式”

你在機器人領域工作的時間越長，你就越會感到沮喪，因為你的機器人甚至有點工作是多么困難。在一次又一次地遇到同樣的障礙之后，我們決定建立一個一站式的工業自主系統。