亞馬遜的自主機器人正在其一些履行設施中進行測試。|來源：亞馬遜

亞馬遜已經有超過50萬的機器人每天在其履行中心工作。這些機器人在有物理和虛擬障礙物的區域執行各種任務，如庫存、填寫訂單和分類包裹，這些障礙物阻止它們與履行中心的人類工人互動。

這些機器人遠離繁忙的執行樓層，在那里，亞馬遜的員工不斷地在充滿柱子和其他障礙物的擁擠樓層中移動托盤，以確保工人的安全，并保持機器人的快速移動。

然而，在履行中心的地板上有一些工作，比如移動從亞馬遜商店訂購的10%的物品，這些物品太長、太寬或太笨重，無法放入公司的吊艙或傳送帶上。這些任務需要一個能夠使用人工智能和計算機視覺的機器人，在混亂的設施地面上導航，而不會讓任何工人處于危險之中。

這種機器人還需要能夠無縫地整合到亞馬遜目前的履行中心，而不干擾亞馬遜員工每天執行的任務。

亞馬遜機器人AI總監Siddhartha Srinivasa說："我們不為技術而開發技術，我們希望在開發技術時考慮到一個最終目標，即賦予我們的員工更好、更安全地完成他們的活動。如果我們不能實現端到端的無縫整合，那么人們就不會使用我們的技術。"

亞馬遜目前正在一些履行中心測試幾十個機器人，這些機器人可以做到這一點。亞馬遜機器人人工智能的感知負責人本-卡德萊克正在領導這些機器人的人工智能開發，這些機器人已被部署，以初步測試機器人是否擅長運輸不可傳送的物品。

這些機器人有能力理解世界的三維結構，以及這些結構如何區分其中的每個物體。然后，機器人可以根據其對結構的了解，理解該物體將如何表現。這種理解被稱為語義理解或場景理解，加上LiDAR和相機數據，使機器人能夠實時繪制其環境，并在飛行中做出決定。

亞馬遜機器人公司AI機器學習應用科學家Lionel Gueguen說："當機器人拍攝世界的照片時，它得到了像素值和深度測量，所以，它知道在這個距離上，空間里有一些點--某種障礙物。但這是機器人在沒有語義理解的情況下擁有的唯一知識。"

語義理解就是教機器人在空間中取一個點，并決定該點是否是一個人、一個吊艙、一根柱子、一輛叉車、另一個機器人或任何其他可能在執行中心的物體。然后，機器人決定該物體是靜止還是移動。在計算到達目的地的最佳路徑時，它將所有這些信息考慮在內。

亞馬遜的團隊目前正在研究預測模型，以幫助機器人更好地預測它所遇到的人和其他移動物體的路徑。他們還在努力幫助機器人如何更好地與人類互動。

斯里尼瓦薩說："如果機器人以非常快的速度悄悄接近你，并在碰到你之前一毫米踩下剎車，這在功能上可能是安全的，但不一定是可以接受的行為。因此，有一個有趣的問題，圍繞著你如何產生不僅安全、流暢而且可以接受的行為，這也是可讀的，這意味著它是人類可以理解的。"

亞馬遜的機器人專家希望，如果他們能夠啟動這些自主機器人的全面部署，那么他們可以將他們所學到的東西應用到其他執行不同任務的機器人上。該公司已經開始在其倉庫中推出自主機器人。今年早些時候，它公布了其第一個自主移動機器人Proteus。

在美國亞馬遜機器人公司(Kiva System)Amazon Robotics，我們一直在重新構想現在的樣子。我們看到了大局，設想了一個更好的局面，并建立了將復雜問題變成優雅簡單解決方案的聯系。我們現在朝著更智能，更快，更一致的客戶體驗的方向推動著亞馬遜以及整個行業向前發展。我們以無畏的決心，以切實可行的解決方案來解決這一不可能，我們今天將迎接明天的挑戰。我們現在重新想象。

Amazon Robotics成立于2003年，其理念是為了滿足電子商務中的消費者需求，必須有一種更好的訂單履行解決方案。今天，該公司正在徹底改變亞馬遜在全球的運營。作為亞馬遜最大的東海岸研究與開發組織，亞馬遜機器人公司的發展速度超過了公司歷史上的任何時候，而且規模不斷擴大，并擴大了我們的技術章程。

我們所做的

Amazon Robotics是Amazon.com的全資子公司，可通過自動化實現更智能，更快，更一致的客戶體驗。 Amazon Robotics使用多種機器人技術方法（包括自動移動機器人，復雜的控制軟件，語言感知，電源管理，計算機視覺，深度感測，機器學習，對象識別和命令的語義理解）使履行中心的操作自動化。

Amazon Robotics專注于研發，以不斷探索將其產品線擴展到新領域的新機會，這些新機會將重新定義“ Now”的含義，并使Amazon繼續為客戶提供令人愉悅和驚奇的體驗。

Amazon Robotics總部位于波士頓地區，位于機器人創新的中心，并已建立企業和學術合作伙伴關系，以支持整個機器人生態系統的創新，從而更快地將前沿技術引入該領域。