隨著智能自動化物流技術水平的提高和進步，以移動機器人代替人工搬運實現物流運輸的方式越來越被大家接受,移動機器人智控系統提供的高效率和快捷的物流過程實現了工廠制造裝備升級、信息互聯互通，智能工廠建設后能夠大大提升生產效率，使運營成本顯著降低，減少人工出錯，提升產品品質。

佳順智能智慧物流產品在我國新一輪的科技革命和產業變革的關鍵時期，一次次拿下offer，并獲得客戶認可?；鹆?0年的“老網紅”C5系列智能叉車，用不斷進化的技能，實力出圈。

01【 項 目 背 景 】

以后企業拼的將不再是產能而是技術，通過技術將動力電池成本進一步降低，使電池的可用性得到擴展。

本項目所用智慧物流產品應用于新能源鋰電行業，以實現電池模組成品出入庫，并滿足現場窄巷道物料自動化運輸。02【 項目難點 】安全、效率要求高

出庫效率要求45托/時，入庫效率要求45托/時，及流程高安全保證。

自動化要求高

實現“機器換人”，降低勞動強度；上層系統自動控制，減少作業動作，提高效率，減少差錯率；操作需簡單易學，降低對人員素質的要求，去經驗化。

智能化要求高

算法指導，任務分配優化，提升作業效率；移動機器人自主學習，動態路徑優化，實現最小搬運距離；集群調度、交通管制；移動機器人自主避障、智能充電。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應用了多臺智能叉車、自動充電站、CRMS移動機器人控制系統等配套設備。◆與WCS系統對接，叫料及調度均由客戶WCS系統完成，當系統故障時由人工在平板電腦發出叫料及調度信息。◆CRMS移動機器人控制系統與接駁站、提升機對接完成，回傳信號給客戶WCS系統，并開放接口，實現客戶用WCS系統實時查詢智能叉車狀態。04【 方 案 優 勢】自然導航自主運作

系統發送運輸路線給智能叉車，智能叉車通過車身系統記憶中的環境與掃描到的自然結構做出對比，判斷自身位置從而達到實時定位效果，運行到相應位置則執行對應操作（加速、減速、轉彎、舉升、下降等），實現自主運輸工作。

高可視化高安全性

實現任務執行可視化及庫位管理智能化。簡單、高效的解決方案，和無盲區的可靠防護，極大的節省客戶的維護成本，并減少不必要的停機。24V/48V電池供電，減小了能量聚集，當電池包在組裝環節出現冒煙、著火等現象，會自動改變路線前往消防屋，避免火災，將危險降到最小。

高柔性使用

改變傳統輸送線體拆裝復雜，位置固定不易變動，更改流程工作量巨大的情況，使用智能叉車只需要更改程序，就可完成路線、流程變動。

05【 客 戶 收 益】柔性化升級

實現產線的快速部署、柔性應用，項目交付后客戶可自行修改地圖及其他運行參數。

提高效益

不僅幫助工廠高效、準確、靈活地完成物料搬運，提升模組線整體自動化、智能化程度，能在網絡不穩定的情況下仍能正常運行，系統對所調度的移動機器人數量可達1000臺以上，并滿足客戶大數據處理需求。

降低運營成本

移動機器人運用成本相較人工成本整體下降大約35%，移動機器人工作效率遠遠大于人工、實現更低的成本和錯誤率；改善了傳統輸送線的大量空間占用。

06【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品為佳順智能智能叉車C5系列，這款自然導航移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持1000kg的物料搬運。

運行效率高

運行速度最高可達1.2m/s，舉升高度可達1.6m。

提升空間利用率

極致的外形尺寸，轉彎半徑僅1350mm，適用于各個行業窄巷道物流搬運，對物流通道寬度要求最低可做到900mm（普通叉車1200mm），極大的提升了空間利用率。

環境自適應強

SLAM在構建地圖的時候，精度較高，運行中可根據場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環境適用性。

定位精度高

產品性能穩定，導航精度可達±10mm。

自主糾偏

可實現自主識別及糾偏行進軌跡，從而完成更高質量更高效率的搬運作業。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。