近日，Kudan公司（日本總部位于東京澀谷區；首席執行官Daiu Ko，以下簡稱 "Kudan"）宣布，Kudan和凌華科技公司（以下簡稱 "凌華科技"）推出用于自主移動機器人（AMR）和自動導航車（AGV）的AMR Visual SLAM解決方案，幫助OEM加速開發AMR，使其在更廣泛的應用中更加可靠和強大。初始版本由凌華科技的RQP-T37和Kudan Visual SLAM軟件組成，在ROS2平臺上針對Intel XPU進行了優化。它還計劃發布支持基于NVIDIA Jetson平臺的ROSCube-X的版本。

AMR Visual SLAM 解決方案是使用經過充分驗證的凌華科技RQP-T37控制器和兼容 ROS 和 ROS2 的 Kudan Visual SLAM (KdVisual) 的“解決方案就緒平臺 (SRP)”。這確保了將 KdVisual 迅速集成到客戶的整體架構中并提高性能，尤其是在動態對象、風景變化和室內/室外混合應用等 AMR 應用程序的挑戰性環境中。這是開發工業用機器人應用程序的完美平臺，例如AMR和自主移動工業機器人 (AMIR)。

該產品最顯著的好處是易于將 Visual SLAM 集成到 AMR 系統和高性能 AMR 導航中。凌華科技與 ROSCube 一起提供 Neuron SDK，其中包含 AMR 開發所需的各種軟件模塊，Kudan Visual SLAM 包還提供了多個支持軟件以實現無縫集成，特別是對于那些使用 2D-Lidar SLAM 進行本地化方法的人。

3D Visual SLAM 在機制和特性上與 2D-Lidar SLAM 有很大不同。因此，許多公司在放棄使用它之前無法看到它的適當性能。Kudan 在如何通過眾多項目正確部署視覺 SLAM 方面擁有非常廣泛的知識。該解決方案就緒平臺不僅包括 Kudan 的 Visual SLAM 軟件，還包括其他支持文檔和模塊，以加速集成和原型設計。我們有一些使用我們的視覺 SLAM 包在 2 周內開發 AMR 初始原型的示例。

機器人 OEM 廠商在嘗試采用視覺 SLAM 時面臨的另一個挑戰是，通過從頭開始構建或基于開源軟件來獲得可靠的性能非常具有挑戰性。以下幾點是Kudan Visual SLAM的一些獨特優勢，這些優勢可以提高機器人的生產力，并擴展應用程序。

●處理速度快 5 至 10 倍

●25% – 50% 內存使用

●平均 <1cm 可重復性/可重復精度

●絕對精度優于 2D-Lidar SLAM

●可感知 95% 的場景變化

關于凌華科技股份有限公司

ADLINK Technology Inc. (TAIEX:6166) 引領邊緣計算，這是人工智能驅動世界的催化劑。凌華科技制造邊緣硬件并開發用于嵌入式、分布式和智能計算的邊緣軟件——從為重癥監護室的醫療 PC 提供動力到建造世界上第一輛高速自主賽車——全球 1600 多家客戶信賴凌華科技的關鍵任務成功。凌華科技與英特爾、NVIDIA、AWS 和 SAS 擁有頂級的邊緣合作伙伴關系，并且還參與了英特爾顧問委員會、ROS 2 技術指導委員會和 Autoware 基金會委員會。凌華科技為 24 多個聯盟內的開源、機器人、自主、物聯網和 5G 標準計劃做出貢獻。25 年來，凌華科技擁有 1800 多名凌華科技員工和 200 多家合作伙伴，致力于實現當今和未來的技術。LinkedIn、Twitter、Facebook或訪問adlinktech.com。

關于 Kudan Inc.

Kudan 是一家專注于人工感知 (AP) 算法的深度技術研發公司。作為人工智能 (AI) 的補充，AP 功能允許機器發展自主性。目前，九段正在利用其高水平的技術創新，基于其為深科技建立的里程碑式模型，探索業務領域，并在多個主要工業領域產生廣泛影響。

Kudan 一直提供基于 SLAM 的專有人工感知技術，以實現具有巨大市場潛力和對我們生活影響的用例，例如自動駕駛、機器人、AR/VR 和智慧城市。

我們的愿景

為所有未來的機器提供眼睛

Kudan 渴望成為所有未來機器和設備的不可替代的眼睛供應商，顛覆工業格局和消費者生活。我們的技術為這些系統提供了關鍵組件，使機器能夠感知世界。

我們提供什么

用于多種關鍵未來技術的人工感知 (AP) 算法

Kudan 通過開發被歸類為人工感知 (AP) 的計算機軟件算法，加速了多種顛覆性技術的發展，例如 AR/VR、自動駕駛、機器人和智慧城市。

多年來，人工智能 (AI) 已成為機器大腦的骨干技術，但它僅包含學習語義信息的功能。當前的機器正在將它們的能力從封閉的虛擬世界擴展到現實世界，這需要本能的空間理解。

我們正在努力通過開發相當于人眼機器的 AP 算法來填補這個缺失的部分。隨著 AP 和 AI 的結合，機器越來越接近于像人類一樣感知世界并與世界互動，同時利用眼睛和大腦。

基于SLAM的定位地圖軟件

我們提供基于稱為 SLAM（同步定位和地圖繪制）技術的商業級定位和地圖繪制軟件。這項技術使機器和設備能夠了解它們所在的位置、它們的移動方式以及它們的環境結構。感知周圍環境是機器的一項關鍵能力，最終自主決策將取決于這些信息的質量。