趁著半導體行業(yè)快速發(fā)展的東風，智能物流解決方案提供商紛紛瞄準了半導體產(chǎn)業(yè)的物流環(huán)節(jié)。

仙工智能作為國內(nèi)優(yōu)秀的以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商，已經(jīng)深耕半導體行業(yè)多年。針對半導體行業(yè)痛點，結(jié)合各半導體工廠的實際作業(yè)場景，形成了具有仙工智能特色的半導體行業(yè)智能物流解決方案，推出了針對半導體行業(yè)的復合機器人，已在多家客戶工廠落地應(yīng)用，獲得一致認可。

相較于市場中其他方案，仙工智能半導體智能物流解決方案實現(xiàn)了 「以軟件定義硬件」，通過仙工智能系統(tǒng)軟件打通復合機器人內(nèi)部一體化控制，讓智能流轉(zhuǎn)更高效；同時基于「以標準化產(chǎn)品支撐非標應(yīng)用」的產(chǎn)品研發(fā)理念，仙工智能復合機器人可以實現(xiàn)模塊化定制，輕松應(yīng)對半導體行業(yè)內(nèi)非標場景需求。

模塊化定制與管理

輕松應(yīng)對半導體非標需求

仙工智能針對半導體行業(yè)推出的復合機器人可以分為四大模塊——仙工智能 AMB 系列底盤、眼睛（即視覺系統(tǒng)）、手臂、夾爪。

為什么采取模塊化管理？

首先基于半導體場景的非標性，沒有一臺機器人能夠應(yīng)對所有場景需求，所以針對特定場景需要特定的復合機器人，然而市面上大多復合機器人屬于一個整體，牽一發(fā)而動全身，一處修改可能引發(fā)連鎖反應(yīng)，導致機器人的造價成本飆升。

根據(jù)載重不同為復合機器人選擇不同的 AMB 系列底盤，再針對不同場景調(diào)整夾爪和手臂、定制貨物緩存位，完成不同的抓取需求。

仙工智能復合機器人的眼睛直接采用 3D 視覺系統(tǒng)，通過 3D 工業(yè)相機的部署，不僅能夠讓抓取結(jié)果更加穩(wěn)定、可靠，而且可以直接識別物料并進行抓取。

標準品的模塊化組合可以大大降低現(xiàn)場調(diào)試的時間和周期，從而提高整體設(shè)備的穩(wěn)定性，大幅增加設(shè)備的可用時間和利用率。

一體化控制

智能流轉(zhuǎn)更高效

仙工智能復合機器人不僅可以進行模塊化定制，還可以通過內(nèi)置 SRC 系列核心控制器做到對機器人的一體化控制。然而目前其他廠商的半導體復合機器人多是眼睛、手臂、夾爪基于三個不同的控制系統(tǒng)，控制的分散直接導致機器人的故障率陡增，實施成本直線增加。

微型電機、夾爪、3D 工業(yè)相機等復合機器人手臂附屬設(shè)備都連接在 SRC 控制器上，從而實現(xiàn)對手臂每個動作的全流程管控。配套使用一站式實施工具 Roboshop Pro 現(xiàn)場進行調(diào)試和部署，增加產(chǎn)品的易用性，降低后期客戶的維護成本，輕松打造識別精準、高效作業(yè)的復合機器人。

統(tǒng)一調(diào)度

打造高效智能半導體無人工廠

基于仙工智能 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)，復合機器人在統(tǒng)一調(diào)度模式下可以實現(xiàn)多運單組合運輸，多任務(wù)協(xié)同執(zhí)行，避免機器人空跑，提高機器人的綜合利用率，縮短產(chǎn)線的運輸節(jié)拍，打造人停產(chǎn)線不停的智能化半導體無人工廠。

RDS 搭配仙工智能自研的擁堵預測系統(tǒng)，可以有效應(yīng)對多車、大場景下復雜路況的智能調(diào)度，同時配合后臺的 AI 智能算法平臺，為半導體客戶提供自學習、自優(yōu)化的智能調(diào)度平臺。

RDS 還可以開啟預接單和順風車模式，預接單可以優(yōu)先給即將結(jié)束任務(wù)的機器人指派運單，順風車可以讓多儲位機器人就近庫位取放貨，避免機器人空跑，提高整體節(jié)拍。

仙工智能始終致力于為半導體行業(yè)提供高效且高性價比的智能物流解決方案，推動半導體物流環(huán)節(jié)變革升級，助力半導體行業(yè)站上國產(chǎn)新高度。

上海仙工智能科技有限公司（簡稱仙工智能或 SEER）由 RoboCup 世界冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海，全國設(shè)有 7 個辦事處、2 個生產(chǎn)基地，業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個國家和地區(qū)。

仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念，打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案，方案涵蓋移動機器人控制器、各類移動機器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件，幫助客戶降本增效，實現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級。

以【惠人達己，守正出奇，始終創(chuàng)業(yè)，追求極致】的品牌價值觀為導向，憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力，仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)，項目交付率達 100%。仙工智能，以實力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進程。