Vicor公司日前宣布，由Logic公司開發和制造的移動機器人（自走式機器人）將于2012年1月1日正式投入使用。Vicor的電源模塊已被選中用于由Logic公司開發和制造的移動機器人。

創新的電源轉換技術的出現正在改變機器人的配置。在新的和難以想象的新地點，用于工廠、住宅和商業應用的機器人面臨著尺寸和重量要求、功率限制和成本效益的挑戰。現代電源模塊可以解決這些挑戰。

目前，機器人市場正處于一個轉折點，我們的生活將越來越受益于機器人。OLogic正在為機器人的廣泛使用做出重大貢獻。

OLogic是一家位于美國加州圣克拉拉的電子咨詢公司。它提供電氣和機械設計和生產工程支持，以及軟件和固件技術，并在超過15年的時間里幫助客戶生產小批量到大量的機器人。該公司還承擔了需要電力電子專業知識的設計審查工作，這在確定移動機器人的工作范圍、功能和充電能力時至關重要。

OLogic已經在各種工業領域設計了許多機器人，包括農業、智能表格和庫存管理。被認為是硅谷移動機器人技術先驅的風險公司也是他們的客戶。Willow Garage以結合大學和其他組織開發的現成和開源軟件而聞名，創造出可以執行困難任務的機器人。該公司以創造能夠完成困難任務的機器人而聞名。

當這家公司在2014年解散時，機器人軟件專家分散了，但他們后來在灣區創辦了大多數重要的機器人企業。從此，新的業務開始與薩維奧克、Knightscope、Fetch和Dusty Robotics以及OLogic等公司合作。

OLogic公司首席執行官泰德-拉森說：“機器人行業真正的綻放者是先進軟件的開發者，如機器學習和機器人算法任務導航。電子產品往往是事后才想到的，每個人都認為他們可以只買現成的東西，把它插上就可以了，但這很快就會變成一個不穩定的替代品。”

注重動力

移動機器人有一個獨特的挑戰，即需要為各種電源供電。運行機器人的傳感器、伺服電機、執行器、數據服務器、通信系統和其他設備有不同的功率和功率密度要求。一些人渴望得到足夠的動力，另一些機器則不經常運作。因此，它們需要具有成本效益的電源，由電池快速準確地供電。

OLogic現在最常使用的部件是Vicor的ZVS降壓調節器。拉森說， OLogic移動機器人上到處使用它，我不再需要考慮建立自己的電源，因為我需要5A或10A的12V電源。我們完全不必再考慮這個問題。

自動創建建筑布局可節省時間和金錢

OLogic與客戶合作，優化電源配置文件，包括Dusty Robotics（'Dusty'）。該公司總部位于美國加利福尼亞州山景城，生產用于新建筑任務的機器人工具。

幾個世紀以來，建筑業使用兩種簡單的工具--卷尺和粉筆--來繪制平面圖。即使在今天，當建筑師使用復雜的三維CAD模型設計建筑時，圖紙被打印在紙上，運輸到現場，并由人工轉移到地面。使用卷尺和記號筆工作很耗時，而且容易出現人為錯誤，這影響了進度和預算。據Dusty說，犯錯時產生的返工費用占建筑成本的10%。

Dusty的聯合創始人兼首席技術官Philipp Herget說：”手工作業中會出現很多錯誤。我們聽說過一些案例，建筑公司因為平面圖的錯誤而破產了。我們公司通過停止手工作業和使用機器人準確地繪制圖紙來防止錯誤。" 

Dusty的FieldPrinter零糾錯，速度比以往快五倍

Dusty通過引入一個機器人，成功地消除了傳統的勞動密集型工藝，該機器人被編程為將圖紙轉移到地面的任務。機器人FieldPrinter可以讀取數字圖紙，并將墻壁、門、管道和電線的布局轉移到地面。它做這件事的速度比人快五倍，精確度不到1/16英寸。

這種創新使建筑工作更加一致、可預測和可靠，就像數字化的制造業一樣，并改善了處于建筑過程核心的熟練技工的工作條件。

Herget說：”如果我們能縮短時間表，我們就能加快建設進程。建筑物完成得越快，你就能越快地掙錢，時間就是金錢。"

Dusty的機器人FieldPrinter

Dusty的FieldPrinter是一個以鋰電為動力的移動機器人，可以在各種天氣條件下長時間運行。它配備了各種電子設備，包括傳感器、驅動電機、電動部件、具有高處理能力的處理器和打印機，這些設備需要不同的電壓和電流才能運行。

為了解決這一挑戰，Dusty要求OLOGIC建造機器人的核心電子設備；OLOGIC最初使用了由分立元件組成的電源，但Vicor后來提出了一個由機器人模塊組成的電源傳輸網絡（PDN）。OLogic意識到，不可能設計出像Vicor的電源模塊那樣效率高、散熱好、工作范圍廣的電源。此外，Vicor的ZVS降壓穩壓器模塊具有極高的成本效益，在200-300W時效率為97%。

使用大容量電池和最先進的電力轉換技術，新的Dusty機器人正在為建筑業的數字化做出貢獻，在數字模型的基礎上，繪制出唯一可依賴的現場平面圖。建筑師、總承包商和工匠不再根據各自維護的紙質藍圖工作，而是根據傳輸到地面的單一藍圖工作。數字化布局的引入提高了許多行業之間的協調性。計劃和執行也得到改善，工作完成得更快。

Herget說：”由于建筑自動化，人們可以做很多不同的事情。在過去，我們使用螺絲刀，但現在我們使用電動工具，這使得工作變得更加容易。我們的機器人工具能產生更好的效果，有助于改善熟練工匠的工作條件，從而提高建筑業的標準。”

關于Vicor公司

Vicor是美國的電源專家，為高性能計算（HPC）、汽車、通信網絡、工業設備、機器人、鐵路、航空航天和國防等應用設計、制造和銷售高性能模塊化電源元件。該公司的業務范圍很廣，如HPC（高性能計算）、通信網絡、工業設備、機器人、鐵路和航空防務應用。

OLogic是一支由設計師和工程師組成的團隊，對開發和新想法充滿熱情。OLogic在電子設計，嵌入式軟件，機械和工業設計以及制造解決方案的低成本設計領域擁有專業知識，可滿足客戶的需求。

無論您身在何處，無論您要去哪里 - 無論是餐巾紙上的圖紙，原理圖，第一個原型，您無法解決的特定問題，還是您為下一次修訂做好準備，OLogic都以在此過程中的任何地方介入以幫助改進您的產品而聞名。