由中國磷復肥工業協會主辦的全國化肥領域國際性盛會——2022年中國磷復肥工業展覽會將于11月5-7日在武漢國際博覽中心隆重舉行。本屆展會以“磷復肥產銷及化肥工業設備”為主題， 藍芯科技裝車事業部將攜智能裝車解決方案亮相，展位號：C-706，誠邀您屆時蒞臨參觀、洽談。 

▲展館平面圖

隨著人口紅利消失，化肥生產企業正面臨降本提效、招工困難的雙重挑戰，企業導入自動化、智能化系統將成為必然選擇。長期困擾化肥行業的拆垛、裝車難題，未來必將由智能裝車技術代替人工解決。為此，藍芯科技重磅推出以「深度視覺」賦能移動機器人，打造更適合化肥行業的智能裝車系統，讓我們一起來了解下這款新產品。

方案一：固定式 ▼

方案二：移動式 ▼

【技術參數】

• 拆垛能力：最大1600包/小時

• 裝車能力：最大100噸/小時

• 袋裝重量：5~50千克/袋

1、技術優勢

藍芯科技 「智能裝車系統」以3D視覺傳感器、機械臂、移動機器人、主控系統為主體，把各個作業工序連接起來，實現裝車單元無人干預自主搬運、車輛智能識別、庫位自動計算規劃、貨物自動碼垛等復雜作業。系統具體優勢如下：

車輛自動掃描成像

自動掃描和提取車輛特征；自動檢測車輛規格尺寸（包括車輛的長、寬、高）；自動比對車輛標準。

車輛智能糾偏算法

當車輛出現水平偏差或者角度停偏，智能裝車系統將自動糾偏，彌補停車偏差。

靈活的垛形算法

自研3D視覺傳感器+碼垛算法，袋包橫豎交疊自動碼垛，提高車斗空間利用率。

不依賴現場氣源

機械手采用真空泵吸取裝置，不依賴現場氣源，輕巧靈活，摩擦小，使用壽命長，耗能低。

適配多種車型

下落式機械臂適配不同貨車車型，包括平板車、低欄車、高欄車，進行高效率裝車。

2、適用場景

面向化工、糧油、建筑等行業，對袋裝貨物進行全自動裝車和卸車的場景均適用該裝車系統。

3、解決痛點

裝車環節是場內物流的最后一環，也是連接場外物流的關鍵環節。以往大部分企業采用人工裝車方式，很難保證高效裝車和準時發貨。

01、客戶痛點

傳統人工裝車：裝車耗時久、勞動強度大、工傷風險高、招工難，且裝載量易出錯。

02、客戶預期

用自動化設備替換人工作業，為裝車提速，保證發貨數量100%準確。

4、價值體現

藍芯科技「智能裝車系統」的裝車速度為：單機械臂1000包/小時；雙機械臂1600包/小時（抓取重量25~50KG/包），大幅提升裝/卸車效率。 

以一輛載貨30噸的貨車裝載50KG/包化肥為例，人工裝車大約需要2小時，采用該智能裝車系統后，僅需要0.6或0.375小時。

5、項目案例

Z集團主要生產各類化工原料，是x省100強企業，年產能30萬噸。長期以來，企業采用人工裝車方式，存在耗時久、裝載量易出錯，以及招工難等問題。部署藍芯科技「智能裝車系統」后，該企業裝車效率是人工裝車的4-5倍，裝車準確率達100%，發貨及時率達100%。

傳統化肥行業生產工序多、流程復雜，多為人工操作，人工成本上漲、招工困難、效率不高等問題已經制約企業發展，3D視覺引導機器人進行抓取拆垛-裝車已然成為產線的更優選擇。

作為智能物流解決方案一流提供商，藍芯科技長期致力于將機器人技術、信息化技術與制造業場景深度融合。公司研發的「智能裝車系統」利用“深度視覺＋移動機器人”的領先優勢，打造更適合于化肥行業的全自動裝車解決方案，自主實現環境信息的采集與傳輸，使運維人員在控制室即可遠程查看現場情況，并對機器人進行操作，提高了巡檢頻次和巡檢質量的同時降低了企業運營成本，助力化肥行業智能化、數字化變革。目前，已成功落地裝車及實施項目有：華中某化肥原料上游企業、西南復合型肥料頭部企業、中國氮肥行業標志性企業等。

▲藍芯科技-智能裝車系統全景圖

藍芯科技是新一代移動機器人全球引領者和制造業柔性物流解決方案一流提供商，成立于2016年，團隊核心成員來自中科院、復旦、浙大及國內知名機器人企業。公司以核心技術LX-MRDVS（藍芯-移動機器人深度視覺系統）賦予機器人3D視覺感知能力，為制造業提供安全、穩定、智能的物流解決方案。行業聚焦3C、新能源（光伏/鋰電）、包裝，合作客戶包括華為、中興、比亞迪、德賽、美的、富士康、SHARP、LG新能源等。