自動導引車系統（AGVS）或自動導引車（AGV），通常被稱為自主導航車，是自動化制造系統的一個重要組成部分，用于物料搬運、存儲和檢索的靈活性。

AGVS由一個或多個計算機控制的、基于輪子的負載載體（通常由電池供電）組成，在工廠或倉庫地板上運行（或在戶外的鋪裝區域），而不需要船上的操作員或司機。

AGVS是一組適應性極強的、聰明的、多功能的物料搬運系統中的一員，用于將材料從整個設施的裝載地點轉移到卸載地點。

現代AGV適應性強，使用最先進的微處理器技術來引導車輛沿著預定的路徑行駛，并在車輛偏離方向時進行糾正。來自主機的直接命令由系統控制器接收，該控制器還與其他車輛互動并發送適當的命令。為了防止碰撞并使通信更容易，它們通過地板上的電線或無線電進行連接。

AGV的好處

AGV在制造業和倉儲業提供了許多好處，例如：

提高效率和生產力。AGV提高了生產力和效率，并且由于其自主運行，對于常規任務來說是可預測和可靠的。AGVs消除了不必要的行走和與移動材料有關的體力勞動。AGV引導員工完成每項任務，最大限度地減少人為錯誤，從而提高訂單揀選的準確性，減少產品損失和錯位。

穩定的成本。由于AGV通常是按單位或租賃期購買的，因此與人工相比，成本變化較小，而人工會根據市場狀況和需求而變化。

靈活性。與其他AGV相比，有些AGV需要重新布置導引線或其他基礎設施來調整車輛的路線，而有些AGV則可以靈活地改變路線。自動導引車是可擴展的，因為它們可以根據需要進行擴展。

所需空間較小。與輸送機系統等其他自動化方案相比，AGV占用的空間更少。一些AGVs比叉車和其他傳統倉庫機械更緊湊，允許地板計劃更有效地利用可用空間。

提高安全性。最后，AGVs是制造設施、配送中心和倉庫的安全自動化解決方案。AGVs有傳感器來幫助它們避免碰撞。先進的AGV（如AMR）可以規劃出通過倉庫或設施的最有效路線，從而減少過道的擁堵和事故的風險。

不同類型的自動導引車可以滿足不同的服務要求。

叉車

AGV叉車的應用是比較新的。這些系統用于需要從地面或站臺水平自動拾取和放下貨物的情況，以及貨物轉移的高度在停止地點不同的情況。在沒有人為干預的情況下，這些系統可以在需要的地方拿起貨物并卸下它們。車輛上的兩個貨叉可以上升到一到兩米之間，允許處理來自不同托盤高度的貨物。

拖車/牽引車

牽引車或無人駕駛拖車是各種工業部門最經常使用和適用的兩種AGV，用于將大量貨物運入和運出倉儲設施或直接運往生產或裝配區。這些叉車或叉車被有效地用于運輸大量的汽車來組裝或制造汽車。

為了使列車能夠在主線以外的地方裝貨或卸貨，并且不妨礙主線上其他列車的移動，通常在接收或運輸區安裝側道支線。使用AGV拖車在一個鏈條上移動產品也很常見。在這種情況下，產品被裝載到AGV拖車上，沿著引導路徑路線的特定位置。列車會停幾次，在適當的位置卸下貨物。

列車系統通常用于長距離的產品移動，偶爾在建筑物之間、戶外或大規模分布的系統中進行長距離運行。這成為一種非常有效的方法，因為每列火車可以同時運載16個托盤貨物。削減叉式卡車或人工列車和操作員通常很容易得到合理的解釋。

單元載重車

單位運載工具對于將單位貨物從一個站點運到另一個站點非常有用。它們通常涉及到分別移動每個負載的特殊任務分配。在將輸送機與制造/裝配過程或存儲檢索系統整合在一起的應用中，單元載荷載具相當常見。它們是在需要大量硬件的材料處理子系統之間進行水平運輸的一種非常有效的方法。單元載荷載具通過在短距離內運輸大量貨物，將綜合設施中的其他自動化子系統連接起來。單元載荷系統通常涉及自動化

托盤車

提升、移動和運輸托盤化的貨物是AGV托盤車的目的。它用于將貨物提升或降低到地面上，消除了對固定負載支架的需求。裝卸AGVS托盤車所需的唯一額外設備是，貨物必須在托盤上。地面上的裝載和卸載操作都是利用它。有兩種方式來裝載和卸載：自動或手動。存儲區的目的地決定了車輛在運輸貨物時的正常路線。

AGV裝配線車輛

AGV裝配線車輛是輕載運輸工具，用于涉及系列裝配過程的應用。主要的子組件，如電機、變速箱，甚至整個汽車都由導向車運載。當車輛從一個工位移動到下一個工位時，將進行以下裝配操作。搬送車移動到一個裝配區，并在將零件裝載到搬送車后停在那里。裝配完成后，操作人員立即釋放搬送車，并繼續移動到新零件堆放的區域。然后車輛前進到下一個裝配站。直到最后一個卸貨站，這個程序一直在重復。與 "硬 "裝配線相比，AGV裝配線的主要優點是成本低，易于安裝。通過修改導引路徑和重新編程，生產線可以被快速重新配置。將可變速度和停留時間編入系統很簡單。然而，在整體整合的情況下，需要廣泛的規劃和復雜的計算機控制。