過(guò)去，自動(dòng)化物流裝備成本相對(duì)較高，只會(huì)應(yīng)用在附加值較高的制造行業(yè)，但隨著科技進(jìn)步、人工成本增加，眾多制造企業(yè)開始謀求物流的進(jìn)一步升級(jí)改造，通過(guò)引入智能物流系統(tǒng)解決方案代替人工，來(lái)提升整體物流效率。

其中，在工業(yè)場(chǎng)景中普遍存在移動(dòng)機(jī)器人與輸送線、機(jī)臺(tái)的自動(dòng)對(duì)接場(chǎng)景，在這種場(chǎng)景中，什么樣的物流裝備能更好實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線的柔性升級(jí)呢？沒(méi)錯(cuò)，答案就是輥筒移載式AMR。

當(dāng)輥筒移載式AMR和輸送線、機(jī)臺(tái)等設(shè)備做對(duì)接和轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接，高效移載，柔性準(zhǔn)確，可廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景的上料下料、對(duì)接轉(zhuǎn)運(yùn)等物料搬運(yùn)任務(wù)，大大提升工廠物料搬運(yùn)效率和生產(chǎn)效率。

為了應(yīng)對(duì)工廠不同工藝環(huán)節(jié)的銜接，物料上線下線、半成品成品轉(zhuǎn)運(yùn)等場(chǎng)景，打通工廠物流的最后1米，庫(kù)卡中國(guó)將移動(dòng)機(jī)器人KMP 600i為底盤，升級(jí)為智能化移載專業(yè)機(jī)型—庫(kù)卡移動(dòng)機(jī)器人輥筒移載式AMR KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR。該系列專業(yè)機(jī)型在8月2022 LET廣州國(guó)際物流展上正式對(duì)外發(fā)布。

輥筒移載式AMR

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR輥筒移載系列移動(dòng)機(jī)器人是采取KMP 600i標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)底盤，一款為是單輥筒，另一款是雙輥筒，客戶可根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景選型。

作為輥筒移載式AMR底盤的KMP 600i采用德國(guó)Slam導(dǎo)航技術(shù)，具有3D障礙物識(shí)別并自主繞障、智能靈活、穩(wěn)定高效、安全可靠等特征。

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除此之外，KUKA 輥筒移載式AMR搭載定制化輥筒移載結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)與機(jī)臺(tái)、傳輸線或工裝機(jī)構(gòu)等設(shè)備對(duì)接，對(duì)接精度高達(dá)±5mm。KUKA AMR具備自主感知、路徑規(guī)劃、精準(zhǔn)對(duì)接、任務(wù)執(zhí)行等的功能，因此可以讓生產(chǎn)線布局及運(yùn)營(yíng)更柔性、靈活，實(shí)現(xiàn)柔性化、智能化廠內(nèi)物流。

同時(shí)該系列機(jī)器人可以適配料箱、托盤、Tray盤等不同的載具，載重與對(duì)接高度可以根據(jù)客戶需求定制，模塊化設(shè)計(jì)，客制化服務(wù)，無(wú)需額外人力投入，整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化、無(wú)人化，能有效的提升生產(chǎn)柔性。

KUKA 輥筒移載式AMR

三大應(yīng)用場(chǎng)景

1、轉(zhuǎn)運(yùn)物料

轉(zhuǎn)運(yùn)物料在工業(yè)場(chǎng)景中是最普遍的，也是高度重復(fù)性的環(huán)節(jié)。單純依靠人工來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，不僅成本高，效率和準(zhǔn)確性都不可控。如引入輥筒AMR來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，不但降低人工成本，提升工作效率，準(zhǔn)確性、精準(zhǔn)性也大幅提高。

2、物流分揀

在物流業(yè)中，分揀是非常重要的環(huán)節(jié)，不僅重復(fù)枯燥，而且很容易出錯(cuò)，部署輥筒式AMR機(jī)器人，讓分揀工作變得更高效、更精準(zhǔn)，不僅可以杜絕人為出錯(cuò)，還能提升分揀這個(gè)重要環(huán)節(jié)的工作效率，著實(shí)是位可靠的好幫手。

3、上料下料

在生產(chǎn)企業(yè)中，普遍是以流水線進(jìn)行加工生產(chǎn)，其中有機(jī)床、機(jī)臺(tái)等自動(dòng)化設(shè)備。然而傳統(tǒng)的人工物料上料下料可能會(huì)遇到問(wèn)題，如工人沒(méi)有及時(shí)到位、物料上線錯(cuò)誤等等。現(xiàn)采用輥筒AMR機(jī)器人，就可解決以上難題，不僅可以適應(yīng)工廠生產(chǎn)節(jié)拍，同時(shí)把錯(cuò)誤率降低為0，又節(jié)省了人工，讓工廠生產(chǎn)效率提升到一個(gè)新高度。

KUKA 輥筒移載式AMR

產(chǎn)品亮點(diǎn)

· 高環(huán)境適應(yīng)率

適應(yīng)高動(dòng)態(tài)環(huán)境變化，滿足動(dòng)態(tài)變化率小于55%的場(chǎng)景；

· 多導(dǎo)航方式

融合激光SLAM、二維碼與視覺SLAM多種導(dǎo)航方式；

· 高精度定位

德國(guó)SLAM算法，技術(shù)領(lǐng)先，可達(dá)毫米級(jí)定位精度；

· 高速通訊

支持5G通訊，高速數(shù)據(jù)傳輸；

· 人機(jī)交互

7寸液晶顯示屏，科技簡(jiǎn)潔；

· 高靈活性

快速現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，擴(kuò)展性強(qiáng)；

· 智能避障

3D相機(jī)避障、智能繞障。

KUKA 輥筒移載式AMR

產(chǎn)品特征

智能靈活，高效安全

• 自主規(guī)劃路徑，3D相機(jī)避障

• 可雙側(cè)、上下兩層同時(shí)上下料

• 支持電動(dòng)擋邊，以防貨品掉落

• 支持光通訊對(duì)接，安全穩(wěn)定

• 單層四組光電傳感器，物料傳輸安全可靠

性能優(yōu)越，安全穩(wěn)定

• 造型精巧，設(shè)計(jì)出眾

• 差速驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向靈活

• 最大速度2.3m/s，工作效率高

• 機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，可進(jìn)出電梯

• 路面適應(yīng)性強(qiáng)，防滑性能好

360°全方位安全保護(hù)

• 單線激光+3D相機(jī)+觸碰傳感器

• 低矮障礙物與懸空障礙物檢測(cè)

• 聲音警報(bào)+燈光示警+急停按鈕*6

智能充電

• LFP電池，更安全

• 高續(xù)航，一次充電可使用8小時(shí)

• 自主充電，7×24小時(shí)不間斷運(yùn)行

KMP 600i-1-5G-DM和KMP 600i-1-SR輥筒移載系列移動(dòng)機(jī)器人由庫(kù)卡中國(guó)AMR研發(fā)團(tuán)隊(duì)親歷打造，為打通工廠物流的最后1米而生，解決了工業(yè)制造場(chǎng)景中最普遍的物料搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)難題。

KUKA AMR作為智能物流和智能制造解決方案提供商，將始終秉承初心，以客戶需求為導(dǎo)向，以場(chǎng)景應(yīng)用為目標(biāo)，為客戶提供有價(jià)值的產(chǎn)品及方案，讓技術(shù)賦能生產(chǎn)，助力智能化升級(jí)之路，一同締造智慧物流新世代。

與其它技術(shù)發(fā)明相比，機(jī)器人相對(duì)而言比較年輕。世界上第一個(gè)工業(yè)機(jī)器人誕生于二十世紀(jì)中葉。1973 年，庫(kù)卡研發(fā)了第一臺(tái)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸工業(yè)機(jī)器人FAMULUS。1996年，庫(kù)卡機(jī)器人公司的工業(yè)機(jī)器人開發(fā)取得質(zhì)的飛躍。當(dāng)時(shí)，由庫(kù)卡公司開發(fā)的首個(gè)基于PC機(jī)的控制系統(tǒng)已投放市場(chǎng)。由此開創(chuàng)了以軟件、控制系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)備完美結(jié)合為特征的、“真正的”機(jī)電一體化時(shí)代。

工業(yè)機(jī)器人的用途在過(guò)去幾年不斷增多。對(duì)于庫(kù)卡客戶來(lái)說(shuō)，“Made by KUKA Roboter”的自動(dòng)化是提升生產(chǎn)效率和增加經(jīng)濟(jì)效益的重要法寶。它不僅促進(jìn)產(chǎn)品質(zhì)量提高，還能降低高昂的物料消耗，并且減少稀缺能源資源的使用。機(jī)器人憑借高度靈活的自動(dòng)化能力，取代了十五年前還廣泛使用的呆板、昂貴的特殊機(jī)械制造。

過(guò)去，工業(yè)機(jī)器人幾乎僅僅應(yīng)用于汽車行業(yè)和大批量生產(chǎn)領(lǐng)域。通過(guò)堅(jiān)定不移地持續(xù)發(fā)展機(jī)器人和控制系統(tǒng)技術(shù)，庫(kù)卡機(jī)器人公司現(xiàn)在進(jìn)入了汽車工業(yè)以外的許多其他行業(yè)。開發(fā)活動(dòng)主要以新興市場(chǎng)中的應(yīng)用為目標(biāo) - 尤其是食品、塑料、金屬加工、鑄造、電子、醫(yī)療技術(shù)和娛樂(lè)業(yè)。

庫(kù)卡機(jī)器人使自動(dòng)化變得簡(jiǎn)單：設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單、集成簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、保養(yǎng)簡(jiǎn)單，并且能夠簡(jiǎn)單地匹配客戶的特殊要求。憑借控制系統(tǒng)KR C4、KR QUANTEC系列機(jī)器人、KR AGILUS系列小型機(jī)器人、尤其還有2013年推出的輕型機(jī)器人LBR iiwa，庫(kù)卡正向世人展示機(jī)器人技術(shù)如何變得更加安全、更加節(jié)能。

庫(kù)卡機(jī)器人有限公司的愿景是使機(jī)器人成為人類在生產(chǎn)中的智能化好幫手，使機(jī)器人能夠以高質(zhì)量工作的優(yōu)勢(shì)在生產(chǎn)領(lǐng)域?yàn)槿颂峁┲С郑怪行∑髽I(yè)也都能夠經(jīng)濟(jì)實(shí)惠地使用機(jī)器人。人與機(jī)器人攜手合作，通過(guò)能力互補(bǔ)成為理想的工作伙伴。