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在工業4.0發展的進程中，移動機器人不只是簡單的把貨物搬運到指定的位置，而是要把大數據、物聯網、云計算等貫穿于生產制造過程中，讓移動機器人成為一種實時感應、安全識別、多重避障、智能決策、自動執行、數據互通等多功能于一體的新型智能工業設備。新技術與移動機器人的加速融合也進一步推動了產品的更新迭代。移動機器人的自主性主要體現在“狀態感知”、“實時決策”、“準確執行”這三個方面。5G、AI、物聯網等新一代信息技術與機器人技術相互結合，能夠讓設備高效交互，數據流精準流暢，并通過算法使移動機器人發揮最大效能。

01【 項 目 背 景 】

圖片來源：山東衛視

該項目旨在打造全市首個、全省首批完成5G全覆蓋的智慧工廠，保障廠區內外一體化管理，改變傳統需要大量人力的操作方式，解決常常出現的物料管理混亂、生產效率不穩定、生產良率不高、管理成本高等問題，實現智能制造、柔性化個性化生產。

所用智慧物流產品主要應用于焊裝車間物料的轉運和上下料，從室外將人工集配好的料架，按照人工理料要求配送到室內集配區；從室內集配區，按照產線叫料需求自動配送上線；并實現沖壓、焊裝、涂裝、總裝四個生產車間之間的物資長距離智慧配送。

02【 項目難點 】柔性化、智能化要求高

工藝路線涉及廠內外，繁復、距離遠，料車數量多，需滿足自動脫鉤和掛接；需實時掌握線邊料的庫存情況，按需配送；對系統集群調度能力要求高。

自動化要求高

各工序之間緩存物料多，傳統操作費時費力，數據滯后，需實現多料車配送自動化，靈活高效地完成物料搬運任務，實現數據的互聯互通。

網絡安全高效要求高

需滿足對時延的極高要求；滿足對數據高保密性要求，關鍵生產數據不出門；滿足本地高算力要求；打通DC互聯，實現數據中心的高效運營，打造安全高效的數據底座。

03【 解 決 方 案 】◆該項目應用了幾十臺SLAM導航自動脫掛牽引式移動機器人、自動充電站、CRMS系統、5G專網等。◆千兆級無線寬帶、毫秒級超低時延、超高密度連接的精品網絡為廠區下一步智能制造、柔性制造，遠程控制等應用奠定基礎。◆移動機器人智控系統與客戶的MES系統、線邊設備、線體系統、卷簾門對接，實現數據共享和數據對接，智能規劃移動機器人最優運輸路徑，提高出入庫效率，提高生產效率，節省成本。◆移動機器人根據調度信息，安全有效地完成各工序之間多料車的轉運。04【 方 案 優 勢】助力打造安全有效的5G專網

承載加工、物流、裝配、售后等各個環節，實現底層基礎網絡安全穩定，低時延高可靠，演進發展平滑及時，節約傳統專網維護及備件成本。

技術聯動實現智能制造

基于5G+MEC邊緣云技術的激光、視覺導航移動機器人與內外系統對接，按需完成補料和轉運，實時顯示庫存情況，并與卷簾門控制器對接，實現自動高效的智慧生產。

廠內外智能調度實現高效應用

鑒于本項目移動機器人需要在戶外運行，做了特殊設計，以減輕戶外強光干擾；以激光原理及系統算法來獲取位置信息，實現精準定位；采用成熟可靠的專用驅動單元，以適應運行路面的高低坑洼不平，穩定按路線運行；采用成熟穩定的控制單元，有效降低運行中疑難雜癥的發生率，使整個物流輸送系統流暢高效運行，降低對維護人員的經驗技能要求。

05【 客 戶 收 益】實現數字化升級

在5G的加持下，移動機器人可遠程實時控制，同時移動機器人產生的龐大數據也得以與數據中心進行高效的實時交互。

提高智能化程度

不僅幫助工廠高效、準確、靈活地完成物料搬運，同時實現廠區內外一體化管理，實現智能制造提升和數字化升級。

完善信息流程

倉庫的物料存儲信息數據、出入庫任務以及現場設備統一由客戶MES系統管理，實時監控工廠內外物料狀態。

降低用工成本

取消人工運輸，全部使用移動機器人自動上料，自動執行任務指令，降低作業失誤率，節約了大量人力成本，可優化縮減相關人員配置80%以上。

06【 產 品 介 紹】

此次解決方案中運用的產品為佳順智能SLAM導航后牽引系列，這款自然導航移動機器人具有以下九大優勢：

負載能力強

支持3000kg的對接及搬運。

環境自適應強

SLAM在構建地圖的時候，精度較高，運行中可根據場景的變化自主地更新運行地圖，從而大幅提高環境適用性。

可跨區域運行

可與電梯、電子門、風淋門等多種通道設備對接，實現跨樓層、跨區域長距離運行。

定位精度高

重復定位精度可達±5mm。

運行穩定效率高

采用舵輪驅動，驅動總成為彈簧懸掛式，能適應運行路面高低坑洼不平，穩定按路線運行。并具有良好的擴展升級能力及不同應用環境的適應能力。

集群調度

具備多臺移動機器人協同作業，實現集群調度的功能。

故障自檢

具備完善的故障自檢功能，并具備遠程故障診斷及自恢復功能。

自主充電

電量低時，可自主前往充電站進行自動充電；無需人工干預從而實現24小時運行。

多重安全防護

搭載激光障礙物檢測傳感器、機械防撞裝置與聲光語音警示，確保安全運行。

在此項目中，佳順智能標準化的服務流程、優異的產品性能與先進的技術、豐富高效的項目落地經驗，使得該汽車企業成功實現數字化升級。

深圳市佳順智能機器人股份有限公司（以下簡稱“佳順智能”）創立于2007年，是國內一家以AGV移動機器人為核心產品的新三板上市企業；是國內專業的AGV移動機器人廠商之一。企業通過CE認證、ISO9001體系認證，并蘇州、重慶、西安、武漢、北京、廣州，及海外的印度尼西亞、馬來西亞、越南、印度、德國、土耳其、澳大利亞、美國、墨西哥、巴西等多地建有辦事處、分公司。

佳順智能經過十年的耕耘，聚焦移動機器人領域，致力于為客戶提供更加智能的移動機器人產品及物流自動化解決方案。目前為止，佳順智能已為客戶設計提供AGV系統解決方案突破2000個，共生產各類型AGV產品突破12000臺，應用于各類大型企業。客戶涵蓋汽車、汽車配件、電子、家電、化工、醫療、電力、航空等諸多行業。2013年佳順智能產品遠銷東南亞，2014年佳順智能產品進入歐美市場，全球市場已全面打開，為企業的持續發展打下了堅實的基礎。

“十年磨一劍”佳順智能自2007年成立之初，就堅持核心技術自有化，堅持自主研發，目前已擁有各項專利及軟件著作權近280項；與清華大學、華南理工大學、中國科學院深圳先進技術研究院、哈工大等著名院校達成長期合作關系，并與華南理工大學共同成立“智能交通和物流技術產學研工程中心”和“華南理工大學研究生實習基地”，佳順智能已經擁有一個國際水準的技術開發平臺和一支高級技術人員組成的一流研發團隊。

佳順智能堅持“以客戶為中心，以奮斗者為本，以創新為魂”的價值觀，致力于為全世界制造領域企業全面邁入“工業4.0時代”，提供更準確、更穩定的物流信息化及大數據服務！佳順智能正在以最佳狀態創造著工業移動機器人行業的奇跡。