（艾吉威無人叉車在化工車間成品入庫2層軟包堆疊）

數(shù)據(jù)顯示，2017年到2021年，中國數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模從27.2萬億元增至45.5萬億元，年均復(fù)合增長率達13.6%，占GDP的比重從32.9%提升到39.8%，成為推動經(jīng)濟增長的主要引擎之一。

數(shù)字消費、智能制造、無人駕駛等數(shù)字相關(guān)技術(shù)、產(chǎn)品、應(yīng)用不斷迭代延伸，數(shù)字與產(chǎn)業(yè)的融合正在加速推進。一系列新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新平臺，折射出數(shù)字經(jīng)濟的未來。數(shù)字化的快速發(fā)展極大的促進了制造業(yè)尤其是規(guī)模和體量較大些企業(yè)的發(fā)展，“數(shù)實”深度融合，實現(xiàn)了大企業(yè)跨地域、多方資源協(xié)同共享從而達到共贏。接下來我們以化工行業(yè)為例，實際展示一下艾吉威機器人智能化解決方案的實施過程及價值。

眾所周知，化工行業(yè)作為支柱產(chǎn)業(yè)，在國民經(jīng)濟中占有重要作用，其經(jīng)營活動包含了數(shù)以萬計的產(chǎn)品種類，化工行業(yè)對人們生活改善大多屬于“潤物細無聲”。化工企業(yè)為我們提供著塑料、橡膠、油漆、涂料、瀝青、藥品、化妝品、食品添加劑、服裝、化肥等等產(chǎn)品，尤其是現(xiàn)在疫情當前，口罩所需的紡粘無紡布、熔噴無紡布中的聚丙烯，防護服的主要材料棉纖維、滌綸或合成纖維，醫(yī)用酒精的主要成分乙醇，患者搶救的重要物料氧氣、消毒液的主要成分次氯酸鈉、對氯間二甲苯酚、過氧化物等都是化工行業(yè)的產(chǎn)物。

本次我們要講解的屬于某化工企業(yè)聚乙烯智能倉儲方案，客戶的需求是實現(xiàn)年產(chǎn)XX萬噸/年聚乙烯粒料產(chǎn)品的自動入庫和自動裝車發(fā)貨：

艾吉威機器人智能化搬運方案

通過實地勘察和溝通，艾吉威機器人初步認為該智能化搬運方案如下：

①空托盤從廠外用貨車送到庫房的月臺，人工叉車將空托盤從車上卸貨，搬運到空托盤緩存輸送線上，叉車AGV從庫內(nèi)空托的緩存輸送線上把空托搬到空托存放區(qū)；

②叉車AGV將空托盤垛從空托地面存儲區(qū)搬運到自動拆盤機的對接點；

③將生產(chǎn)線碼垛完成下線的成品托盤從輸送線末端搬運至成品庫地面存放；

④成品發(fā)貨時，將庫內(nèi)需要出庫的成品搬運至庫房外的裝車輸送線上；

⑤庫外的裝車設(shè)備從裝車輸送線上搬運貨物到車上。

項目實施難點及解決對策

難點一：高吞吐，40秒一拖下線，20分鐘裝滿一輛車

對策：設(shè)立排隊等候點，工作時間段，自動補全排隊點，一臺叉車AGV搬完貨物離開后，剩余的叉車AGV會立馬進入搬貨點搬運貨物，保證在取貨點的高吞吐搬運（該功能已有十余個項目驗證）。優(yōu)化核心算法，包括使用人工智能算法合并多任務(wù)，保證車輛盡量減少“空跑”。

難點二：導(dǎo)航定位，貨堆高5m，堆滿后叉車AGV全被圍住，怎么實現(xiàn)自主導(dǎo)航與定位？

對策：艾吉威自研的激光導(dǎo)航系統(tǒng)具備高精度的實時場景重構(gòu)的能力。因客戶現(xiàn)場場景動態(tài)變化，引用導(dǎo)航地圖實時變化來應(yīng)對。AGV動態(tài)更新、實時感知運行環(huán)境，及時變換路線及運行節(jié)拍，靜態(tài)地圖與動態(tài)地圖高效融合，應(yīng)對完整任務(wù)可能發(fā)生的環(huán)境變動，實現(xiàn)環(huán)境千變?nèi)f化，AGV“隨機應(yīng)變”。

難點三：怎么避免貨物傾倒的風險？

對策：貨叉上安裝感應(yīng)傳感器，自主感知降低安全點，同時檢測托盤與叉齒之間是否出現(xiàn)嚴重傾斜；采用錯位堆疊方式，保證堆疊的穩(wěn)定性。

難點四：集群調(diào)度，安全、高效率管制50+臺自動叉車的集群運行

對策：艾吉威AGV的集群調(diào)度能力已經(jīng)過實踐項目驗證，在包裝行業(yè)有40臺AGV的高吞吐運輸案例，在輪胎行業(yè)有70臺AGV的集群調(diào)度案例，在海外有70+AGV集群調(diào)度案例。

艾吉威機器人整體方案

①32臺前移式堆垛AGV，該車型最大載重3T，舉升高度3M，采用新一代激光動態(tài)建圖導(dǎo)航技術(shù)，該技術(shù)可實時掃描場景動態(tài)建圖，同時，基于領(lǐng)先的高精度定位和伺服控制感知技術(shù)，無人叉車可平穩(wěn)、高效、安全的進行貨物堆疊作業(yè)；

②配置AGVS系統(tǒng)、WMS庫存管理系統(tǒng)，WCS倉庫控制系統(tǒng)，RFID標簽，通過系統(tǒng)對接，與上游的MES系統(tǒng)/ERP系統(tǒng)信息交互，上傳產(chǎn)品的庫存狀態(tài)、出庫信息、設(shè)備狀態(tài)等，實現(xiàn)包裝線、庫內(nèi)存儲區(qū)和庫外裝車區(qū)的任務(wù)控制，以及裝車機械手和裝車輸送設(shè)備的聯(lián)動控制；

③無人叉車內(nèi)置5G模組，采用邊緣計算平臺、5G定制專網(wǎng)、5G芯片模組與終端深度融合，將AGV調(diào)度系統(tǒng)部署在5G工業(yè)邊緣云，實現(xiàn)云端統(tǒng)一調(diào)度。在5G專網(wǎng)環(huán)境下，依托低時延、廣連接、大帶寬特性解決以往工業(yè)AP切換時延高、易掉線的問題，有效降低掉線率90%以上。支持5G網(wǎng)絡(luò)與WiFi局域網(wǎng)多網(wǎng)絡(luò)融合，無縫切換，數(shù)據(jù)的高速實時傳輸，提高數(shù)據(jù)的實時性、穩(wěn)定性、可擴展性，保證生產(chǎn)的準確可靠。

④首個軟包堆疊場景無人叉車集群應(yīng)用，不同于標準的尺寸貨物，軟包體積大多是不規(guī)則型，貨物堆疊后會隨時間/外力擠壓等產(chǎn)生不固定的沉降，或是傾斜變形的可能，貨物的體積發(fā)生變化，則要求無人叉車碼放堆垛時末端叉取/取放的精度要求極高。該項目無人叉車采用視覺相機的高精二次定位技術(shù)，實時檢測軟包高度/方向的傾斜誤差，調(diào)整貨叉角度，完成精準叉取堆疊作業(yè)。

實現(xiàn)4條包裝線上140噸/小時的產(chǎn)能貨垛自動入庫、195噸/小時產(chǎn)能的自動出庫發(fā)貨裝車效率，以及對共享托盤進行自動存儲和整理，并根據(jù)產(chǎn)線的包裝情況及時補充空托盤空托入的作業(yè)流程。

智能化升級價值

①數(shù)字化手段透視倉庫的生產(chǎn)業(yè)務(wù)、提貨發(fā)貨業(yè)務(wù)、成品進出庫業(yè)務(wù)情況，做到實時掌握，便于管理決策；

②叉取式AGV、自動化輸送設(shè)備、系統(tǒng)集成聯(lián)動，提升倉庫的智能化作業(yè)水平，實現(xiàn)公司生產(chǎn)作業(yè)、提貨發(fā)貨及倉儲作業(yè)流程的智能化、規(guī)范化、管理的精細化；

③對成品倉庫的作業(yè)進行統(tǒng)一標準化流程管理，實時掌握所有產(chǎn)品的賬面庫存與實物庫存，有效提高庫存準確率，減少庫存積壓，加快庫存周轉(zhuǎn)，提高產(chǎn)品的入庫效率、發(fā)運效率和物流效率，增強保供降本能力；

④大幅提升倉庫的管理層次，達到節(jié)省作業(yè)人員數(shù)量、降低倉庫人員的工作強度和難度。

⑤該項目屬于省重點5G+智慧倉儲的破冰項目，5G智慧倉儲物流解決方案的規(guī)模應(yīng)用，將進一步起到引領(lǐng)行業(yè)智慧升級的效應(yīng)。

艾吉威機器人化工行業(yè)優(yōu)勢

通過上述分析，我們可以看到，所謂制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，是大數(shù)據(jù)、云計算、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等多種數(shù)字技術(shù)的集群式創(chuàng)新突破及其與制造業(yè)的深度融合，對制造業(yè)的設(shè)計研發(fā)、生產(chǎn)制造、倉儲物流、銷售服務(wù)等進行全流程、全鏈條、全要素的改造，充分發(fā)揮數(shù)據(jù)要素的價值創(chuàng)造作用。

面對數(shù)字化、智能化改革浪潮，艾吉威機器人緊跟前沿技術(shù)，結(jié)合客戶需求、潛心研發(fā)，聚焦行業(yè)、錨定目標，AGV標準化程度越來越高，交付周期越來越短。隨著艾吉威機器人石油化工行業(yè)訂單的快速增加，為滿足行業(yè)大批量購買需求，艾吉威叉取式AGV自動生產(chǎn)線在第三季度順利投產(chǎn)，進一步提升了AGV年產(chǎn)臺（套）交付能力，通過技術(shù)和經(jīng)驗積累為石油化工行業(yè)提供數(shù)字化經(jīng)濟新思路，助力石油化工企業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級，為化工產(chǎn)業(yè)高端化、智能化、綠色化發(fā)展注入新動能。

蘇州艾吉威機器人有限公司，坐落在蘇州工業(yè)園區(qū)，成立于2011年12月，是一家以獨創(chuàng)移動搬運機器人AGV技術(shù)為核心的廠內(nèi)智能物流方案規(guī)劃及實施的高新技術(shù)企業(yè)和軟件企業(yè)。

公司自主研發(fā)的搬運機器人AGV產(chǎn)品線包括擁有美國發(fā)明專利和國家發(fā)明專利的無反光板激光AGV系列和智能工廠內(nèi)信息化物流軟件WMS、WCS、RFID等的一體化解決方案。

艾吉威作為行業(yè)創(chuàng)新的開拓者，技術(shù)領(lǐng)先且高速發(fā)展，是中國最早完全自主研發(fā)無標識導(dǎo)航叉車AGV且實現(xiàn)大規(guī)模集群應(yīng)用的企業(yè)，技術(shù)處于行業(yè)頂尖之列，產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外。

艾吉威榮獲江蘇省高新技術(shù)企業(yè)、江蘇省機械工業(yè)專利金獎、江蘇省機械工業(yè)科技進步一等獎、蘇州科技領(lǐng)軍企業(yè)、蘇南國家自主創(chuàng)新示范區(qū)瞪羚企業(yè)等多項地級市獎項。

目前艾吉威已獲得AGV相關(guān)專有技術(shù)70余項，且新專利申請量快速增長。上市的無反光板激光自主導(dǎo)航叉車AGV獲得高新技術(shù)產(chǎn)品認證；公司同時是“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航智能搬運機器人工程技術(shù)研究中心”和“蘇州市無反光板激光自主導(dǎo)航舵輪叉車式智能搬運機器人（AGV）重點產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新基地”。

艾吉威專注于為客戶制定柔性化、智能化、高效的智能物流解決方案，提供智能AGV及智慧物流系統(tǒng)一站式產(chǎn)品和服務(wù)，已為輪胎、汽車、3C電子、服裝紡織、家電、紙業(yè)、藥業(yè)、食品業(yè)和機械制造領(lǐng)域300+客戶提供柔性化AGV智能物流系統(tǒng)的設(shè)計和建設(shè)。

艾吉威團隊

艾吉威有一支非常優(yōu)秀的團隊：一支由領(lǐng)軍博士、尖端移動機器人技術(shù)專家、國家注冊管理咨詢師、資深營銷渠道建設(shè)總監(jiān)、高級售后流程診斷管理顧問組成的核心團隊。同時大力引進高水平的研發(fā)人才，持續(xù)加強研發(fā)體系，保持強勁的研發(fā)能力，致力于為客戶提供價值更高的產(chǎn)品和服務(wù)。

艾吉威技術(shù)

移動機器人技術(shù)研發(fā)實力雄厚，獲得多項國家發(fā)明專利和國際發(fā)明專利，覆蓋導(dǎo)航技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)、安全防護、電氣、整機、AGV系統(tǒng)等全領(lǐng)域，擁有多項軟件著作權(quán)。艾吉威自主研發(fā)的無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，率先引領(lǐng)AGV進入無標識導(dǎo)航的新時代。

無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)真正實現(xiàn)不需要任何外界輔助標志導(dǎo)航，使AGV成為獨立自主的機器人，消除AGV難以柔性化使用的最大障礙，為變動環(huán)境應(yīng)用AGV創(chuàng)造了合適的條件。隨著需求愈發(fā)個性化，多品種、小批量定制化生產(chǎn)成為常態(tài)，這種生產(chǎn)模式要求AGV路徑可變更。無反光板激光自主導(dǎo)航AGV零成本、快速變更路徑的特點與客戶需求相契合。無需停產(chǎn)安裝和導(dǎo)航標志維護，成為客戶理想的AGV。