"自主無人搬運車輛 "是當前內(nèi)部物流的趨勢之一。這些可以從今天的圖像處理所提供的新的可能性中受益。人工智能、捕捉三維圖像的相機和邊緣設備的高計算能力正在導致快速的進展。在使用德國ifm公司（易福門））新的O3R平臺時，這種應用可以特別容易和方便地實現(xiàn)。

自主工作的移動機器人是視覺圖像處理平臺的應用之一。圖片：易福門電子有限公司

每個圖像處理方案的開始都是相機，它或多或少是系統(tǒng)的眼睛。分辨率、速度、光敏度、3D信息--工業(yè)相機的技術發(fā)展帶來了越來越好的結果，并產(chǎn)生了越來越多的數(shù)據(jù)。然而，后續(xù)的硬件也必須能夠處理這種有時非常大的數(shù)據(jù)量。目標是提取該過程所需的信息。硬件的相應性能能力對于這項任務是不可或缺的。在處理數(shù)據(jù)時，必須決定到底應該在哪里進行處理。近年來經(jīng)常使用的一種方法是直接在相機中對數(shù)據(jù)進行預處理。這樣一來，需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量就大大減少了。然而，這一優(yōu)勢是用相對較高的相機價格 "買 "來的。如果在一個應用中使用多個相機系統(tǒng)，這樣的解決方案很快就變得不經(jīng)濟了。此外，在工程應用方面往往存在困難，因為來自不同相機的信息必須以一種有意義的方式結合起來。這種應用的典型例子是用于物流或傳送技術中環(huán)境檢測的多攝像頭系統(tǒng)。

ifm 的硬件平臺 O3R 為工業(yè)圖像處理開辟了新的可能性。圖片：易福門電子有限公司

專業(yè)的邊緣架構

最重要的用例之一是在內(nèi)部物流中自主操作輸送車輛--甚至更廣泛。移動機器人的應用。在這樣的應用中，很快就會發(fā)現(xiàn)需求是多么復雜和廣泛。內(nèi)部物流的目標是自主操作的車輛，自行將貨物從A點運送到B點。其優(yōu)點是顯而易見的：所需人員較少，系統(tǒng)幾乎可以全天候運行。自動導引車（AGV）通常使用幾個傳感器，以不同的原理工作。除了RGB相機和3D相機，如ifm公司的O3R系列，還使用了激光掃描儀、雷達或超聲波傳感器。可以說，這些是移動機器的感覺器官。這里使用了所謂的傳感器數(shù)據(jù)融合，即從不同傳感器的數(shù)據(jù)組合中獲得額外的信息。然而，傳感器的同步和傳感器數(shù)據(jù)的融合給用戶和硬件帶來了巨大挑戰(zhàn)。

通過專門為該領域開發(fā)的O3R硬件平臺，ifm提供了一個理想的解決方案，并通過復雜的軟件環(huán)境和全面的軟件工具和接口選擇，為開發(fā)者的前期開發(fā)和系列開發(fā)提供了便利。中心部件是一個邊緣設備，它既能提供高計算能力，又能輕松連接各種傳感器。總共可以連接多達六個3D攝像機和許多其他傳感器。攝像機通過FPD鏈接（平板顯示器鏈接）進行連接，GigE接口可用于其他傳感器。CAN接口可確保輕松集成到移動機器人的架構中。一個配備了Nvidia視頻處理單元的強大Linux系統(tǒng)構成了硬件基礎。這種GPU的性能是可擴展的，因此可以適應各自的應用。利用現(xiàn)有的ROS2驅(qū)動程序，該系統(tǒng)可以很容易地集成到機器人應用中。由于在新的O3R概念中，圖像處理轉移到了邊緣設備上，所以相機中幾乎不需要任何數(shù)據(jù)處理。因此，也可以使用幾個不同的相機，這些相機的價格也相應便宜。ifm公司提供匹配的相機頭，包含3D傳感器或具有不同光圈角度和分辨率的3D和2D傳感器組合。

多個攝像頭和其他傳感器可以輕松連接到處理數(shù)據(jù)的邊緣設備。圖片：易福門電子有限公司

基于人工智能應用的高計算能力

由于基于Linux系統(tǒng)的邊緣設備提供了大量的計算能力，即使是要求很高的應用也可以實現(xiàn)。特別是人工智能（AI）應用，在工業(yè)圖像處理中發(fā)揮著越來越重要的作用，這取決于這種性能。例如，神經(jīng)網(wǎng)絡可以實現(xiàn)傳統(tǒng)算法方法無法實現(xiàn)的圖像處理應用。例如，這些深度學習方法可用于實現(xiàn)自主移動機器人（AMR）的改進定位。用于此的方法，即同步定位和映射（Slamming），使AMR能夠知道它的環(huán)境是什么樣的，以及它在這個環(huán)境中的位置（定位）。當它在這個環(huán)境中移動時，它也可以創(chuàng)建一個其周圍環(huán)境的地圖（映射）。通過使用神經(jīng)網(wǎng)絡和其他人工智能方法，此類任務可以得到解決。這樣一來，這樣的系統(tǒng)完全模擬了人類解決這一任務的方法。通過我們的感覺器官，我們從環(huán)境中吸收數(shù)據(jù)，而我們大腦中的神經(jīng)網(wǎng)絡利用這些數(shù)據(jù)創(chuàng)建一個抽象的概念，即我們所處環(huán)境的地圖。

圖片：易福門電子有限公司

圖像處理變得更具成本效益

新的O3R平臺不僅使非常創(chuàng)新的圖像處理應用成為可能，而且同時也降低了這種解決方案的成本。這為將自主移動機器人用于以前因成本原因而被排除在外的應用開辟了新的前景。未來，在O3R平臺的基礎上，將出現(xiàn)一套針對最多樣化領域的完整解決方案。

易福門電子（上海）有限公司成立于2005年1月，總部位于上海張江高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)。起初，創(chuàng)始人出于改善未來的激情驅(qū)使著品牌創(chuàng)立。開發(fā)卓越可靠的傳感器并提供無與倫比的客戶服務，并將“質(zhì)量”看作是一個意義遠超產(chǎn)品本身的理念，本著如此愿景，ifm易福門于1969年10月正式成立。

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質(zhì)量和服務

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德國制造

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附加價值和有益利潤

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ifm 卓越非凡！

IFM 不斷發(fā)展。 我們不斷開發(fā)創(chuàng)新、優(yōu)化產(chǎn)品并調(diào)整系統(tǒng)解決方案。 專業(yè)視角和職業(yè)機會堪稱業(yè)界標準，保障您未來的穩(wěn)健發(fā)展。 如此卓越，讓 ifm 憑借其表現(xiàn)屢獲殊榮。