在信息數(shù)字化、業(yè)務(wù)自動(dòng)化、產(chǎn)線智能化的智能制造產(chǎn)業(yè)背景下,構(gòu)建新一代智能化工廠的勢(shì)頭越發(fā)強(qiáng)烈。
在不可逆轉(zhuǎn)的智能化潮流中,工廠從純?nèi)斯さ陌徇\(yùn)方式轉(zhuǎn)變?yōu)榱巳藱C(jī)協(xié)作相結(jié)合或純機(jī)器作業(yè)為主的搬運(yùn)方式,區(qū)別于純?nèi)斯r(shí)代,智能調(diào)度系統(tǒng)在整個(gè)智能化工廠中發(fā)揮的作用更加重要且關(guān)鍵。
制造業(yè)擁有豐富的業(yè)務(wù)類型,在面對(duì)紛繁復(fù)雜的業(yè)務(wù)模式以及人機(jī)共存的業(yè)務(wù)環(huán)境時(shí),如何在整廠中更好地調(diào)度包含機(jī)器人在內(nèi)的所有智能設(shè)備,實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人、多機(jī)型、多區(qū)域的統(tǒng)一調(diào)度,已成為制造類企業(yè)智能化升級(jí)過程中面臨的關(guān)鍵問題。而且除了智能化工廠之外,智能制造集成商群體也對(duì)調(diào)度系統(tǒng)擁有強(qiáng)烈的需求。
從仙工智能服務(wù)眾多集成商和工廠的經(jīng)驗(yàn)來看,調(diào)度系統(tǒng)存在以下 4 個(gè)問題:
1、終端工廠業(yè)務(wù)場景、流程復(fù)雜多樣,傳統(tǒng)的調(diào)度系統(tǒng)和業(yè)務(wù)系統(tǒng)封閉且難用,加大操作使用難度,另外大多數(shù)工廠無機(jī)器運(yùn)行預(yù)留空間,AMR 極易擁堵死鎖;
2、開發(fā)和實(shí)施的工具較多且難上手,導(dǎo)致智能化設(shè)備部署周期久,增加多方成本;
3、面向復(fù)雜業(yè)務(wù)的時(shí)候如何設(shè)計(jì)流程,節(jié)拍怎么設(shè)計(jì),這些都難以準(zhǔn)確估計(jì),基本都是拍腦袋決定;
4、工廠業(yè)務(wù)中實(shí)際涉及到多區(qū)域、多流程、多廠區(qū),甚至多設(shè)備、多機(jī)型的交互,如何做好整體統(tǒng)一調(diào)度,預(yù)防 AMR 利用率不足也很關(guān)鍵。
調(diào)度系統(tǒng)從最初的單車型、網(wǎng)格化、接口化的調(diào)度,不斷迭代至目前支持多車型復(fù)合場景的調(diào)度。為了持續(xù)優(yōu)化當(dāng)前市面上的調(diào)度系統(tǒng)功能及設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的協(xié)同調(diào)度能力、更高的安全級(jí)別、更低的學(xué)習(xí)和開發(fā)門檻,仙工智能推出了 RDS 機(jī)器人及自動(dòng)化設(shè)備統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)。
復(fù)雜場景和路線
AMR 依舊暢通無阻
基于激光 SLAM 的導(dǎo)航方式,在任意復(fù)雜的場景路線和人機(jī)環(huán)境中,AMR 都可以自動(dòng)避障,通過 RDS 動(dòng)態(tài)全局協(xié)同規(guī)劃,進(jìn)行多機(jī)器人路徑搜索和交通管制,可使 AMR 有效躲避擁堵,及時(shí)預(yù)防死鎖。RDS 支持任意復(fù)雜的場景路線,適應(yīng)工廠路線,滿足多樣化的規(guī)劃需求,能夠實(shí)現(xiàn)任意的直線、曲線、圓弧等不規(guī)則路線。
快速定位故障
小白也能輕松處理
通過一站式實(shí)施工具 Robopshop Pro 的異常處理功能,小白也能快速處理生產(chǎn)異常。
在 RDS 任務(wù)管理界面,用戶可實(shí)時(shí)觀測到任務(wù)的執(zhí)行狀況和進(jìn)度,以及相關(guān)設(shè)備正在執(zhí)行哪個(gè)動(dòng)作、申請(qǐng)哪些資源、或觸發(fā)哪些故障或異常等細(xì)節(jié)情況。用戶既掌握全局節(jié)奏和統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),也可針對(duì)具體任務(wù)快速定位問題。
「順風(fēng)車+預(yù)接單」
擺脫空載焦慮
基于一體化評(píng)價(jià)函數(shù),RDS 從底層考慮全局最優(yōu)的任務(wù)分配方案,實(shí)現(xiàn)類似我們?nèi)粘4蜍嚨钠窜嚭晚橈L(fēng)車,大大提高工廠運(yùn)輸效率。對(duì)「倉庫-產(chǎn)線」往返運(yùn)輸環(huán)節(jié),提供預(yù)接單模式,優(yōu)先給即將結(jié)束任務(wù)的 AMR 指派運(yùn)單;對(duì)多儲(chǔ)位機(jī)器人(如料箱機(jī)器人),提供順風(fēng)車拼單模式,就近庫位取放貨,避免機(jī)器人空跑,提高節(jié)拍。
十分鐘搭建節(jié)拍仿真
所見即所得
通過 RDS 天風(fēng)任務(wù)系統(tǒng)創(chuàng)建模擬任務(wù),添加機(jī)器人數(shù)量動(dòng)態(tài),支持隨機(jī)庫位和并發(fā)設(shè)計(jì),十分鐘即可搭建節(jié)拍仿真,真實(shí)模擬生產(chǎn)場景,方便即使調(diào)整,評(píng)估出最準(zhǔn)確的節(jié)拍和所需機(jī)器人數(shù)量。RDS 可以支持同時(shí)仿真上百臺(tái)機(jī)器人運(yùn)作場景,上千個(gè)任務(wù)同時(shí)下發(fā),仿真結(jié)果可以直接應(yīng)用于真實(shí)業(yè)務(wù)。
天風(fēng)低代碼引擎+在線腳本定制
=支持「DIY」
面對(duì)復(fù)雜的業(yè)務(wù)需求,RDS 采用「天風(fēng)低代碼引擎+在線腳本定制」,降低了業(yè)務(wù)開發(fā)和操作門檻,理工科畢業(yè)生培訓(xùn)兩周即可開發(fā)出簡單的項(xiàng)目。通過天風(fēng)任務(wù)系統(tǒng),僅需 5 步拖動(dòng)代碼塊,即可快速創(chuàng)建一個(gè)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的運(yùn)輸任務(wù),自主「DIY」,進(jìn)行業(yè)務(wù)定制開發(fā)。
RDS 將已有組件和代碼塊作為「預(yù)制件」,可提供便捷有效的復(fù)用方式,通過界面拖拽、組合,即可搭建出多種類資源參與、同步異步結(jié)合的業(yè)務(wù)流程。RDS 支持使用 JavaScript 進(jìn)行二次開發(fā),客戶可使用腳本定制任務(wù)接口、事件處理器、甚至預(yù)制組件本身。
并且 RDS 后臺(tái)做到了足夠開源,對(duì)于運(yùn)維、開發(fā)人員全開放,無論做需求變更,還是新建任務(wù)流程,都可以通過拖拉拽的方式輕松實(shí)現(xiàn)。
「全廠調(diào)控,智慧調(diào)度」,RDS 已實(shí)現(xiàn)支持各種復(fù)雜的現(xiàn)場環(huán)境和路線;支持不同程度的模塊化、插件化的業(yè)務(wù)開發(fā)能力;支持集群化的部署方案,支持更加龐大數(shù)量的機(jī)器人同時(shí)調(diào)度,為客戶快速搭建應(yīng)用場景提供高效方案,助力企業(yè)智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)。
上海仙工智能科技有限公司(簡稱仙工智能或 SEER)由 RoboCup 世界冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立,是一家以智能控制及數(shù)字化為核心的工業(yè)物流解決方案提供商。公司總部位于上海,全國設(shè)有 7 個(gè)辦事處、2 個(gè)生產(chǎn)基地,業(yè)務(wù)遍及全球 20 多個(gè)國家和地區(qū)。
仙工智能掌握世界領(lǐng)先的技術(shù)與理念,打造智能、高效、可靠、易用的端到端工業(yè)物流解決方案,方案涵蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、各類移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)數(shù)字化系統(tǒng)軟件,幫助客戶降本增效,實(shí)現(xiàn)智能化與數(shù)字化升級(jí)。
以【惠人達(dá)己,守正出奇,始終創(chuàng)業(yè),追求極致】的品牌價(jià)值觀為導(dǎo)向,憑借卓越的產(chǎn)品力、方案力與服務(wù)力,仙工智能為西門子、菲尼克斯、濰柴動(dòng)力、格力等全球 800 多家企業(yè)提供服務(wù)。客戶覆蓋半導(dǎo)體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè),項(xiàng)目交付率達(dá) 100%。仙工智能,以實(shí)力引領(lǐng)工業(yè)物流智能化進(jìn)程。
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